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72千字 字数
2019-01-01 发行日期
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主编推荐语

无人机科普图书：剖析组件、配件对比、组装实例，适合科研、生产公司与发烧友阅读。

内容简介

本书作为无人机的科普类图书，剖析了组成无人机的各个组件，并对用来制作无人机的配件进行了对比，最后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。本书适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司以及发烧友阅读。

目录

  • 版权信息
  • 版权
  • 版权声明
  • 内容提要
  • 作者
  • 前言
  • 资源与支持
  • 第1章 无人机简介
  • 1.1 什么是飞行无人机
  • 1.2 无人机软件生态环境
  • 1.2.1 专利权软件 & 开源软件
  • 1.2.2 开源项目ArduPilot
  • 1.2.3 QGroundControl
  • 1.2.4 MAVLink
  • 1.3 什么是无人机飞行模式
  • 1.3.1 手动模式
  • 1.3.2 特技模式
  • 1.3.3 定高模式
  • 1.3.4 定位模式和悬停模式
  • 1.3.5 返航模式和自动着陆模式
  • 第2章 无人机的硬件组成
  • 2.1 无人机部件组成
  • 2.2 机架
  • 2.2.1 木质机架
  • 2.2.2 玻璃纤维增强机架
  • 2.2.3 碳基材料机架
  • 2.2.4 铝制机架
  • 2.2.5 聚苯乙烯机架
  • 2.3 动力
  • 2.3.1 了解锂聚合物电池
  • 2.3.2 电机
  • 2.3.3 电子调速器
  • 2.3.4 螺旋桨
  • 2.3.5 发射机
  • 2.3.6 降噪处理
  • 2.3.7 GPS
  • 2.3.8 罗盘
  • 第3章 多旋翼无人机基本部件
  • 3.1 无刷电机
  • 3.1.1 螺旋桨
  • 3.1.2 螺距
  • 3.1.3 动力分配
  • 3.1.4 控制面板
  • 3.2 传感器和传感器失真
  • 3.2.1 加速度计
  • 3.2.2 陀螺仪
  • 3.2.3 罗盘（偏航式）
  • 3.2.4 气压计
  • 3.2.5 声呐/激光雷达
  • 3.2.6 GPS
  • 3.3 为什么必须使用软件滤波器，如何用于传感器的融合
  • 3.4 滤波器用于姿态估计
  • 3.4.1 低通滤波器应用于加速度计
  • 3.4.2 姿态估计
  • 3.5 无人机姿态控制
  • 3.5.1 PID的实施
  • 3.5.2 PID调节器用于姿态控制
  • 3.6 小型无人机固件程序的简单实例
  • 3.7 总结
  • 第4章 固定翼机
  • 4.1 固定翼机VS旋翼机
  • 4.1.1 固定翼机
  • 4.1.2 旋翼机
  • 4.2 飞行器部件
  • 4.2.1 伺服电机
  • 4.2.2 空速计
  • 4.3 飞行器的运动
  • 4.4 PID调节器
  • 时间常数：横滚时间常数
  • 4.5 飞行模式
  • 4.5.1 手动模式
  • 4.5.2 稳定模式
  • 4.5.3 电传操纵模式
  • 4.5.4 高度控制模式
  • 4.5.5 油门控制模式
  • 4.5.6 航向锁定模式
  • 4.5.7 自动模式
  • 4.6 飞行控制板
  • 4.6.1 独眼龙系列Tornado
  • 4.6.2 Vector系列
  • 4.6.3 Ikarus OSD系列
  • 4.6.4 基于ArduPilot代码的产品
  • 4.7 ArduPlane固件程序
  • 4.8 总结
  • 第5章 安全与监管
  • 5.1 操作安全
  • 如何实现安全
  • 5.2 当前监管环境
  • 5.2.1 娱乐用途
  • 5.2.2 商业用途
  • 5.2.3 公共用途
  • 5.3 临时飞行限制
  • 5.4 总结
  • 第6章 无人机的应用
  • 6.1 娱乐与爱好
  • 6.1.1 航拍
  • 6.1.2 视频稳定
  • 6.1.3 第一人称视角拍摄
  • 6.1.4 竞速
  • 6.2 工业与专业应用
  • 6.2.1 电影制作
  • 6.2.2 检查
  • 6.2.3 油气监测
  • 6.2.4 光伏产业
  • 6.2.5 建筑业
  • 6.2.6 采矿业
  • 6.2.7 飞机检查
  • 6.2.8 监控
  • 6.2.9 考古
  • 6.2.10 快递
  • 6.2.11 测绘
  • 6.2.12 农业与耕作
  • 6.2.13 搜救
  • 6.2.14 野生动物保护
  • 6.2.15 防火与防洪
  • 6.3 总结
  • 第7章 核心软件工具
  • 7.1 APM Planner
  • 7.2 MAVProxy
  • 7.3 软件开发套件
  • 7.4 Parrot
  • 7.5 ARDroneSDK3
  • 7.6 DJI大疆
  • 7.7 手机SDK
  • 7.8 总结
  • 第8章 核心硬件
  • 8.1 Pixhawk飞控系统
  • 8.2 AUAV-X2飞控系统
  • 8.3 Pixracer飞控系统
  • 8.4 大疆的Naza系统
  • 8.5 骁龙（Snapdragon）飞控
  • 8.6 Navio飞控
  • 8.7 Erle-Brain和PXFmini
  • 8.7.1 Erle-Brain
  • 8.7.2 Erle-Brain 2
  • 8.7.3 PXFmini
  • 8.8 智能手机飞控系统
  • 8.9 惯性测量单元
  • 8.10 气压计
  • 8.11 光流传感器
  • 8.12 空速计
  • 8.13 接近传感器
  • 8.13.1 激光雷达式接近传感器
  • 8.13.2 卫星导航接收机
  • 8.13.3 热成像传感器
  • 8.13.4 多谱段成像传感器
  • 8.14 激光雷达
  • 8.15 集成电路总线
  • 8.16 串行外设接口
  • 8.17 通用异步收发器
  • 8.18 未来：控制器局域网络
  • 8.19 远程控制
  • 8.19.1 遥测模式
  • 8.19.2 云端模式
  • 8.19.3 副驾驶模式
  • 8.20 总结
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评分及书评

4.0
5个评分
  • 用户头像
    给这本书评了
    3.0
    对我没太大用

    可能是我前面已经对无人机有所了解，所以对这书没有什么感觉，只是快速扫了一遍。

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      评论

    出版方

    人民邮电出版社

    人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。