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87千字 字数
2021-02-01 发行日期
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主编推荐语

介绍智能网联汽车导航定位技术，包括全球定位、SLAM技术等。

内容简介

本书从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 智能网联汽车的技术框架
  • 1.2 导航定位的定义
  • 1.3 导航定位的方法
  • 1.4 导航定位的精度要求
  • 1.5 导航定位坐标系及其转换
  • 1.6 高精度定位的关键技术
  • 第2章 高精度定位技术
  • 2.1 全球定位系统
  • 2.2 差分全球定位系统
  • 2.3 北斗卫星导航系统
  • 2.4 惯性导航系统
  • 2.5 航迹推算技术
  • 2.6 蜂窝定位技术
  • 2.7 车联网高精度定位系统架构
  • 第3章 即时定位与地图构建技术
  • 3.1 SLAM简介
  • 3.2 视觉SLAM
  • 3.3 激光SLAM
  • 3.4 无人车激光SLAM开发实例
  • 第4章 电子地图技术
  • 4.1 导航电子地图
  • 4.2 高精度地图
  • 第5章 定位仿真技术
  • 5.1 MATLAB定位工具箱函数
  • 5.2 GPS/IMU定位仿真技术
  • 5.3 激光SLAM仿真技术
  • 参考文献
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。