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223千字 字数
2026-03-01 发行日期
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主编推荐语

智能机器人基础理论、关键技术及应用案例详解，配实验助读者掌握实战技能。

内容简介

本书围绕智能机器人系统的基础理论、典型架构、关键技术及应用案例进行了阐述。本书共7章，分别对机器人概述，智能机器人的系统结构，智能机器人的感知与应用，智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用，智能机器人的控制系统，智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术，以及智能机器人的设计与开发等进行详细介绍。为了进一步让读者了解和掌握各章节中晦涩难懂的知识与技术，每章中都穿插了浅显易懂的案例及分析。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 机器人概述
  • 1.1 机器人的定义与主要特征
  • 1.1.1 机器人的定义
  • 1.1.2 机器人的主要特征
  • 1.2 机器人的发展与分类
  • 1.2.1 机器人的发展历程与研究现状
  • 1.2.2 机器人的分类
  • 1.3 智能机器人系统与关键技术
  • 1.3.1 智能机器人概述
  • 1.3.2 感知与识别技术
  • 1.3.3 多传感器应用及信息融合技术
  • 1.3.4 定位、导航与路径规划
  • 1.3.5 人机接口与智能控制技术
  • 1.3.6 群体机器人技术
  • 思考题与习题1
  • 第2章 智能机器人的系统结构
  • 2.1 系统结构组成
  • 2.2 基本机械结构
  • 2.2.1 基本知识
  • 2.2.2 机器人的主体机构
  • 2.2.3 机器人的执行机构
  • 2.2.4 智能机器人新型机构
  • 2.3 智能机器人微控制平台
  • 2.3.1 华为Atlas系列
  • 2.3.2 STM32系列微处理器
  • 2.3.3 树莓派系列
  • 2.3.4 英伟达系列
  • 2.4 智能机器人的系统软件
  • 2.4.1 Ubuntu操作系统
  • 2.4.2 机器人操作系统
  • 思考题与习题2
  • 第3章 智能机器人的感知与应用
  • 3.1 智能机器人的感知系统
  • 3.1.1 传感器概述
  • 3.1.2 内部状态检测传感器
  • 3.1.3 外部状态检测传感器
  • 3.1.4 新型智能传感器
  • 3.2 传感器应用技术
  • 3.2.1 传感器的检测与测量技术
  • 3.2.2 多源信息融合技术
  • 3.2.3 传感器的应用案例
  • 思考题与习题3
  • 第4章 智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用
  • 4.1 视觉识别系统及应用
  • 4.1.1 视觉识别系统概述
  • 4.1.2 视觉识别系统的结构组成
  • 4.1.3 视觉目标检测方法与目标跟踪
  • 4.1.4 视觉识别技术的应用与发展
  • 4.1.5 视觉识别系统应用案例
  • 4.2 听觉识别系统及应用
  • 4.2.1 听觉识别系统概述
  • 4.2.2 语音识别系统
  • 4.3 基于语音控制的视觉识别系统案例
  • 思考题与习题4
  • 第5章 智能机器人的控制系统
  • 5.1 智能机器人控制技术基础
  • 5.1.1 概述
  • 5.1.2 控制系统的组成及工作方式
  • 5.1.3 控制器的控制原理
  • 5.2 智能机器人的驱动控制
  • 5.2.1 驱动器的分类与工作方式
  • 5.2.2 驱动器的控制技术与电机应用
  • 5.3 智能机器人控制系统开发应用案例
  • 思考题与习题5
  • 第6章 智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术
  • 6.1 智能机器人的SLAM技术
  • 6.1.1 SLAM技术的定义及分类
  • 6.1.2 SLAM的数学建模
  • 6.1.3 基于扩展卡尔曼滤波的SLAM
  • 6.1.4 基于粒子滤波的SLAM
  • 6.1.5 基于图优化的SLAM
  • 6.1.6 VSLAM技术的理论基础
  • 6.1.7 VSLAM常用解决方案
  • 6.2 智能机器人的定位与导航技术
  • 6.2.1 智能机器人的定位技术
  • 6.2.2 智能机器人的导航技术
  • 6.3 智能机器人的路径规划技术
  • 6.3.1 路径规划概述
  • 6.3.2 路径规划分类及常见算法
  • 6.3.3 拓扑法路径规划
  • 6.3.4 人工势场法路径规划
  • 6.3.5 栅格法路径规划
  • 6.3.6 全覆盖路径规划
  • 6.4 智能机器人SLAM、导航和路径规划实践与案例
  • 6.4.1 智能机器人技术实践准备工作
  • 6.4.2 智能机器人的SLAM技术实践与案例
  • 6.4.3 智能机器人的导航和路径规划技术实践
  • 思考题与习题6
  • 第7章 智能机器人的设计与开发
  • 7.1 概述
  • 7.2 软件系统设计与开发
  • 7.3 机器人仿真平台
  • 7.3.1 仿真平台概述
  • 7.3.2 机器人仿真平台简介
  • 7.4 ROSLander多模态机器人平台案例
  • 7.4.1 ROSLander多模态机器人平台简介
  • 7.4.2 ROSLander多模态机器人平台的整体技术架构组成
  • 7.4.3 下位机开发流程简介
  • 思考题与习题7
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。