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214千字
字数
2020-03-01
发行日期
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主编推荐语
一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。
内容简介
本书以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
目录
- 版权信息
- 译者序
- 掌控机器人和人工智能的未来
- 贡献者
- 关于作者
- 关于审阅者
- 前言
- 本书针对的人群
- 本书涉及的内容
- 充分利用本书
- 下载示例代码文件
- 下载彩色图片
- 代码运行效果
- 使用的约定
- 与我们联系
- 评论
- 读者服务
- 1 高级机器人技术和人工智能的基础
- 技术要求
- 机器人技术和AI的基本原则
- AI是什么（以及AI不是什么）
- 阳光之下无新事
- 作为例子的问题：整理房间
- 你将学到的
- 人工智能和先进的机器人科技
- 机器人和我们的开发环境介绍
- 软件模块（ROS、Python和Linux）
- 机器人控制系统和决策框架
- 机器人控制系统—带有软实时控制的控制循环
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 2 创建你的机器人
- 技术要求
- 什么是机器人
- 机器人剖析—机器人是由什么组成的
- 包容架构
- 软件设置
- 准备笔记本电脑
- 安装Python
- 在笔记本电脑上安装ROS
- 设置树莓派3
- 硬件
- 最开始—码放配件
- 装配履带
- 安装履带
- 装配机械臂基座（转盘）
- 装配手臂
- 接线
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 3 实用机器人设计过程的基本概念
- 一个以系统工程为基础的机器人的开发路径
- 我们的任务—清理游戏室
- 用例
- 问题—第1部分
- 问题—第2部分
- 我们的机器人要做什么
- 故事板
- 故事板—把玩具放好
- 分解硬件需求
- 分解软件需求
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别
- 技术要求
- 图像识别过程
- 图像识别训练和部署过程—分步详解
- 图像处理
- 卷积
- 人工神经元
- 卷积神经网络流程
- 构建玩具/非玩具探测器
- 使用神经网络
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 5 捡起玩具
- 技术要求
- 任务分析
- 设定解决方案
- 机械臂学习过程概述
- 教机械臂学习
- 版本1—动作状态强化学习
- Q学习的实现
- 版本2—对状态和动作做索引
- 遗传算法
- 其他机械臂机器学习方法
- Google的SAC-X
- 亚马逊机器人挑战赛
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 6 教机器人听
- 技术要求
- 机器人语音识别
- 我们在做什么
- 语音转为文本
- 意图
- Mycroft
- 讲笑话—敲门游戏
- 接收笑话—Who's there?
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 7 躲开楼梯
- 技术要求
- 任务分析
- 什么是SLAM
- 导航的替代方案
- 神经网络
- 处理图像
- 训练神经网络进行导航
- 卷积神经网络机器人控制的实现
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 8 把东西放好
- 技术要求
- 任务分析
- 决策树
- 熵
- 独热编码
- 网格搜索和A＊（A星）算法
- A＊算法
- D＊（D星或动态A＊）
- GPS路径查找不使用地图
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 9 给机器人一个人工人格
- 技术要求
- 什么是人工人格
- 图灵测试
- 模拟的艺术和科学
- 情绪状态机
- 玩情感游戏
- 创建人类行为模型
- 将人工人格融入机器人
- 人格构建—积木
- 开始构建
- 机器人情感引擎
- 人类情感模型
- 问题
- 扩展阅读
- 10 结论和思考
- 关于我们旅程的总结
- 机器人技术职业
- AI中的问题：真和假
- 关于机器人和AI恐惧症的一些简短的看法
- 了解AI中的风险
- 结束语
- 小结
- 问题
- 扩展阅读
- 参考答案
- 第1章
- 第2章
- 第3章
- 第4章
- 第5章
- 第6章
- 第7章
- 第8章
- 第9章
- 第10章
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评分及书评
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
