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主编推荐语

智能硬件开发实用指南:基础、实战、创新三部分

内容简介

这是一本使用“卓越之星”进行智能硬件开发的实用实用型机电工程师速成指南,全书分为三篇,从基础、实战和创新三个层面进行了介绍,书中包含丰富的实例,可以引导读者快速实现相应的设备开发。书中介绍了使用“卓越之星”进行遥控厨用电器、自动窗、3D打印机等热门设备的开发过程,尤其对于智能家居领域有很多的探索和尝试,是一本可以边做边学的实用指南。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 推荐序
  • 作者简介
  • 前言
  • 第1篇 基础篇
  • 第1章 概述
  • 1.1 机电一体化技术的变革
  • 1.2 机电一体化产品
  • 1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品
  • 1.3.1 大狗军用机器人
  • 1.3.2 达芬奇手术机器人
  • 1.3.3 多旋翼航拍无人机
  • 1.4 成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能
  • 1.4.1 扎实掌握一些机械装置的设计方法
  • 1.4.2 熟练掌握一门和硬件打交道的语言
  • 1.4.3 保持对新器件新技术的好奇心
  • 第2章 结构件
  • 2.1 结构件分类
  • 2.2 连接方式及组件形态
  • 2.3 结构搭建
  • 2.3.1 搭建准备
  • 2.3.2 准备零件
  • 2.3.3 动手搭建一个载物平台
  • 2.4 小结
  • 第3章 控制器
  • 3.1 多功能调试器
  • 3.1.1 基本结构
  • 3.1.2 驱动安装
  • 3.1.3 多功能调试器实验
  • 3.2 LUBYmini控制器
  • 3.2.1 电气接口
  • 3.2.2 供电
  • 3.2.3 指示灯
  • 3.2.4 LUBYmini控制器实验
  • 3.3 LUBY控制器
  • 3.3.1 电气接口
  • 3.3.2 LUBY控制器实验
  • 3.4 Woody控制器
  • 3.4.1 功能介绍
  • 3.4.2 实验一:Woody的语音识别功能
  • 3.4.3 实验二:Woody的图像捕捉功能
  • 第4章 传感器
  • 4.1 基本概念
  • 4.1.1 信号
  • 4.1.2 数据总线
  • 4.1.3 通信协议
  • 4.2 “卓越之星”传感器介绍
  • 4.2.1 碰撞传感器
  • 4.2.2 送话器
  • 4.2.3 光强传感器
  • 4.2.4 灰度传感器
  • 4.2.5 霍尔传感器
  • 4.2.6 倾角传感器
  • 4.2.7 温度传感器
  • 4.2.8 红外接近传感器
  • 4.2.9 RFID读卡器
  • 4.2.10 巡线传感器
  • 4.3 实验一 开关量/模拟量传感器实验
  • 4.4 实验二 总线型传感器实验
  • 4.5 小结
  • 第5章 执行器
  • 5.1 “卓越之星”执行器介绍
  • 5.1.1 CDS5516数字舵机
  • 5.1.2 LED
  • 5.1.3 电磁铁
  • 5.1.4 输送带
  • 5.2 CDS5516舵机实验
  • 5.3 其他执行器实验
  • 5.4 小结
  • 第6章 软件编程
  • 6.1 USDG介绍
  • 6.2 Crater图形化编程软件
  • 6.2.1 开发环境搭建
  • 6.2.2 软件使用介绍
  • 6.2.3 Crater软件设计实验
  • 6.3 小结
  • 第2篇 实战篇
  • 第7章 初级实验
  • 7.1 旋转机械手
  • 7.1.1 实验综述
  • 7.1.2 实验部分
  • 7.1.3 思考题
  • 7.2 流量阀
  • 7.2.1 实验综述
  • 7.2.2 实验部分
  • 7.2.3 思考题
  • 7.3 蠕动泵
  • 7.3.1 实验综述
  • 7.3.2 实验部分
  • 7.3.3 思考题
  • 7.4 遥控厨用电器
  • 7.4.1 实验综述
  • 7.4.2 实验部分
  • 7.4.3 思考题
  • 7.5 卫生间感应灯
  • 7.5.1 实验综述
  • 7.5.2 实验部分
  • 7.5.3 思考题
  • 7.6 输送带系统
  • 7.6.1 实验综述
  • 7.6.2 实验部分
  • 7.6.3 思考题
  • 7.7 加工流水线
  • 7.7.1 实验综述
  • 7.7.2 实验部分
  • 7.7.3 思考题
  • 第8章 中级实验
  • 8.1 运输车
  • 8.1.1 实验综述
  • 8.1.2 实验部分
  • 8.1.3 思考题
  • 8.2 交通灯控制系统
  • 8.2.1 实验综述
  • 8.2.2 实验部分
  • 8.2.3 思考题
  • 8.3 自动窗
  • 8.3.1 实验综述
  • 8.3.2 实验部分
  • 8.3.3 思考题
  • 8.4 自动门
  • 8.4.1 实验综述
  • 8.4.2 实验部分
  • 8.4.3 思考题
  • 8.5 剪叉升降机
  • 8.5.1 实验综述
  • 8.5.2 实验部分
  • 8.5.3 思考题
  • 8.6 水平关节机器人
  • 8.6.1 实验综述
  • 8.6.2 实验部分
  • 8.6.3 思考题
  • 8.7 垂直关节机器人
  • 8.7.1 实验综述
  • 8.7.2 实验部分
  • 8.7.3 思考题
  • 第9章 高级实验
  • 9.1 熔丝堆积3D打印机
  • 9.1.1 实验综述
  • 9.1.2 实验部分
  • 9.1.3 思考题
  • 9.2 光敏成型3D打印机
  • 9.2.1 实验综述
  • 9.2.2 实验部分
  • 9.2.3 思考题
  • 9.3 语音电梯
  • 9.3.1 实验综述
  • 9.3.2 实验部分
  • 9.3.3 思考题
  • 9.4 自动客厅场景系统
  • 9.4.1 实验综述
  • 9.4.2 实验部分
  • 9.4.3 思考题
  • 9.5 智能轮椅
  • 9.5.1 实验综述
  • 9.5.2 实验部分
  • 9.5.3 思考题
  • 9.6 自动隔断幕墙
  • 9.6.1 实验综述
  • 9.6.2 实验部分
  • 9.6.3 思考题
  • 第3篇 创新篇
  • 第10章 智能家居场景
  • 10.1 场景简介
  • 10.2 方案讨论
  • 10.3 功能需求描述
  • 10.4 构型及搭建
  • 10.5 程序控制流程
  • 10.6 系统运行结果
  • 10.7 功能拓展讨论
  • 第11章 食品安全追溯系统场景
  • 11.1 场景简介
  • 11.2 方案讨论
  • 11.3 功能需求描述
  • 11.4 构型及搭建
  • 11.5 程序控制流程
  • 11.6 系统运行结果
  • 11.7 功能拓展讨论
  • 欢迎来到异步社区!
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社,成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”,致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。