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197千字 字数
No.32 科学技术
2025-01-01 发行日期
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主编推荐语

系统展现智能机器人的关键技术。

内容简介

本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。

本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四足机器人的基本原理和控制方法。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 智能机器人概述
  • 1.1 机器人简介
  • 1.2 机器人的发展
  • 1.3 智能机器人分类
  • 1.4 智能机器人关键技术
  • 第2章 机器人操作系统
  • 2.1 ROS的发展历史
  • 2.2 ROS基础
  • 2.3 ROS程序设计
  • 2.4 ROS程序设计实践
  • 2.5 ROS前沿：ROS2
  • 第3章 机器人传感器
  • 3.1 机器人传感器基础
  • 3.2 视觉传感器
  • 3.3 距离传感器
  • 3.4 惯性传感器
  • 3.5 声敏传感器（听觉）
  • 3.6 气敏传感器（嗅觉）
  • 3.7 化学传感器（味觉）
  • 3.8 压敏、温敏流体传感器（触觉）
  • 第4章 定位和导航
  • 4.1 机器人定位与导航
  • 4.2 基于SLAM的定位与导航
  • 4.3 ROS导航算法实战
  • 4.4 四轮机器人导航实例
  • 第5章 机械臂的运动控制
  • 5.1 机械臂简介
  • 5.2 MoveIt！控制机械臂
  • 5.3 UR机械臂抓取实例
  • 第6章 四足机器人
  • 6.1 四足机器人简介
  • 6.2 四足机器人运动控制
  • 6.3 四足机器人运动控制实例
  • 第7章 人形机器人
  • 7.1 人形机器人的内涵与构成
  • 7.2 人形机器人的发展现状与政策支持
  • 7.3 人形机器人肢体
  • 7.4 人形机器人大脑和小脑
  • 第8章 智能机器人发展趋势与挑战
  • 8.1 智能机器人发展趋势
  • 8.2 智能机器人面临的挑战
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。