人工智能 类型
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167千字 字数
2020-02-01 发行日期
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主编推荐语

全面系统介绍3D机器视觉原理、算法及应用。

内容简介

3D机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D机器视觉的基础知识、核心算法及其应用进行了系统和全面地介绍。具体包括3D传感器、3D数据表示、3D数据存储与压缩、3D数据处理、3D几何测量与建模、3D物体识别和3D动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点，学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。

目录

  • 封面
  • 前折页
  • 书名页
  • 版权页
  • 推荐序一
  • 推荐序二
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 引言
  • 1.1 何为“3D视界”
  • 1.2 如何玩转3D视界
  • 1.3 本书的主要内容
  • 1.3.1 章节内容
  • 1.3.2 应用介绍
  • 1.4 面向的读者
  • 第2章 3D视界的硬实力与软实力——3D相机与开发平台
  • 2.1 概述
  • 2.2 双目相机
  • 2.2.1 双目相机原理
  • 2.2.2 立体匹配方法
  • 2.3 结构光3D相机
  • 2.3.1 结构光相机原理
  • 2.3.2 结构光的分类
  • 2.3.3 结构光的标定与匹配
  • 2.4 ToF相机
  • 2.4.1 ToF相机的发展历程和分类
  • 2.4.2 ToF相机原理
  • 2.4.3 ToF的标定与补偿
  • 2.5 三种相机的对比及典型应用
  • 2.5.1 三种相机的对比
  • 2.5.2 三种3D相机的典型应用
  • 2.6 DMAPP开发平台
  • 2.6.1 SmartToF SDK——数据获取与处理
  • 2.6.2 DMAPP架构
  • 2.6.3 DMAPP的特点与优势
  • 2.7 总结与思考
  • 参考文献
  • 第3章 3D数据表示方法
  • 3.1 概述
  • 3.2 深度图
  • 3.3 点云
  • 3.3.1 点云概念介绍
  • 3.3.2 点云数据获取
  • 3.3.3 3D相机数据与点云的转换
  • 3.3.4 点云数据分类及应用
  • 3.4 体素
  • 3.4.1 体素和体数据的概念
  • 3.4.2 点云的体素化
  • 3.4.3 体素的应用场景
  • 3.5 三角剖分
  • 3.5.1 三角剖分的概念
  • 3.5.2 Delaunay三角剖分的原理
  • 3.5.3 Delaunay三角剖分生成算法
  • 3.5.4 3D空间下的Delaunay三角剖分算法
  • 3.6 3D数据存储格式
  • 3.6.1 3D数据存储格式概述
  • 3.6.2 3MF文件的格式与特点
  • 3.6.3 3MF文件的数据要求
  • 3.6.4 3MF文件的生成
  • 3.7 总结与思考
  • 参考文献
  • 第4章 3D数据处理
  • 4.1 概述
  • 4.2 深度图滤波
  • 4.2.1 空域滤波
  • 4.2.2 时域滤波
  • 4.3 点云滤波器与过滤器
  • 4.3.1 体素滤波器
  • 4.3.2 统计过滤器
  • 4.3.3 半径过滤器
  • 4.3.4 直通过滤器
  • 4.4 3D数据压缩
  • 4.4.1 3D数据压缩的概念与意义
  • 4.4.2 单帧深度图压缩算法
  • 4.4.3 深度视频序列压缩算法
  • 4.4.4 3D压缩实例
  • 4.5 总结与思考
  • 参考文献
  • 第5章 3D几何测量与重建
  • 5.1 概述
  • 5.2 3D测量
  • 5.2.1 3D测量简述
  • 5.2.2 3D测量的主要算法与步骤
  • 5.2.3 实践：盒子尺寸测量
  • 5.3 3D重建
  • 5.3.1 3D重建综述
  • 5.3.2 3D重建的主要算法与步骤
  • 5.3.3 实践：木头人重建
  • 5.4 总结与思考
  • 参考文献
  • 第6章 3D物体分割与识别
  • 6.1 概述
  • 6.2 目标分割
  • 6.2.1 阈值分割
  • 6.2.2 平面检测
  • 6.3 几何形状识别
  • 6.3.1 几何不变矩
  • 6.3.2 3D关键点检测
  • 6.4 语义识别
  • 6.4.1 基于RGB-D数据的语义识别
  • 6.4.2 基于3D数据的语义识别
  • 6.5 总结与思考
  • 参考文献
  • 第7章 3D活体检测与动作识别
  • 7.1 概述
  • 7.2 人脸识别
  • 7.2.1 人脸识别概述
  • 7.2.2 人脸识别相关方法
  • 7.2.3 人脸识别的实现
  • 7.3 人体骨架识别
  • 7.3.1 人体骨架识别概述
  • 7.3.2 人体骨架识别相关方法
  • 7.3.3 人体骨架识别相关数据集
  • 7.3.4 实例：人体骨架识别
  • 7.4 跌倒检测
  • 7.4.1 跌倒检测概述与意义
  • 7.4.2 跌倒检测原理分析
  • 7.4.3 实例：跌倒检测算法
  • 7.5 手势识别
  • 7.5.1 手势识别概述
  • 7.5.2 手势分割
  • 7.5.3 静态手势识别
  • 7.5.4 动态手势识别
  • 7.6 总结与思考
  • 参考文献
  • 附录 缩略语
  • 反侵权盗版声明
  • 后折页
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。