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156千字 字数
2022-11-01 发行日期
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主编推荐语

智能网联汽车仿真技术入门必读。

内容简介

本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。

在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。

在最后，本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。

本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材，也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • “天工讲堂”二维码目录
  • 第1章 绪论
  • 1.1 智能网联汽车概述
  • 1.1.1 智能网联汽车自动化
  • 1.1.2 智能网联汽车环境感知传感器
  • 1.1.3 智能网联汽车路侧智能感知系统
  • 1.2 智能网联汽车仿真概述
  • 1.2.1 驾驶自动化仿真定义
  • 1.2.2 智能网联汽车自动驾驶仿真体系
  • 1.2.3 驾驶自动化仿真系统构成
  • 1.2.4 驾驶自动化仿真测试流程
  • 1.3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价
  • 1.3.1 虚拟仿真测试评价体系
  • 1.3.2 虚拟仿真测试平台搭建技术要求
  • 1.3.3 驾驶自动化系统测试内容
  • 思考题
  • 第2章 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真
  • 2.1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识
  • 2.1.1 坐标系搭建
  • 2.1.2 汽车模型搭建
  • 2.1.3 卡尔曼滤波技术
  • 2.1.4 道路识别技术
  • 2.1.5 车辆识别技术
  • 2.1.6 行人识别技术
  • 2.1.7 传感器信息融合技术
  • 2.2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件
  • 2.2.1 CarSim软件
  • 2.2.2 PreScan软件
  • 2.2.3 CarMaker软件
  • 2.2.4 VIRES VTD软件
  • 2.2.5 51Sim-One软件
  • 2.2.6 PTV-VISSIM软件
  • 2.2.7 Pro-SiVIC软件
  • 2.2.8 PanoSim软件
  • 2.3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块
  • 2.3.1 PreScan的用户模块
  • 2.3.2 PreScan基本操作流程
  • 2.3.3 PreScan常见场景元素库
  • 2.3.4 PreScan与MATLAB联合
  • 思考题
  • 第3章 智能网联汽车环境感知及仿真
  • 3.1 视觉传感器
  • 3.1.1 视觉传感器认知
  • 3.1.2 视觉传感器函数和模块
  • 3.2 毫米波雷达
  • 3.2.1 毫米波雷达认知
  • 3.2.2 雷达检测器函数和模块
  • 3.3 激光雷达
  • 3.3.1 激光雷达认知
  • 3.3.2 激光雷达函数和仿真
  • 3.4 导航定位技术
  • 3.4.1 导航定位技术认知
  • 3.4.2 导航定位函数和仿真
  • 思考题
  • 第4章 智能网联汽车驾驶控制仿真
  • 4.1 驾驶场景
  • 4.1.1 驾驶场景认知
  • 4.1.2 驾驶场景模块
  • 4.2 汽车运动控制技术
  • 4.2.1 汽车运动模型认知
  • 4.2.2 汽车运动控制模块
  • 4.3 前向碰撞预警系统
  • 4.3.1 前向碰撞预警系统认知
  • 4.3.2 前向碰撞预警系统仿真
  • 4.4 车道保持辅助系统
  • 4.4.1 车道保持辅助系统认知
  • 4.4.2 车道保持辅助系统模块
  • 4.5 自动制动辅助系统
  • 4.5.1 自动制动辅助系统认知
  • 4.5.2 自动制动辅助系统模块
  • 4.6 自适应巡航控制系统
  • 4.6.1 自适应巡航控制系统认知
  • 4.6.2 自适应巡航控制系统模块
  • 4.7 路径跟踪系统
  • 4.7.1 路径跟踪系统认知
  • 4.7.2 路径跟踪系统模块
  • 思考题
  • 第5章 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例
  • 5.1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍
  • 5.1.1 自动驾驶测试概述
  • 5.1.2 测试场景概述
  • 5.2 自动驾驶仿真测试
  • 5.2.1 仿真测试的必要性
  • 5.2.2 测试场景的架构及要素
  • 5.2.3 测试场景的构建方法及应用
  • 5.3 自动驾驶仿真测试典型场景
  • 5.3.1 自动驾驶功能测试内容
  • 5.3.2 自动驾驶功能主要测试场景
  • 5.4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例
  • 5.4.1 仿真测试场景的设计内容
  • 5.4.2 自动驾驶仿真测试场景案例
  • 思考题
  • 参考文献
  • 读者服务
  • 智能网联汽车建模与仿真技术实验指导+项目工单
  • 项目一 GUI预处理认知
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目二 道路场景搭建
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目三 视觉传感器/毫米波雷达/激光雷达的仿真实操
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目四 车道保持辅助系统仿真
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目五 车道偏离预警系统仿真
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目六 自动制动辅助系统仿真
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目七 自适应巡航控制系统仿真
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目八 限速标志识别场景的仿真测试
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目九 前方车辆停-走场景的仿真测试
  • 实验指导
  • 项目工单
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。