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115千字 字数
2015-06-01 发行日期
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智能小车机器人入门教程及高级实例全面指南。

内容简介

本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。

目录

  • 封面
  • 目录
  • 扉页
  • 版权
  • 前言 感受智能小车的魅力
  • 第1章 智能小车机器人制作入门
  • 01 从车轮开始的智能小车制作之旅
  • 1.1 车轮和履带
  • 1.2 车轮的种类及选购
  • 02 为小车选择合适的电机
  • 2.1 直流电机的结构与参数
  • 2.2 电机的减速机构
  • 2.3 电机轴
  • 03 电机驱动电路
  • 3.1 舵机与驱动电路
  • 3.2 步进电机与驱动电路
  • 3.3 直流电机与驱动电路
  • 04 供电系统——电池
  • 4.1 碳锌电池
  • 4.2 碱性电池
  • 4.3 镍镉电池
  • 4.4 镍氢电池
  • 4.5 锂电池和锂离子电池
  • 4.6 铅酸电池
  • 05 车架与主控制器
  • 5.1 车架
  • 5.2 主控制器
  • 06 让机器小车运动起来
  • 07 给小车一双“眼睛”
  • 7.1 避障原理分析
  • 7.1.1 探测
  • 7.1.2 处理
  • 7.2 选择与自制简易避障传感器
  • 7.2.1 触须开关
  • 7.2.2 简易红外避障传感器
  • 08 智能小车的速度控制
  • 8.1 最简单的调速方法
  • 8.2 PWM调速
  • 09 让你的小车会听话
  • 9.1 模型遥控器
  • 9.2 红外遥控器
  • 9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车
  • 10 让小车看得到、听得见
  • 11 小车制作总结篇
  • 第2章 智能小车机器人基础实例
  • 12 模块化循迹智能小车
  • 12.1 硬件结构和原理
  • 12.1.1 主控板
  • 12.1.2 光电对管板
  • 12.1.3 电机驱动板
  • 12.1.4 蓝牙板
  • 12.1.5 电源
  • 12.2 软件设计
  • 12.2.1 轨迹检测
  • 12.2.2 速度控制
  • 12.2.3 方向控制
  • 12.2.4 Bang-bang控制
  • 12.3 总结
  • 13 简易超声波避障小车
  • 13.1 超声波避障原理
  • 13.1.1 超声波测距原理
  • 13.1.2 避障原理
  • 13.2 硬件设计
  • 13.3 软件设计
  • 13.4 总结
  • 14 简易跟随小车
  • 14.1 物体跟随原理
  • 14.2 硬件设计
  • 14.3 程序设计
  • 14.4 距离测量及偏差计算
  • 14.5 PID计算及参数整定
  • 14.6 小车控制
  • 14.7 总结
  • 15 走迷宫小车
  • 15.1 走迷宫原理
  • 15.1.1 路口识别与处理
  • 15.1.2 路径优化算法
  • 15.2 硬件设计
  • 15.2.1 电源管理模块
  • 15.2.2 电机驱动模块
  • 15.2.3 红外光电对管模块
  • 15.2.4 模块组装
  • 15.3 软件设计
  • 15.4 项目总结
  • 16 智能绘图小车
  • 16.1 材料来源
  • 16.2 电路方面
  • 16.3 代码开发环境
  • 16.4 数据串口传送的处理
  • 16.5 步进电机控制
  • 17 语音智能绘图小车
  • 17.1 设计原理
  • 17.2 制作过程
  • 17.3 总结
  • 18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
  • 18.1 Arduino下位机硬件设计
  • 18.2 Arduino下位机软件设计
  • 18.3 LabVIEW上位机软件设计
  • 18.4 调试与故障排除
  • 18.5 结束语
  • 第3章 智能小车机器人高级实例
  • 19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车
  • 19.1 任天堂Wii手柄
  • 19.2 RF无线数传模块APC220的使用
  • 19.3 智能小车的结构
  • 19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法
  • 19.5 任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序
  • 20 利用体感手柄遥控的乐高星战车
  • 20.1 乐高星战车的结构组成
  • 20.2 Arduino电控部件介绍
  • 20.3 乐高星战车的程序设计
  • 20.4 结束语
  • 21 蓝牙遥控小车制作教程
  • 21.1 软件部分
  • 21.1.1 烧写Arduino程序
  • 21.1.2 Processing上位机程序
  • 21.2 硬件部分
  • 21.2.1 电机驱动板
  • 21.2.2 蓝牙模块
  • 21.2.3 电源模块
  • 21.2.4 电池
  • 21.2.5 开关思想
  • 21.2.6 四驱车车体
  • 21.2.7 成品多角度展示
  • 21.2.8 组装教程
  • 21.3 无线控制实现过程
  • 22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
  • 22.1 小车的制作过程
  • 22.2 路由器的设置方法
  • 23 Wi-Fi视频小车DIY手记
  • 24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
  • 24.1 材料准备
  • 24.2 硬件连接
  • 24.3 捕获步进电机信号控制直流电机
  • 25 智能全向移动平台自制攻略
  • 25.1 兵马未动，粮草先行
  • 25.2 从纸上谈兵到躬行实践
  • 25.3 调试
  • 25.4 前景展望
  • 26 蓝牙遥控版智能全向移动平台
  • 26.1 躬行“硬”功夫
  • 26.2 躬行“软”功夫
  • 26.2.1 单片机功能模块设置
  • 26.2.2 蓝牙模块以及手机端的使用
  • 26.2.3 运动控制篇
  • 26.3 结束语
  • 27 开启树莓派机器人制作之旅
  • 27.1 硬件搭建篇
  • 27.2 Python库配置篇
  • 27.3 Python GPIO调试篇
  • 27.4 Python UART调试篇
  • 27.5 机器人控制
  • 第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案
  • 28 百元科普开源蓝牙遥控小车
  • 28.1 概况介绍
  • 28.1.1 技术要点
  • 28.1.2 PWM调速
  • 28.1.3 制作装配
  • 28.1.4 驱动结构
  • 28.1.5 电源的选择
  • 28.1.6 下载程序
  • 28.1.7 操作与调试
  • 28.1.8 竞技比赛
  • 28.2 深入研讨
  • 28.2.1 电路介绍
  • 28.2.2 软件介绍
  • 29 模块化智能小车制作全攻略
  • 29.1 成品模块
  • 29.2 小车
  • 29.3 传感器
  • 29.4 主控板
  • 29.5 电机驱动
  • 29.6 系统总装
  • 29.7 程序模块
  • 29.8 显示模块
  • 29.9 自制模块
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。