计算机 类型
可以朗读 语音朗读
203千字 字数
2019-03-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

计算机视觉全面解析：原理、技术、硬件与3D运动分析

内容简介

本书主要内容包括计算机视觉简史；光照、色彩与成像，包括成像硬件及对图像内在本质特性的影响；眼睛与大脑；Marr的视觉计算理论；造成视觉问题困难的原因；视觉的建模，学习与知识的表达；计算机视觉理论相关的射影几何学基础知识；图像序列估计2D与 3D运动；基与光流的运动分割；基于光流的3D 运动分析；多视运动分析等。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 内容简介
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 第1章　人类视觉系统及其建模
  • 1.1　人类视觉系统概述
  • 1.2　人眼基本视觉特性
  • 1.2.1　色彩空间
  • 1.2.2　多通道特性
  • 1.2.3　亮度自适应
  • 1.2.4　对比度敏感度函数
  • 1.2.5　视觉掩蔽效应
  • 1.3　立体视觉的形成过程
  • 1.3.1　立体视觉系统的生理特性
  • 1.3.2　立体视觉系统的心理特性
  • 1.3.3　立体视觉生理特性与心理特性的关系
  • 1.4　JND模型与显著性模型
  • 1.4.1　JND模型
  • 1.4.2　显著性模型
  • 1.5　本章小结
  • 参考文献
  • 第2章　图像边缘、角点检测
  • 2.1　图　　像
  • 2.2　灰度位图图像和彩色位图图像
  • 2.3　GIF图像格式和JPEG压缩
  • 2.3.1　GIF图像
  • 2.3.2　JPEG图像
  • 2.4　图像边缘及其检测
  • 2.4.1　边缘类型
  • 2.4.2　边缘检测的三个阶段
  • 2.4.3　滤波操作及双边滤波器
  • 2.4.4　差分操作
  • 2.4.5　边缘检测操作
  • 2.4.6　非极大值抑制操作
  • 2.4.7　几种典型的边缘检测算子
  • 2.5　图像角点检测
  • 2.5.1　图像角点检测基本原理及Harris角点检测
  • 2.5.2　FAST角点检测
  • 2.6　形状检测
  • 2.6.1　标准Hough变换及圆形Hough变换
  • 2.6.2　广义Hough变换
  • 2.6.3　三种常见Hough变换的区别
  • 2.7　直线段检测
  • 2.8　本章小结
  • 参考文献
  • 第3章　图像形成与相机几何
  • 3.1　引　　言
  • 3.1.1　色度学
  • 3.1.2　三色视觉原理
  • 3.2　图像的形成
  • 3.2.1　取景透镜
  • 3.2.2　抗混叠滤波器
  • 3.2.3　红外截止滤波器和保护玻璃
  • 3.2.4　图像传感器
  • 3.3　齐次坐标
  • 3.4　小孔成像
  • 3.5　图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
  • 3.5.1　图像坐标系
  • 3.5.2　相机坐标系
  • 3.5.3　世界坐标系
  • 3.6　坐标平移、伸缩和旋转
  • 3.6.1　坐标平移
  • 3.6.2　坐标伸缩
  • 3.6.3　坐标旋转
  • 3.6.4　绕任意轴旋转的矩阵表示
  • 3.6.5　罗德里格斯公式
  • 3.6.6　四元数
  • 3.6.7　旋转矩阵与旋转角的关系
  • 3.6.8　矩阵与运动的对应关系
  • 3.6.9　世界坐标系到图像坐标系的变换
  • 3.6.10　透视相机模型
  • 3.7　相机标定
  • 3.7.1　相机畸变
  • 3.7.2　相机标定
  • 3.8　相机位置和方向
  • 3.9　姿态估计
  • 3.10　本章小结
  • 习　题　3
  • 参考文献
  • 第4章　从图像序列中估计2D和3D运动
  • 4.1　运动场与光流场
  • 4.2　光流计算
  • 4.2.1　光流方程
  • 4.2.2　经典光流算法
  • 4.2.3　光流算法的改进
  • 4.3　光流技术的研究难点及策略
  • 4.3.1　鲁棒的光流估计
  • 4.3.2　压缩感知及基于稀疏模型的光流估计
  • 4.3.3　光流分布信息的统计研究
  • 4.4　3D运动恢复
  • 4.4.1　透视投影成像的几何模型
  • 4.4.2　3D运动场
  • 4.4.3　3D运动场到2D速度场的投影转换模型
  • 4.4.4　2D速度场的局部拟合及3D运动参数估计
  • 4.5　本章小结
  • 参考文献
  • 第5章　差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪
  • 5.1　基于差分方法的光流计算
  • 5.1.1　光流通用模型
  • 5.1.2　模型数据项
  • 5.1.3　HS模型的计算方法
  • 5.2　视觉跟踪概述
  • 5.2.1　视觉跟踪的分类
  • 5.2.2　视频目标跟踪算法的组成
  • 5.3　核函数跟踪算法
  • 5.3.1　核函数跟踪算法的问题及发展
  • 5.3.2　目标及候选图像区域表达
  • 5.3.3　相似性测度
  • 5.3.4　概率密度估计
  • 5.3.5　均值漂移算法
  • 5.3.6　误差平方和测度及牛顿迭代
  • 5.3.7　多极值点问题
  • 5.4　本章小结
  • 参考文献
  • 第6章　蒙特卡罗运动分析
  • 6.1　跟踪问题的形式化表示
  • 6.1.1　Markov性假设
  • 6.1.2　三个基本模型
  • 6.1.3　推测过程
  • 6.2　卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波
  • 6.2.1　状态空间表示法和参数估计
  • 6.2.2　标准卡尔曼滤波
  • 6.2.3　广义卡尔曼滤波
  • 6.3　特征表示与提取
  • 6.3.1　颜色直方图
  • 6.3.2　形状特征
  • 6.3.3　尺度不变轮廓特征的表示
  • 6.4　目标跟踪方法评价指标
  • 6.5　序列MonteCarlo方法研究
  • 6.5.1　Monte Carlo方法
  • 6.5.2　重要性采样
  • 6.5.3　序列重要性采样
  • 6.5.4　退化问题
  • 6.5.5　粒子滤波的改进方法
  • 6.5.6　粒子滤波的收敛性
  • 6.6　本章小结
  • 参考文献
  • 第7章　铰链运动分析及人体姿态估计
  • 7.1　人体模型及观测似然函数
  • 7.1.1　人体模型
  • 7.1.2　观测似然函数
  • 7.2　模拟退火的粒子滤波算法
  • 7.2.1　粒子滤波算法
  • 7.2.2　模拟退火算法
  • 7.2.3　模拟退火的粒子滤波
  • 7.3　非参数置信传播算法
  • 7.4　人体运动估计
  • 7.4.1　条件随机场理论
  • 7.4.2　人体与外观模型
  • 7.5　本章小结
  • 参考文献
  • 第8章　多目标跟踪算法
  • 8.1　多目标跟踪概述
  • 8.2　数据关联算法
  • 8.2.1　最近邻域法
  • 8.2.2　概率数据关联算法
  • 8.2.3　联合概率数据互联算法
  • 8.2.4　其他的经典算法
  • 8.3　基于图模型的多目标跟踪算法
  • 8.3.1　概率图模型分析
  • 8.3.2　概率图模型推理方法
  • 8.4　本章小结
  • 参考文献
  • 反侵权盗版声明
  • 封底
展开全部

评分及书评

尚无评分
目前还没人评分

出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。