科技 类型
可以朗读 语音朗读
81千字 字数
2020-10-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

智能网联汽车环境感知技术教程

内容简介

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器—视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求，既培养读者的实际操作能力，又为考取1+X相关证书奠定基础。本书既有宽广的理论基础知识，又有适用的操作实训要求，可作为高校智能网联汽车类相关专业的教材，也可作为汽车培训企业的培训教材。

目录

  • 封面
  • 扉页
  • 版权信息
  • 目录
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 环境感知的定义
  • 1.2 环境感知的对象
  • 1.3 环境感知的传感器
  • 1.4 环境感知传感器的配置
  • 第2章 视觉传感器
  • 2.1 视觉传感器的定义
  • 2.2 视觉传感器的组成
  • 2.3 视觉传感器的特点
  • 2.4 视觉传感器的类型
  • 2.5 视觉传感器的技术参数
  • 2.6 视觉传感器的标定
  • 2.7 视觉传感器的环境感知流程
  • 2.8 视觉传感器的产品及应用
  • 第3章 超声波雷达
  • 3.1 超声波雷达的定义
  • 3.2 超声波雷达的组成
  • 3.3 超声波雷达的特点
  • 3.4 超声波雷达的原理
  • 3.5 超声波雷达的类型
  • 3.6 超声波雷达的技术参数
  • 3.7 超声波雷达的测试
  • 3.8 超声波雷达的产品及应用
  • 第4章 毫米波雷达
  • 4.1 毫米波雷达的定义
  • 4.2 毫米波雷达的组成
  • 4.3 毫米波雷达的特点
  • 4.4 毫米波雷达的原理
  • 4.5 毫米波雷达的类型
  • 4.6 毫米波雷达的技术参数
  • 4.7 毫米波雷达的测试
  • 4.8 毫米波雷达的产品及应用
  • 第5章 激光雷达
  • 5.1 激光雷达的定义
  • 5.2 激光雷达的组成
  • 5.3 激光雷达的特点
  • 5.4 激光雷达的原理
  • 5.5 激光雷达的类型
  • 5.6 激光雷达的技术指标
  • 5.7 激光雷达的标定
  • 5.8 激光雷达的产品及应用
  • 第6章 环境感知传感器的目标识别
  • 6.1 车辆识别
  • 6.2 行人识别
  • 6.3 交通标志识别
  • 6.4 交通信号灯识别
  • 6.5 道路识别
  • 第7章 环境感知传感器的实训
  • 7.1 环境感知传感器的认知
  • 7.2 环境感知传感器的装配
  • 7.3 环境感知传感器的调试
  • 7.4 环境感知传感器的测试
  • 7.5 环境感知传感器的标定
  • 7.6 视觉传感器图像目标的识别
  • 参考文献
展开全部

评分及书评

评分不足
1个评分
  • 用户头像
    给这本书评了
    4.0

    要了解智能驾驶汽车，就应该先了解它的 “眼睛”、鼻子、耳朵。视觉传感器（各种摄像头）、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达 —— 这些智能汽车的五官，也许没有人的五官那么灵活，但是它们的计算能力和速度却比人的大脑要强大的多，很多人无法在短时间内完成的事情，它们却得心应手。这也许才是人们为什么要实现智能驾驶的最根本的原因。

      转发
      评论

    出版方

    人民邮电出版社

    人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。