科技 类型
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120千字 字数
2018-12-01 发行日期
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主编推荐语

多名现任福特汽车公司技术专家共著，详解智能汽车的感知、控制、定位和测试验证等多种关键技术。

内容简介

随着人工智能、互联网技术的发展，智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、网联化、节能环保、安全便捷等特点，对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮，它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都开始纷纷投身智能汽车产业，相互竞争与合作，制订相关的战略计划，研制、测试自家的智能汽车。

目前，智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势，同时这也是一场没有硝烟的战争，任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。

目录

  • 版权信息
  • 丛书总序
  • 推荐序一
  • 推荐序二
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1　智能汽车的发展和现状
  • 1.2　智能汽车的意义
  • 1.3　智能汽车的分级
  • 1.4　智能汽车的关键技术
  • 1.5　智能汽车的技术路线
  • 1.6　智能汽车时代的来临
  • 第2章 智能汽车的系统构架与主要构成
  • 2.1　智能汽车的系统构架
  • 2.2　智能汽车的硬件系统构架
  • 2.3　智能汽车的软件系统构架
  • 2.4　智能汽车的通信系统
  • 第3章 智能汽车环境感知技术
  • 3.1　相机模型与李群和李代数基础
  • 3.2　KITTI数据集介绍
  • 3.3　基于多特征融合的道路理解方法
  • 3.4　基于机器学习和粒子滤波的前方车辆识别
  • 3.5　基于深度学习的环境感知方法
  • 3.6　基于激光雷达的感知技术
  • 第4章 智能汽车紧急控制策略
  • 4.1　转向避撞效能及可行性分析
  • 4.2　临界距离分析
  • 4.3　自动紧急控制
  • 4.4　制动转向协调避撞控制
  • 4.5　本章小结
  • 第5章 智能汽车的导航定位技术
  • 5.1　基于高精地图的匹配定位技术
  • 5.2　基于DR和MM组合的车辆定位方法
  • 5.3　视觉里程计
  • 第6章 智能汽车试验验证技术
  • 6.1　智能汽车试验验证面临的挑战
  • 6.2　智能汽车试验验证技术的介绍
  • 6.3　智能网联汽车综合试验场
  • 参考文献
  • 第7章 智能汽车的挑战与未来
  • 7.1　智能汽车面临的挑战
  • 7.2　自动驾驶给人类带来的变化
  • 7.3　智能汽车发展策略
  • 7.4　可预见的未来
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评分及书评

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    给这本书评了
    5.0
    自动驾驶爆发前夜，不知其所以然怎么行？

    这本书是 2018 年出版的。从 2021.10 的技术路径采用情况上看特斯拉 fsd beta 10.x 采用全摄像头环境感知，完全抛弃了雷达，包括原先车上有的毫米波和超声波雷达。已经邀请美加用户参与市区自动驾驶测试。小鹏 p5，安了两颗激光雷达，xpilot3.5 也在测试市区自动驾驶。显然，2022 市区自动辅助驾驶将全面铺开预测 2023 其他厂商一定会跟上来，2035 年至少 20% 的车可以实现上下班自动驾驶，其余时间自己出去接单赚钱养家哈哈哈

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    出版方

    机械工业出版社有限公司

    机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。