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类型
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88千字
字数
2023-06-01
发行日期
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主编推荐语
华为MDC智能驾驶技术，结合企业的实践经验和理论总结。
内容简介
本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元（IMU）技术与应用，以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块，共19个任务。
本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
目录
- 版权信息
- 智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材 丛书编审委员会
- 资源说明页
- 序
- 前言
- 活页式教材使用注意事项
- 01 能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知
- 任务一 认知智能驾驶环境感知系统
- 任务二 认知智能驾驶感知传感器
- 02 能力模块二 掌握视觉传感器技术与应用
- 任务一 认知视觉传感器
- 任务二 实现单目摄像头的应用
- 任务三 实现双目摄像头的应用
- 03 能力模块三 掌握毫米波雷达技术与应用
- 任务一 认知毫米波雷达
- 任务二 实现毫米波雷达的应用
- 04 能力模块四 掌握激光雷达技术与应用
- 任务一 认知激光雷达
- 任务二 实现单线激光雷达的应用
- 任务三 实现多线激光雷达的应用
- 05 能力模块五 掌握超声波传感器技术与应用
- 任务一 认知超声波传感器
- 任务二 实现超声波传感器的应用
- 06 能力模块六 掌握GPS定位技术与应用
- 任务一 认知GPS定位技术
- 任务二 实现GPS定位技术的应用
- 07 能力模块七 掌握惯性测量单元（IMU）技术与应用
- 任务一 认知IMU定位技术
- 任务二 实现IMU定位技术的应用
- 08 能力模块八 掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用
- 任务一 认知多传感器融合
- 任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用
- 任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用
- 参考文献
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评分及书评
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
