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160千字
字数
2023-01-01
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主编推荐语
本书是中国联通积极响应“网络强国”战略，基于长期研究探索形成的5G智慧交通系统性研究成果结晶。
内容简介
全书深入洞察行业发展态势，以交通智能化需求为导向，针对5G、C-V2X、无人驾驶、车路协同、业务云平台、高精度定位及交通安全等关键技术展开全面细致的研究。
本书注重技术理论与产业落地的紧密结合，给出了行业应用典型案例，对通信与交通行业的跨界融合具有重要参考和指导意义。
本书对于智慧交通相关领域从业人员具有较强的借鉴价值，也适合对智慧交通行业感兴趣的大众读者阅读。
目录
- 版权信息
- 内容简介
- 《5G智慧交通》顾问专家组
- 《5G智慧交通》编委会
- 序言
- 前言
- 第1章 智慧交通的发展趋势
- 1.1 智慧交通概述
- 1.2 智慧交通业务需求
- 1.3 智慧交通愿景及系统架构
- 1.4 智慧交通标准研究
- 1.5 智慧交通产业升级
- 1.5.1 智能驾驶交通工具
- 1.5.2 智能道路交通环境
- 1.5.3 智慧交通网络演进
- 1.5.4 智慧交通云平台
- 1.6 本章小结
- 1.7 参考文献
- 第2章 5G网络技术
- 2.15 G网络概述
- 2.1.1 背景简介
- 2.1.2 5G业务需求
- 2.1.3 5G的主要挑战
- 2.2 5G标准研究
- 2.2.1 ITU国际标准
- 2.2.2 3GPP国际标准
- 2.2.3 国内标准
- 2.3 5G关键技术
- 2.3.1 5G新空口技术
- 2.3.2 5G网络技术
- 2.4 5G网络的行业应用
- 2.4.1 5G智慧城市
- 2.4.2 5G智慧交通
- 2.4.3 5G工业互联网
- 2.4.4 5G智慧医疗
- 2.4.5 5G智慧教育
- 2.5 本章小结
- 2.6 参考文献
- 第3章 蜂窝车联网（C-V2X）技术
- 3.1 C-V2X概述
- 3.1.1 C-V2X发展简介
- 3.1.2 C-V2X主要业务
- 3.1.3 C-V2X标准演进
- 3.2 LTE-V2X技术
- 3.2.1 LTE-V2X概述
- 3.2.2 LTE-V2X业务场景
- 3.2.3 LTE-V2X网络架构
- 3.2.4 LTE-V2X关键技术
- 3.2.5 LTE-V2X与DSRC技术的比较
- 3.3 NR-V2X技术
- 3.3.1 NR-V2X概述
- 3.3.2 NR-V2X业务场景
- 3.3.3 NR-V2X网络架构
- 3.3.4 NR-V2X关键技术
- 3.3.5 NR-V2X技术总结
- 3.4 本章小结
- 3.5 参考文献
- 第4章 无人驾驶技术
- 4.1 车载环境感知技术
- 4.1.1 车载感知系统组成
- 4.1.2 车载单传感器感知技术
- 4.1.3 车载多传感器融合感知技术
- 4.2 车辆智能决策技术
- 4.2.1 车辆智能决策简介
- 4.2.2 车辆智能决策算法
- 4.2.3 车辆智能决策算法在无人驾驶中的应用
- 4.3 车辆路径规划技术
- 4.3.1 车辆路径规划简介
- 4.3.2 车辆路径规划算法
- 4.3.3 车辆路径规划算法在无人驾驶中的应用
- 4.4 无人驾驶自动控制技术
- 4.4.1 无人驾驶控制系统
- 4.4.2 无人驾驶方向控制算法
- 4.4.3 无人驾驶速度控制算法
- 4.4.4 无人驾驶的机器人辅助控制
- 4.5 本章小结
- 4.6 参考文献
- 第5章 车路协同技术
- 5.1 车路协同业务需求及体系架构
- 5.1.1 车路协同业务需求
- 5.1.2 车路协同体系架构
- 5.2 车路协同的交通基础设施能力
- 5.3 车路协同融合感知技术
- 5.3.1 基于车路协同系统的数据采集
- 5.3.2 车路协同感知数据融合
- 5.4 基于车路协同的交通态势理解及预测
- 5.4.1 交通态势理解及预测分析过程
- 5.4.2 基于融合感知的交通态势预测模型
- 5.5 本章小结
- 5.6 参考文献
- 第6章 智慧交通云平台
- 6.1 智慧交通云平台系统功能
- 6.1.1 基础资源层的主要功能
- 6.1.2 数据交互层的主要功能
- 6.1.3 业务应用层的主要功能
- 6.2 智慧交通云平台的架构及关键技术
- 6.2.1 云平台整体架构
- 6.2.2 云平台核心能力
- 6.2.3 云平台关键技术
- 6.3 面向智慧交通的MEC云平台
- 6.3.1 MEC云平台架构
- 6.3.2 MEC云平台关键技术
- 6.3.3 MEC云平台典型应用场景
- 6.4 本章小结
- 6.5 参考文献
- 第7章 车辆高精度定位技术
- 7.1 车辆高精度定位需求
- 7.1.1 市场需求分析
- 7.1.2 业务场景及定位指标要求
- 7.2 基于5G网络的车辆高精度定位系统架构
- 7.2.1 终端侧定位系统架构
- 7.2.2 网络侧定位系统架构
- 7.3 车辆高精度定位关键技术
- 7.3.1 卫星定位技术
- 7.3.2 蜂窝网定位技术
- 7.3.3 基于C-V2X直连通信的定位技术
- 7.3.4 车载传感与高精度地图定位技术
- 7.3.5 局域网定位技术
- 7.3.6 混合定位技术
- 7.4 本章小结
- 7.5 参考文献
- 第8章 智慧交通安全技术
- 8.1 智慧交通安全需求分析
- 8.2 智慧交通安全标准
- 8.2.1 国际标准
- 8.2.2 国内标准
- 8.3 智慧交通安全系统架构及机制
- 8.3.1 安全系统整体架构
- 8.3.2 设备层安全机制
- 8.3.3 网络层安全机制
- 8.3.4 应用层安全机制
- 8.3.5 安全运营管理体系
- 8.4 智慧交通安全的关键技术
- 8.4.1 认证与鉴权
- 8.4.2 信息安全
- 8.4.3 通信安全
- 8.4.4 隐私保护
- 8.5 智慧交通安全技术展望
- 8.6 本章小结
- 8.7 参考文献
- 第9章 智慧交通产业应用
- 9.1 智慧交通产业发展概述
- 9.2 智慧交通业务示范区建设
- 9.2.1 全球智慧交通试验基地
- 9.2.2 中国智慧交通试验基地
- 9.3 智慧交通新型产品体系
- 9.3.1 业务应用产品体系
- 9.3.2 基础能力产品体系
- 9.3.3 智慧交通资源池
- 9.4 基于5G与C-V2X的智慧交通业务示范
- 9.4.1 辅助驾驶
- 9.4.2 远程驾驶
- 9.4.3 自动驾驶
- 9.4.4 编队行驶
- 9.4.5 智慧泊车
- 9.5 本章小结
- 9.6 参考文献
- 第10章 5G智慧交通业务应用案例
- 10.1 科技冬奥园区智能车联网应用案例
- 10.1.1 案例背景
- 10.1.2 关键技术
- 10.1.3 业务系统建设
- 10.1.4 业务应用示范
- 10.2 智慧高速应用案例
- 10.2.1 案例背景
- 10.2.2 业务需求分析
- 10.2.3 智慧高速系统
- 10.2.4 业务应用示范
- 10.3 城市道路应用案例
- 10.3.1 案例背景
- 10.3.2 业务需求分析
- 10.3.3 城市道路系统
- 10.3.4 业务应用示范
- 10.4 本章小结
- 10.5 参考文献
- 缩略语中英文对照表
- 反侵权盗版声明
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
