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108千字 字数
2023-06-01 发行日期
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主编推荐语

详解车辆自动驾驶系统的相关知识。

内容简介

本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对优选驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务。

全书以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 丛书编审委员会
  • 资源说明页
  • 序
  • 前言
  • 能力模块一 对自动驾驶系统的基本认知
  • 任务一 了解自动驾驶等级
  • 任务二 了解自动驾驶系统的构成
  • 任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具
  • 能力模块二 对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知
  • 任务一 了解ADAS功能
  • 任务二 完成ADAS的标定
  • 任务三 了解ADAS评价方法
  • 能力模块三 对自动驾驶软件架构的基本认知
  • 任务一 了解自动驾驶软件分类
  • 任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真
  • 任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟仿真
  • 能力模块四 对高精度地图测绘的基本认知
  • 任务一 了解高精度地图的特点与制作流程
  • 任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准
  • 任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入
  • 能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用
  • 任务一 安装并调试智能传感器系统
  • 任务二 完成虚拟仿真验证测试
  • 任务三 完成整车道路验证测试
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。