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113千字
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2023-06-01
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主编推荐语
本书开展了对机械安全风险预警的研究，以期提升我国机器装备的质量安全水平，降低机械安全事故发生的概率，减少机械安全事故造成的人员伤亡和财产损失。
内容简介
本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。
本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。
目录
- 版权信息
- 内容简介
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 开展机械安全风险预警研究的背景和意义
- 1.2 国内外研究现状
- 1.2.1 机械安全研究现状
- 1.2.2 安全风险预警理论及系统研究现状
- 1.2.3 机械安全中人体异常行为识别与检测研究现状
- 1.2.4 风险值计算模型研究现状
- 1.3 机械安全风险预警的主要研究内容
- 第2章 机械安全风险预警体系
- 2.1 机械安全风险预警理论基础
- 2.1.1 危险源、事故与风险
- 2.1.2 事故致因理论
- 2.2 机械安全风险预警的概念
- 2.3 机械安全风险预警四维模型
- 2.3.1 机械安全风险预警四维模型的构建
- 2.3.2 逻辑维
- 2.3.3 要素维
- 2.3.4 系统维
- 2.3.5 知识维
- 2.4 机械安全风险预警实现的关键技术
- 第3章 机械安全风险预警监测要素的确定
- 3.1 机械危险基本类型
- 3.2 监测要素的确定原则
- 3.3 机械安全风险预警监测要素的确定方法
- 3.3.1 监测要素的确定流程
- 3.3.2 风险分析与风险评价
- 3.3.3 安全投资成本分析
- 3.4 基于年费用法的安全投资成本分析
- 3.4.1 最优可变安全投资
- 3.4.2 年费用法
- 3.5 基于模糊推理法的安全投资成本分析
- 3.5.1 模糊推理系统理论基础
- 3.5.2 模糊化变量的定义
- 3.5.3 模糊控制规则与模糊推理方法的确定
- 3.5.4 模糊推理结果
- 第4章 机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定
- 4.1 综合评价函数
- 4.2 用于机械安全风险预警的风险值计算模型
- 4.3 监测要素耦合权重的确定方法
- 4.3.1 监测要素权重确定的考虑因素
- 4.3.2 风险因素耦合概述
- 4.3.3 耦合权重确定方法的提出
- 4.3.4 AHP法
- 4.3.5 DEMATEL法
- 4.3.6 基于MSRAI的权重计算方法
- 4.3.7 耦合权重计算
- 第5章 面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别
- 5.1 机械安全中人的不安全行为的检测方式
- 5.2 人体与危险源之间的安全距离
- 5.2.1 安全距离分类
- 5.2.2 静态安全距离与动态安全距离
- 5.2.3 自主移动机器与人体之间动态安全距离的计算方法和验证
- 5.3 基于深度相机的人体位置检测
- 5.3.1 基于深度相机的人体位置检测概述
- 5.3.2 卷积神经网络简介
- 5.3.3 基于深度相机的人体位置检测方法
- 5.3.4 基于深度相机的机器人机械安全防护人体位置检测的实现
- 5.3.5 采用深度相机实现人体位置检测的优势
- 5.4 基于图像的个人防护用品佩戴识别
- 5.4.1 基于图像的个人防护用品佩戴识别流程
- 5.4.2 个人防护用品佩戴检测模型的构建
- 5.4.3 个人防护用品佩戴识别模型训练
- 5.4.4 个人防护用品佩戴检测模型测试
- 第6章 机器状态监测
- 6.1 机器状态监测流程
- 6.1.1 一般流程
- 6.1.2 设备审核
- 6.1.3 危害度审核
- 6.1.4 监测方法选择
- 6.1.5 数据采集与分析
- 6.1.6 评审
- 6.2 机器状态监测系统
- 6.2.1 机器状态监测系统的组成
- 6.2.2 数据采集模块
- 6.2.3 数据操作模块
- 6.2.4 数据分析模块
- 6.2.5 数据输出模块
- 6.2.6 数据存档模块与信息表示模块
- 第7章 机械安全风险预警系统的构建
- 7.1 预警监测系统
- 7.2 预警分级系统
- 7.3 预警措施系统
- 7.3.1 预警措施系统的构建要求
- 7.3.2 安全控制系统的组成
- 7.3.3 预警措施系统的组成
- 7.3.4 预警措施系统与安全控制系统的区别
- 7.4 机械安全风险预警系统安全相关部件的设计
- 7.4.1 SRP/MSREWS设计迭代过程
- 7.4.2 识别由SRP/MSREWS执行的安全功能
- 7.4.3 规定每种安全功能所要求的特征
- 7.4.4 确定所需性能等级PLr
- 7.4.5 安全功能设计和技术实现
- 7.4.6 评估性能等级PL
- 7.4.7 验证安全功能PL
- 第8章 机器人机械安全风险预警系统
- 8.1 监测要素的确定
- 8.1.1 机器限制的确定
- 8.1.2 危险识别
- 8.1.3 风险估计
- 8.1.4 基于年费用法的安全投资成本分析
- 8.1.5 基于模糊推理法的安全投资成本分析
- 8.1.6 监测要素
- 8.2 风险值计算及权重的确定
- 8.2.1 MSRAI权重计算
- 8.2.2 DEMATEL权重计算
- 8.2.3 耦合权重计算
- 8.2.4 风险值计算数据
- 8.2.5 预警级别界限确定
- 8.2.6 风险值计算
- 8.2.7 基于AHP与DEMATEL的耦合权重计算
- 8.3 机器人机械安全风险预警系统的构建
- 8.3.1 机械安全风险预警系统总体设计
- 8.3.2 预警监测系统
- 8.3.3 预警分级系统
- 8.3.4 预警措施系统
- 8.4 基于数字孪生的三维虚拟监控系统的构建
- 8.4.1 基于数字孪生的三维虚拟监控系统架构
- 8.4.2 系统构建关键技术
- 8.4.3 系统开发流程
- 8.4.4 系统集成
- 8.5 机械安全风险预警实验
- 8.5.1 预警实验过程
- 8.5.2 风险预警优势分析
- 参考文献
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
