计算机 类型
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88千字 字数
2018-11-01 发行日期
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主编推荐语

本书深入解析AUTOSAR MCAL原理、实践，指导初学者快速掌握汽车软件开发。

内容简介

本书主要介绍AUTOSAR MCAL的基本原理与实践，简述AUTOSAR这一汽车软件架构的相关标准。本书期望能给相关应用设计的初学入门者提供一些参考，以利于后续深入技术的研究，帮助读者全面、深入地了解AUTOSAR MCAL的架构和工作原理，以及熟悉并掌握基于AUTOSAR MCAL的快速开发流程，提高软件的开发效率，缩短产品开发周期。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 内容简介
  • 版权页
  • 物联网与人工智能应用开发丛书指导委员会
  • 物联网与人工智能应用开发丛书专家委员会
  • 《AUTOSAR MCAL的原理与实践》作者
  • 序一
  • 序二
  • 序三
  • 序四
  • 前言
  • 目录
  • 第1章　AUTOSAR的由来和发展历程
  • 1.1　AUTOSAR的基本概念
  • 1.1.1　AUTOSAR的建立背景
  • 1.1.2　AUTOSAR建立的动机与目标
  • 1.1.3　AUTOSAR的主要特征
  • 1.2　AUTOSAR技术概述
  • 1.2.1　软件组件
  • 1.2.2　虚拟功能总线
  • 1.3　ECU软件架构
  • 1.4　AUTOSAR方法论
  • 1.5　AUTOSAR验收测试
  • 1.5.1　应用兼容性
  • 1.5.2　总线兼容性
  • 1.5.3　验收测试的目标
  • 1.6　AUTOSAR组织架构
  • 1.6.1　AUTOSAR管理委员会的主要功能
  • 1.6.2　AUTOSAR主席
  • 1.6.3　AUTOSAR发言人
  • 1.7　用户组
  • 1.7.1　AUTOSAR用户组
  • 1.7.2　外部用户组
  • 1.8　AUTOSAR相关FAQ
  • 1.9　AUTOSAR供应商ID列表
  • 第2章　AUTOSAR标准详解
  • 2.1　AUTOSAR标准概要
  • 2.2　AUTOSAR基础标准
  • 2.2.1　基础标准版本1.0
  • 2.2.2　基础标准版本1.1
  • 2.3　AUTOSAR经典平台
  • 2.3.1　版本3.0变更摘要
  • 2.3.2　版本3.1变更摘要
  • 2.3.3　版本3.2变更摘要
  • 2.3.4　版本4.0变更摘要
  • 2.3.5　版本4.1变更摘要
  • 2.3.6　版本4.2变更摘要
  • 2.3.7　版本4.3变更摘要
  • 2.4　AUTOSAR自适应平台
  • 2.5　验收测试
  • 2.6　小结
  • 第3章　通用汽车电子微控制器简介
  • 3.1　产品系列特性与应用
  • 3.1.1　产品系列介绍
  • 3.1.2　系统框架
  • 3.1.3　应用
  • 3.2　硬件加密安全
  • 3.2.1　设备安全
  • 3.2.2　安全应用案例
  • 3.2.3　CSEc模块概述
  • 3.2.4　密钥
  • 3.2.5　通用CSEc PRAM
  • 3.3　功能安全
  • 3.3.1　安全功能
  • 3.3.2　正确操作
  • 3.3.3　安全状态
  • 3.3.4　故障与失效
  • 3.3.5　单点故障容错时间间隔
  • 3.3.6　潜在故障容错时间间隔
  • 3.3.7　MCU的安全概念
  • 3.4　软件开发环境
  • 第4章　AUTOSAR MCAL软件架构详解
  • 4.1　MCAL架构介绍
  • 4.1.1　Microcontroller驱动组
  • 4.1.2　Memory驱动组
  • 4.1.3　Communication驱动组
  • 4.1.4　I/O驱动组
  • 4.2　MCAL主要驱动模块API的使用方法
  • 4.2.1　MCU驱动模块API的使用方法
  • 4.2.2　PORT驱动模块API的使用方法
  • 4.2.3　PWM驱动模块API的使用方法
  • 4.2.4　ADC驱动模块API的使用方法
  • 4.2.5　SPI驱动模块API的使用方法
  • 4.2.6　GPT驱动模块API的使用方法
  • 4.2.7　CAN驱动模块API的使用方法
  • 第5章　AUTOSAR MCAL配置参考实例
  • 5.1　时钟及引脚分布基本配置
  • 5.1.1　新建EB Tresos配置工程
  • 5.1.2　MCU驱动模块的配置
  • 5.1.3　PORT驱动模块的配置
  • 5.1.4　工程参考实例
  • 5.2　定时器中断控制LED闪烁
  • 5.2.1　S32K14x系列MCU定时器资源
  • 5.2.2　GPT驱动模块的配置
  • 5.2.3　DIO驱动模块的配置
  • 5.2.4　工程参考实例
  • 5.3　产生PWM信号
  • 5.3.1　S32K FlexTimer模块介绍
  • 5.3.2　PWM驱动模块的配置
  • 5.3.3　工程参考实例
  • 5.4　配置SPI总线通信
  • 5.4.1　SPI驱动模块的配置
  • 5.4.2　工程参考实例
  • 5.5　配置CAN总线通信
  • 5.5.1　CAN驱动模块的配置
  • 5.5.2　工程参考实例
  • 第6章　AUTOSAR MCAL样例工程介绍
  • 6.1　基于S32K144的MCAL样例工程
  • 6.1.1　S32K144开发板介绍
  • 6.1.2　S32K14x MCAL样例工程使用方法
  • 6.2　工程详解
  • 6.2.1　启动代码
  • 6.2.2　Main函数详解
  • 6.2.3　外设初始化详解
  • 6.2.4　中断使能详解
  • 6.2.5　Task1任务详解
  • 6.2.6　Task2任务详解
  • 6.2.7　Task3任务详解
  • 参考文献
  • 反侵权盗版声明
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。