调制解调器的发展历史可以追溯到 1950 年代。当时，调制解调器是为美军的半自动地面防空系统（SAGE）而研制的，用于连接不同基地的终端、雷达站和指令控制中心到美国和加拿大的 SAGE 指挥中心。SAGE 运行在专用线路上，但当时两端使用的设备与今天的调制解调器大相径庭。几年后，美国航空的首席执行官与 IBM 一位区域经理的一次会晤促使了 “mini-SAGE” 这种航空自动订票系统的出现。在这个系统中，一个位于票务中心的终端连接在中心电脑上，用来管理机票有效性和时间。这个系统，叫做 Sabre，是今天 SABRE 系统的早期原型。到了 1960 年代早期，随着商业计算机应用的逐渐普及，AT&T 发布了第一个商业化调制解调器 Bell 103。这个调制解调器使用移项键控技术将数据速率提高到 1200 bit/s。类似 Bell 201 的系统用双向信号集在 4 对专用线路上实现了 2400 bit/s。随着时间的推移，调制解调器的技术不断进步，从 1G 时代的模拟信号通讯模式，到 2G 时代的数字传输技术，再到 3G、4G 和现在的 5G 时代，手机调制解调器始终扮演着重要的角色。尽管从功能上说调制解调器是一个独立的设备，但在高度集成化的智能手机中，调制解调器与信号处理器、信道编码器、数字信号处理器和接口模块，通常整合在一块叫做基带 (Baseband) 的芯片中，这些模块共同协作就完成了现代手机通讯的功能。