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115千字
字数
2018-08-01
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主编推荐语
工业机器人系统集成设计方法与实践分析。
内容简介
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
目录
- 扉页
- 版权页
- 目录
- 内容提要
- 序
- 前言
- 教材系列项目设计
- 基础篇 初识系统集成 小试牛刀
- 项目一 走进机器人系统集成
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 机器人系统集成规划
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、认识机器人系统集成
- 二、机器人系统集成发展
- 三、机器人系统集成技术方案
- 【思考与练习】
- 任务二 设计第一个工作站：搬运工作站
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 项目二 机器人系统集成分析
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 系统集成技术要求解析
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 【思考与练习】
- 任务二 工作站系统流程分析
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 实战篇 再探集成设计 包罗万象
- 项目三 机械系统模块设计
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 机器人本体选型
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、机器人选型方法
- 二、机器人选型实践
- 【思考与练习】
- 任务二 末端执行器设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、末端执行器设计方法
- 二、末端执行器设计实践
- 【思考与练习】
- 任务三 智能仓库模块设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、料库单元设计
- 二、放料单元设计
- 三、料井单元设计
- 四、工作台设计
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 项目四 工件检测模块设计
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 视觉模块设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、初识视觉系统
- 二、视觉系统设计方法
- 三、视觉系统设计实践
- 【思考与练习】
- 任务二 输送模块设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、初识控制电动机
- 二、控制电动机选型方法
- 三、控制电动机选型实践
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 项目五 控制系统模块设计
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 气动系统设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、初识气动系统
- 二、气动系统设计方法
- 三、气动系统设计实践
- 【思考与练习】
- 任务二 外部传感器选型
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、初识传感器
- 二、传感器选型方法
- 三、传感器选型实践
- 【思考与练习】
- 任务三 PLC选型
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、PLC选型方法
- 二、PLC选型实践
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 高级篇 深入集成开发 知行合一
- 项目六 工作站系统功能集成开发
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 电气电路设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、供电电路
- 二、控制电路
- 【思考与练习】
- 任务二 PLC与外部设备的数据交互
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、传感器与PLC的数据交互
- 二、按钮与PLC的数据交互
- 三、人机交互界面与PLC的数据交互
- 四、机器人与PLC的数据交互
- 【思考与练习】
- 任务三 工作站程序设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、初识机器人系统PLC编程
- 二、工作站程序设计
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 拓展篇 付诸应用实践 厚积薄发
- 项目七 焊接机器人系统集成设计实践
- 项目引入
- 知识图谱
- 任务一 认识弧焊机器人工作站
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 【思考与练习】
- 任务二 关键部件选型
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、焊接材料和设备
- 二、机器人
- 三、变位机
- 四、送丝机
- 五、自动清枪站
- 六、焊烟净化器
- 七、防护屋
- 八、PLC
- 【思考与练习】
- 任务三 电气电路设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、供电电路
- 二、控制电路
- 【思考与练习】
- 任务四 工作站程序设计
- 【任务描述】
- 【任务学习】
- 一、安全程序
- 二、控制程序
- 三、焊接程序
- 【思考与练习】
- 项目总结
- 拓展训练
- 附录 电气原理图
- 参考文献
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
