科技 类型
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222千字 字数
2025-02-01 发行日期
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主编推荐语

本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合。

内容简介

本书着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • “信息融合技术丛书”编委会名单
  • 丛书序
  • 前言
  • 第1部分 基础篇
  • 第1章 绪论
  • 第2章 导航信源
  • 第3章 多源融合导航算法框架
  • 第2部分 航空篇
  • 第4章 无人机及其集群
  • 第5章 无人机多源融合导航算法
  • 第6章 无人机集群协同导航算法
  • 第3部分 航天篇
  • 第7章 高速飞行器
  • 第8章 高速飞行器惯性基融合导航算法
  • 第9章 高速飞行器惯性/地磁融合导航算法
  • 附录A 欧拉角和转换矩阵
  • 附录B 缩写表
  • 附录C 基础篇符号表
  • 附录D 航空篇符号表
  • 附录E 航天篇符号表
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。