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291千字 字数
2021-02-01 发行日期
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主编推荐语

本书系统论述机器视觉HALCON的基本原理、前言算法及实际应用。

内容简介

本书从数字图片开始讲起，介绍什么是数字图像。以halcon的安装，halcon的基础语法和数据结构起点，以图像的获取，图像的处理，图像匹配，区域的处理，区域的特征，亚像素轮廓特征，亚像素轮廓处理，数组操作为主要内容，最后结合实际案例，启发读者。

内容包含理论讲解，和实际编程两个部分，理论讲解，说明图像处理原理，实际案例，实操算法，强化应用。使读者不仅可以明白原理，还能学以致用。内容讲解细致，没有编程基础的读者也能轻松入门。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 学习说明 LEARNING INSTRUCTIONS
  • 前言 PREFACE
  • 基础篇
  • 第1章 数字图像处理基础
  • 1.1 数字图像
  • 1.2 图像的参数
  • 1.3 数字图像的压缩
  • 1.4 数字图像格式
  • 第2章 HALCON的预备环境
  • 2.1 HALCON安装环境
  • 2.2 HALCON的安装
  • 2.3 HALCON界面介绍
  • 第3章 HALCON语法
  • 3.1 变量的创建与赋值
  • 3.2 if语句
  • 3.3 for循环语句
  • 3.4 中断语句
  • 3.5 while循环语句
  • 3.6 switch语句
  • 第4章 HALCON的数据结构
  • 4.1 图像
  • 4.2 区域
  • 4.3 亚像素轮廓（XLD）
  • 4.4 数组
  • 4.5 字典
  • 4.6 句柄
  • 算法篇
  • 第5章 图像的获取
  • 5.1 硬件采集
  • 5.2 文件读取
  • 5.3 图像生成
  • 第6章 图像的预处理
  • 6.1 图像的运算
  • 6.2 仿射变换
  • 6.3 图像平滑
  • 6.4 边缘滤波
  • 6.5 图像锐化
  • 6.6 灰度变换
  • 6.7 傅里叶频域变换
  • 第7章 图像的标定
  • 7.1 标定原理
  • 7.2 标定板介绍
  • 7.3 标定流程
  • 7.4 标定助手
  • 7.5 标定实例
  • 第8章 图像的分割
  • 8.1 阈值分割
  • 8.2 直方图自动阈值
  • 8.3 动态阈值
  • 8.4 区域生长
  • 8.5 分水岭分割
  • 第9章 图像的特征
  • 9.1 图像的区域灰度中心和面积
  • 9.2 区域灰度的等效椭圆
  • 9.3 图像的熵
  • 9.4 区域灰度的最大值和最小值
  • 9.5 直方图频率
  • 第10章 图像的匹配
  • 10.1 图像金字塔
  • 10.2 基于灰度值的匹配
  • 10.3 基于形状匹配
  • 10.4 基于组件匹配
  • 10.5 基于局部形变匹配
  • 10.6 匹配的流程
  • 10.7 匹配助手
  • 第11章 区域的变换
  • 11.1 形态学
  • 11.2 区域填充
  • 11.3 区域裁切
  • 11.4 区域延伸
  • 11.5 分割边界区域
  • 11.6 区域形状转换
  • 11.7 区域排序
  • 第12章 区域特征提取与分析运算
  • 12.1 区域特征
  • 12.2 区域特征筛选
  • 12.3 区域分析运算
  • 第13章 亚像素数据基础
  • 13.1 亚像素数据的说明
  • 13.2 亚像素数据的创建
  • 第14章 亚像素数据的转换和分割
  • 14.1 亚像素数据的裁切
  • 14.2 亚像素数据的闭合
  • 14.3 亚像素数据的排序
  • 14.4 亚像素数据的转换
  • 14.5 亚像素数据的平滑
  • 14.6 亚像素数据的分割
  • 14.7 亚像素数据的直线连接
  • 14.8 亚像素数据的圆弧合并
  • 14.9 亚像素数据轮廓的合并
  • 第15章 亚像素数据的特征提取与分析运算
  • 15.1 亚像素数据的本体类型
  • 15.2 亚像素数据的状态
  • 15.3 亚像素数据的特征
  • 15.4 亚像素数据的分析
  • 第16章 亚像素数据的拟合
  • 16.1 直线拟合
  • 16.2 圆拟合
  • 16.3 椭圆拟合
  • 第17章 图像处理结果的表述和绘制
  • 17.1 图形窗口
  • 17.2 绘制对象
  • 第18章 数组的应用
  • 18.1 字符串的处理
  • 18.2 数组的操作
  • 18.3 数学函数
  • 实战篇
  • 第19章 HALCON实例与算法
  • 19.1 二维码识别
  • 19.2 一维码识别
  • 19.3 光学字符识别
  • 19.4 识别飞行时间成像三维物体
  • 19.5 立体3D测量
  • 19.6 对焦测距
  • 19.7 图像拼接
  • 第20章 HALCON联合开发
  • 20.1 HALCON与VB联合编程——计数
  • 20.2 HALCON与C#联合编程——测量
  • 20.3 HALCON与C++、MFC联合编程——缺陷检测
  • 20.4 HALCON与C++、Qt联合编程——定位
  • 参考文献
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评分及书评

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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。