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167千字
字数
2025-10-01
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主编推荐语
从导航及组合导航的基本概念与原理出发，重点阐述组合导航系统的应用。
内容简介
全书共11章，第1章为绪论，第2～4章介绍地球参考模型、导航系统分类、组合导航基本原理与滤波方法，第5～10章介绍INS/GPS 组合导航系统、INS/CNS组合导航系统、INS/SAR组合导航系统、数据库参考导航系统、地形辅助导航系统及其他惯性组合导航系统，第11章介绍组合导航系统的故障检测。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 导航的概念
- 1.2 导航的分类
- 第2章 地球参考模型
- 2.1 地球的几何形状
- 2.2 地球的重力场
- 2.3 垂线、纬度及高度的定义
- 2.4 导航常用坐标系及坐标系间的转换
- 第3章 导航系统分类
- 3.1 惯性导航系统
- 3.2 卫星导航系统
- 3.3 陆基无线电导航系统
- 3.4 天文导航系统
- 3.5 其他导航系统
- 3.6 组合导航系统
- 第4章 组合导航基本原理与滤波方法
- 4.1 组合导航概述
- 4.2 组合导航基本原理
- 4.3 组合导航系统的发展
- 4.4 滤波方法与算法
- 4.5 采用卡尔曼滤波的最优综合方法
- 4.6 滤波误差分析
- 第5章 INS/GPS组合导航系统
- 5.1 INS/GPS组合导航系统原理及设计
- 5.2 INS/GPS组合导航系统的硬件实现方式
- 5.3 SINS/GPS组合导航系统的软件实现方式
- 5.4 分布式滤波与全组合滤波
- 5.5 INS用于周跳的检测与模糊度参数修复
- 5.6 GPS辅助INS提高惯性平台姿态精度
- 第6章 INS/CNS组合导航系统
- 6.1 INS/CNS组合导航系统原理
- 6.2 天文导航系统组成与原理
- 6.3 INS/CNS/GNSS组合导航系统及其应用
- 第7章 INS/SAR组合导航系统
- 7.1 合成孔径雷达的基本理论
- 7.2 INS/SAR组合导航系统的原理
- 7.3 INS/SAR组合导航系统的数学模型
- 7.4 SAR的运动补偿
- 7.5 主INS和天线附加的IMU之间的传递对准及处理
- 7.6 INS的误差修正
- 第8章 数据库参考导航系统
- 8.1 数据库参考导航系统概述
- 8.2 典型数据库参考导航系统
- 8.3 地形数据库参考导航
- 第9章 地形辅助导航系统
- 9.1 地形辅助导航系统概述
- 9.2 地形辅助导航系统的类型
- 9.3 地形辅助导航系统的数学模型
- 9.4 地形辅助导航系统的关键技术
- 第10章 其他惯性组合导航系统
- 10.1 SAR/单轴稳定SINS组合导航系统
- 10.2 GPS/DR组合导航系统
- 10.3 车辆导航北斗双星定位技术
- 第11章 组合导航系统的故障检测
- 11.1 子系统故障检测
- 11.2 系统级故障检测
- 11.3 统计学习理论与支持向量机
- 11.4 基于LS-SVM的故障检测方法
- 参考文献
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
