人工智能
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103千字
字数
2020-07-01
发行日期
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主编推荐语
机器视觉实现与应用：智能制造时代必备教材。
内容简介
本书结合了当前国家智能制造的发展方向，通过典型的案例详细讲解机器视觉的实现过程，机器视觉技术在生产中的具体应用，并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书以图文并茂的形式，将机器视觉理论知识与生产实际相结合，符合当前教育的特色。本书共11章，主要包括机器视觉基础理论、图像处理、缺陷检测、模式识别、尺寸测量、目标定位、硬件选型、视觉软件CKVisionBuilder 和视觉软件In-Sight等。本书特别适合机器视觉的初学者，也可作为高等院校相关专业的教材，或者企业作为相应岗位的培训教材。
目录
- 封面
- 版权页
- 本书编委会
- 前言
- 目录
- 第1部分 机器视觉基础
- 第1章 机器视觉概述
- 1.1 机器视觉的发展历程
- 1.2 机器视觉的发展趋势
- 1.3 机器视觉的应用领域
- 1.4 机器视觉的性能优势及功能特点
- 习题及实验
- 课外小知识：铝卷焊接
- 第2章 硬件构成
- 2.1 相机
- 2.1.1 分类
- 2.1.2 关键参数
- 2.1.3 接口
- 2.2 镜头
- 2.2.1 视场角
- 2.2.2 光圈
- 2.2.3 焦距
- 2.2.4 景深
- 2.2.5 失真
- 2.2.6 分类
- 2.2.7 接口
- 2.3 光源
- 2.3.1 颜色
- 2.3.2 分类
- 2.4 图像采集卡
- 2.5 机器视觉教学实验平台
- 习题及实验
- 课外小知识：智能相机在工业中的应用
- 第3章 硬件选型
- 3.1 采集图像
- 3.2 收集需求
- 3.3 选择相机
- 3.4 选择镜头
- 3.5 选择光源
- 习题及实验
- 课外小知识：HSV颜色模型
- 第4章 图像处理技术
- 4.1 图像采集
- 4.2 图像预处理
- 4.2.1 二值化处理
- 4.2.2 灰度处理
- 4.2.3 图像增强
- 4.2.4 图像滤波
- 4.2.5 图像锐化
- 4.2.6 图形腐蚀及膨胀
- 4.3 边缘检测
- 习题及实验
- 课外小知识：Canny边缘检测算法
- 第5章 缺陷检测技术
- 5.1 划痕检测
- 5.2 焊点检测
- 习题及实验
- 课外小知识：高速检测碎饼干
- 第6章 模式识别技术
- 6.1 模式识别的分类
- 6.2 模式识别的应用：字符识别
- 6.2.1 印刷体字符识别
- 6.2.2 手写体字符识别
- 6.3 模式识别的应用：条码识别
- 6.3.1 一维条码识别
- 6.3.2 二维条码识别
- 习题及实验
- 课外小知识：贝叶斯决策规则
- 第7章 尺寸测量技术
- 7.1 距离测量
- 7.2 圆测量
- 7.3 轮廓测量
- 习题及实验
- 课外小知识：瓶盖及塑封膜检测
- 第8章 目标定位技术
- 8.1 形状匹配
- 8.2 灰度匹配
- 8.3 坐标校准
- 8.4 测量标定
- 习题及实验
- 课外小知识：嵌入式CCD自动对位系统
- 第9章 机器视觉软件CKVisionBuilder基础
- 9.1 CKVisionBuilder软件的界面说明
- 9.2 CKVisionBuilder软件的工具应用
- 9.2.1 软件工具应用
- 9.2.2 相机工具应用
- 9.3 CKVisionBuilder软件的实例应用
- 9.3.1 条码读取
- 9.3.2 拟合圆
- 习题及实验
- 课外小知识：利用DataMan 302X读取啤酒桶上的二维矩阵条码
- 第10章 机器视觉软件In-Sight基础
- 10.1 In-Sight软件的界面说明
- 10.2 In-Sight软件的工具应用
- 10.2.1 位置工具
- 10.2.2 检查工具
- 10.3 In-Sight软件的连接设置
- 10.3.1 相机连接
- 10.3.2 通信连接
- 10.4 In-Sight软件的电子表格
- 10.4.1 图像采集
- 10.4.2 逻辑运算
- 10.4.3 “图案匹配”函数
- 10.4.4 “直方图”函数与“边”函数
- 10.4.5 “斑点”函数与“图像”函数
- 10.4.6 OCV函数与OCR函数
- 10.5 In-Sight软件的实例应用
- 10.5.1 饮料颜色识别
- 10.5.2 药片错漏检测
- 习题及实验
- 课外小知识：利用In-Sight软件引导机器人实现活塞的定位抓取
- 第2部分 机器视觉实战
- 第11章 机器视觉软件CKVisionBuilder实战
- 11.1 案例：耳机胶水检测
- 11.2 案例：齿轮同心度测量
- 11.3 案例：贴膜检测
- 11.4 案例：电机组装精度检测
- 第12章 机器视觉软件In-Sight实战
- 12.1 案例：轴承高度测量
- 12.2 案例：磁铁裂缝检测
- 12.3 案例：药盒字符识别
- 12.4 案例：白色齿轮注油检测
- 附录A 相机的像素与最大分辨率的对应关系
- 反侵权盗版声明
- 封底
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
