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63千字 字数
2023-08-01 发行日期
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主编推荐语

一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。

内容简介

全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 序
  • 前言
  • CHAPTER 01 车载机器人定义与内涵
  • 1.1 发展简史
  • 1.2 定义与特征
  • 1.3 适合车载机器人的功能
  • 1.4 虚拟机器人及其他形态
  • CHAPTER 02 车载机器人现状
  • 2.1 实体车载机器人
  • 2.1.1 麻省理工学院与德国大众合作开发的“AIDA”
  • 2.1.2 东京大学与丰田合作开发的“Kirobo”
  • 2.1.3 蔚来汽车开发的“NOMI”
  • 2.1.4 合众的“小YOU”
  • 2.1.5 广汽蔚来合创007的“小CAN”
  • 2.1.6 安信通车载机器人
  • 2.2 虚拟车载助手
  • 2.2.1 理想ONE的“理想同学”
  • 2.2.2 小鹏汽车的“小P”
  • 2.2.3 奔腾T77的“YOMI”
  • 2.2.4 广汽的“广小祺”
  • CHAPTER 03 车载机器人关键技术
  • 3.1 关键技术和总体路线分析
  • 3.2 车载机器人硬件
  • 3.2.1 机器人主机芯片
  • 3.2.2 显示模块（屏幕）
  • 3.2.3 语音模块
  • 3.2.4 视觉模块
  • 3.3 车载机器人软件
  • 3.3.1 一芯多系统或者硬隔离
  • 3.3.2 中间件
  • 3.3.3 应用层软件
  • 3.3.4 车载机器人整体架构
  • 3.4 实体机器人动作定义
  • 3.4.1 实体造型与部署位置
  • 3.4.2 机械动作定义
  • 3.4.3 车规带来的设计约束
  • 3.4.4 表情设计
  • 3.5 人工智能系统
  • 3.5.1 智能语音系统
  • 3.5.2 视觉智能
  • 3.5.3 行为习惯学习
  • CHAPTER 04 用户调研
  • 4.1 探索驾驶员对实体形态的车载机器人的偏好及情感特点
  • 4.2 功能场景调研
  • 4.3 调研结果
  • 4.3.1 场景评分情况
  • 4.3.2 场景分类
  • 4.3.3 访谈分析
  • 4.3.4 访谈结论
  • CHAPTER 05 HRI场景行为
  • 5.1 人-机器人交互
  • 5.1.1 多模态交互
  • 5.1.2 场景行为定义
  • 5.1.3 主动交互
  • 5.2 场景行为引擎
  • 5.3 典型场景行为分类
  • CHAPTER 06 机器人验证测试与综合测评
  • 6.1 情感交互测评方法
  • 6.2 物理实验环境搭建
  • 6.3 智能驾驶汽车台架设计
  • 6.4 测试软件的系统架构
  • 6.5 DV/PV测试
  • 6.5.1 汽车配件中的DV试验与PV实验的区别
  • 6.5.2 DV/PV测试项目
  • 6.6 情感测试
  • 6.6.1 概述
  • 6.6.2 评测维度与方法
  • 6.6.3 实验方法
  • 6.6.4 结果
  • 6.6.5 讨论与总结
  • CHAPTER 07 未来发展趋势展望
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。