计算机
类型
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39千字
字数
2018-03-01
发行日期
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主编推荐语
蓝牙遥控机器人制作及应用，结合专业知识和技术，提升学生竞赛实践能力。
内容简介
本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，让学生更深入地理解这些知识和技术，并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。
目录
- 封面
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 基于Arduino的QTSTEAM控制器
- 1.1 Arduino简介
- 1.2 QTSTEAM控制器简介
- 1.3 驱动安装
- 1.4 Arduino编程环境和编程入门
- 1.5 拓展学习
- 1.6 本章小结
- 第2章 机器人组装
- 2.1 组装工具
- 2.2 车体零配件
- 2.3 组装顺序
- 2.4 本章小结
- 第3章 机器人点亮多个LED灯和串口通信
- 3.1 点亮与控制多个LED灯
- 3.2 Arduino机器人与PC通信
- 3.3 通过PC端控制LED灯亮灭
- 3.4 拓展学习
- 3.5 本章小结
- 第4章 伺服电机和机器人运动控制
- 4.1 伺服电机调零
- 4.2 伺服电机控制测试
- 4.3 机器人运动控制
- 4.4 拓展学习
- 4.5 本章小结
- 第5章 蓝牙遥控机器人
- 5.1 手机APP蓝牙信号编码检测
- 5.2 机器人遥控编程
- 5.3 机器人遥控功能拓展
- 5.4 本章小结
- 第6章 数码管显示机器人状态信息
- 6.1 LED数码管介绍
- 6.2 数码管电路连接
- 6.3 数码管显示数字程序和程序说明
- 6.4 数码管显示蓝牙遥控指令和编码
- 6.5 拓展学习：多位数码管
- 6.6 本章小结
- 第7章 机器人表情—8×8点阵屏控制
- 7.1 点亮点阵屏中的任意一个LED
- 7.2 利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制
- 7.3 扩展学习：机器人酷炫表情
- 7.4 本章小结
- 第8章 彩色LED灯与奇幻机器人制作
- 8.1 RGB彩色LED灯的使用
- 8.2 双轴摇杆的使用
- 8.3 双轴摇杆控制RGB LED灯光变幻
- 8.4 奇幻机器人设计
- 8.5 拓展学习：环形灯带展示运动效果
- 8.6 本章小结
- 第9章 遥控机器人灭火竞赛
- 9.1 竞赛项目说明
- 9.2 系统需求分析和解决方案
- 9.3 功能模块的实现
- 9.4 拓展学习
- 9.5 本章小结
- 第10章 带智能菜单的机器人
- 10.1 编码器应用
- 10.2 LCD1602液晶屏的使用
- 10.3 多功能菜单选择系统
- 10.4 本章小结
- 附录A 本书各章节中配件介绍
- 附录B 中国教育机器人大赛介绍
- 技术委员会
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评分及书评
评分不足
1个评分
- 给这本书评了4.0伺服电机应用—梦幻蝴蝶翅膀制作
碎片化时间在得到翻了这本书第第四章讲伺服电机的，我习惯叫舵机，用 Arduino nano 驱动两个舵机，实现了蝴蝶两个翅膀扇动的效果。还只实现了刚出产房的初级效果，但是很高兴，后面还会继续 “养大。
出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
