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125千字 字数
2025-06-01 发行日期
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主编推荐语

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识。

内容简介

本书包括四旋翼无人机的工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。

全书包括三部分。

第一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。

第二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用，并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高 级应用。

第三部分（第6章）结合实际情况，为读者挑选无人机提供方案，并以F330无人机机架为例，逐步展示从零件选购到组装完成的全过程，方便读者轻松完成无人机的组装。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 引言
  • 1.1 固定翼无人机
  • 1.2 固定翼垂直起降无人机
  • 1.3 多旋翼无人机
  • 第2章 四旋翼无人机工作原理与组成
  • 2.1 四旋翼无人机工作原理
  • 2.1.1 四旋翼无人机架构
  • 2.1.2 四旋翼无人机飞行原理
  • 2.2 无人机基本组成——机架
  • 2.2.1 机架的种类
  • 2.2.2 机架的作用及要求
  • 2.2.3 机架尺寸
  • 2.2.4 机架的选购建议
  • 2.3 飞控系统
  • 2.3.1 飞控简介
  • 2.3.2 飞控的作用
  • 2.3.3 飞控的种类
  • 2.4 飞控辅助设备
  • 2.4.1 GNSS模块
  • 2.4.2 光流传感器
  • 2.4.3 超声波传感器
  • 2.4.4 电流计
  • 第3章 动力系统与遥控系统
  • 3.1 电机与电调
  • 3.1.1 有刷电机
  • 3.1.2 无刷电机
  • 3.1.3 电调
  • 3.2 螺旋桨
  • 3.2.1 螺旋桨简介
  • 3.2.2 螺旋桨的分类
  • 3.2.3 螺旋桨的基本参数
  • 3.2.4 螺旋桨的平衡
  • 3.2.5 螺旋桨的选购建议
  • 3.3 电池
  • 3.3.1 锂电池的种类
  • 3.3.2 航模电池的参数
  • 3.3.3 航模电池的日常使用与保养
  • 3.3.4 航模电池的选购建议
  • 3.4 平衡充电器
  • 3.4.1 平衡充电器的选购参数
  • 3.4.2 平衡充电器的选购建议
  • 3.5 遥控系统
  • 3.5.1 遥控系统简介
  • 3.5.2 遥控系统的基础知识
  • 3.5.3 常见遥控器品牌型号及选择
  • 3.5.4 通信协议
  • 第4章 PX4飞控与QGC地面站
  • 4.1 PX4飞控构成
  • 4.1.1 PX4飞控简介
  • 4.1.2 Pixhawk 2.4.8飞控
  • 4.1.3 雷迅V5+飞控
  • 4.2 PX4飞控与各部件安装
  • 4.2.1 飞控与GNSS模块的安装
  • 4.2.2 安全开关、蜂鸣器与电流计安装
  • 4.2.3 遥控器安装
  • 4.2.4 电机、电调与飞控连接
  • 4.2.5 数传安装
  • 4.3 QGC地面站简介与安装
  • 4.3.1 QGC地面站简介
  • 4.3.2 QGC地面站安装
  • 4.3.3 QGC地面站界面
  • 4.4 飞控固件烧录与传感器校准
  • 4.4.1 飞控固件烧录
  • 4.4.2 机型选择
  • 4.4.3 传感器校准
  • 4.5 遥控输入与飞行模式设置
  • 4.5.1 遥控器设置
  • 4.5.2 遥控器校准
  • 4.5.3 飞行模式设置
  • 4.6 电源、电调及安全保护设置
  • 4.6.1 电源设置
  • 4.6.2 电调校准
  • 4.6.3 安全设置
  • 第5章 QGC地面站高级应用
  • 5.1 航线规划界面
  • 5.1.1 任务规划界面
  • 5.1.2 地理围栏界面
  • 5.1.3 集结点界面
  • 5.2 航线规划流程
  • 5.2.1 空白模式
  • 5.2.2 勘测模式
  • 5.2.3 走廊扫描模式
  • 5.2.4 建筑物扫描模式
  • 5.3 飞行模式详解
  • 5.3.1 飞行模式
  • 5.3.2 手动遥控模式
  • 5.3.3 自动遥控模式
  • 第6章 四旋翼无人机组装实战
  • 6.1 选购指南
  • 6.2 F330无人机组装
  • 6.2.1 前期准备
  • 6.2.2 组装步骤
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。