人工智能 类型
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108千字 字数
2017-04-01 发行日期
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主编推荐语

本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。

内容简介

机器人在某种程度上有一些科幻的意味——那些机器人创造者是如何制作出这些奇妙的东西的？其实机器人并没有科幻色彩。机器人都是由人制作的，所以我们也可以制作机器人！本书的第1章命名为“你，机器人的创造者”，是因为它就是这本书要讲的内容——了解所有关于机器人的零部件，比如电机、控制器、机械钳、轮子等，在此之后，就可以开始自己制作机器人。本书中讲解制作的机器人可能不会挖隧道或者做外科手术，但是当你学会制作简单的机器人后，只要了解其他机器人的相关知识和零部件，就可以制作其他机器人。

目录

  • 版权信息
  • 译者序
  • 前言
  • 第1章 你，机器人的创造者
  • 1.1 什么是机器人
  • 1.1.1 关于机器人的误解
  • 1.1.2 机器人的类型
  • 1.1.3 现实世界中的机器人
  • 1.2 机器人的结构
  • 1.3 安全
  • 1.4 构建振动机器人
  • 1.4.1 披萨救星振动机器人
  • 1.4.2 计算机风扇振动机器人
  • 1.5 小结
  • 第2章 机器人世界
  • 2.1 画水彩画的机器人
  • 2.2 初级机器人Sparki
  • 2.3 开源潜水器OpenROV
  • 2.4 天文机器人
  • 2.5 饮料制作机器人
  • 2.6 火星探测器
  • 2.7 魔方求解器MindCub3r
  • 2.8 平衡机器人
  • 2.9 乐高图灵机
  • 2.10 鸡尾酒机器人Sir Mix-a-Bot
  • 2.11 绘画机器人Arc-O-Matic
  • 2.12 煮鸡蛋机器人Soft-Boiled Eggbot
  • 2.13 第四代绘画机器人Legonardo
  • 2.14 沙盘绘画机器人Sisyphus
  • 2.15 图像展示机器人Orbital Rendersphere
  • 2.16 机械鼓Clash of the Fractions
  • 2.17 熔岩灯离心机
  • 2.18 地震记录仪Quakescape
  • 2.19 人形机器人InMoov
  • 2.20 电线打印机DIWire Bender
  • 2.21 植物浇水机器人
  • 2.22 Nerf哨兵枪
  • 2.23 Yellow Drum Machine
  • 2.24 煎饼机器人
  • 2.25 气球机器人
  • 2.26 Piccolo：微型数控机器人
  • 2.27 木琴机器人
  • 2.28 会发传单的机器人
  • 2.29 花型机器人
  • 2.30 拍照机器人CoolerBot
  • 2.31 小结
  • 第3章 移动机器人
  • 3.1 关于电机
  • 3.2 轮子
  • 3.2.1 轮子的构造
  • 3.2.2 轮子的尺寸
  • 3.2.3 轮胎还是履带
  • 3.3 项目：DIY轮子
  • 3.3.1 零部件清单
  • 3.3.2 制作步骤
  • 3.4 底盘
  • 3.4.1 使用现成的底盘
  • 3.4.2 制作自己的底盘
  • 3.4.3 使用零件包
  • 3.5 电源
  • 3.5.1 电池组
  • 3.5.2 太阳能板
  • 3.5.3 墙上的插座
  • 3.6 项目：制作移动机器人
  • 3.6.1 零部件清单
  • 3.6.2 制作步骤
  • 3.7 小结
  • 第4章 使用太阳能
  • 4.1 太阳能板如何工作
  • 4.2 BEAM机器人
  • 4.3 三种对爱好者友好的太阳能电池
  • 4.3.1 柔性薄膜
  • 4.3.2 玻璃和硅
  • 4.3.3 塑料和硅
  • 4.4 原型设计电路
  • 4.4.1 如何使用面包板
  • 4.4.2 如何焊接
  • 4.5 使用太阳能给电池充电
  • 4.6 项目：DIY太阳能板
  • 4.6.1 零部件清单
  • 4.6.2 制作步骤
  • 4.7 项目：制作太阳能转盘
  • 4.7.1 零部件清单
  • 4.7.2 制作步骤
  • 4.8 小结
  • 第5章 控制机器人
  • 5.1 自控制机器人
  • 5.1.1 红外线
  • 5.1.2 网络
  • 5.1.3 无线电控制
  • 5.1.4 无线
  • 5.1.5 微控制器/微机
  • 5.2 电机控制选项
  • 5.2.1 Adafruit电机驱动板
  • 5.2.2 Schmalzhaus的EasyDriver
  • 5.2.3 Makeblock Me系列的电机驱动
  • 5.3 使用RC控制机器人
  • 5.3.1 发射器
  • 5.3.2 接收器
  • 5.3.3 电子调速器
  • 5.4 项目：使用Arduino Uno控制机器人
  • 5.4.1 零部件清单
  • 5.4.2 制作步骤
  • 5.4.3 Arduino编程
  • 5.5 Remix项目：交换电机板
  • 5.5.1 零部件清单
  • 5.5.2 制作步骤
  • 5.5.3 代码
  • 5.6 小结
  • 第6章 编程入门
  • 6.1 什么是编程
  • 6.1.1 延时指令
  • 6.1.2 for循环指令
  • 6.1.3 if/else条件语句
  • 6.1.4 循环与中断指令
  • 6.1.5 switch/case指令
  • 6.1.6 变量
  • 6.1.7 while循环
  • 6.2 Arduino IDE
  • 6.3 项目：闪烁灯
  • 6.4 代码示例
  • 6.5 使用示例代码
  • 6.6 使用串口监视器来做简单的调试
  • 6.7 编程和机器人相关书籍
  • 6.8 项目：在机器人上安装超声波传感器
  • 6.8.1 零部件清单
  • 6.8.2 制作步骤
  • 6.8.3 代码
  • 6.9 小结
  • 第7章 运用红外线
  • 7.1 利用红外信号
  • 7.2 红外发射器和接收器
  • 7.3 红外远程控制器
  • 7.3.1 Adafruit迷你远程控制器
  • 7.3.2 Sparkfun红外远程控制器
  • 7.3.3 Makeblock红外接收器和控制器
  • 7.4 迷你项目：发现远程控制器的红外编码
  • 7.4.1 零部件清单
  • 7.4.2 制作步骤
  • 7.4.3 代码
  • 7.5 项目：用红外控制机器人
  • 7.5.1 零部件清单
  • 7.5.2 制作步骤
  • 7.5.3 代码
  • 7.6 项目：Dart Sentry
  • 7.6.1 零部件清单
  • 7.6.2 制作步骤
  • 7.6.3 代码
  • 7.6.4 操作Dart Sentry
  • 7.7 小结
  • 第8章 零件包
  • 8.1 使用零件包
  • 8.1.1 外壳
  • 8.1.2 台架
  • 8.1.3 底盘
  • 8.1.4 硬件安装
  • 8.1.5 家具
  • 8.2 零件包例子
  • 8.2.1 Vex机器人设计系统（Vexrobotics.com）
  • 8.2.2 乐高Mindstorms和Technic零件包（Mindstorms.com）
  • 8.2.3 Actobotics零件系统（Servocity.com）
  • 8.2.4 Makeblock（Makeblock.cc）
  • 8.2.5 MicroRax（Microrax.com）
  • 8.2.6 MakerBeam（Makerbeam.eu）
  • 8.2.7 田宫牌（Tamiyausa.com）
  • 8.3 选择零件包
  • 8.3.1 材料
  • 8.3.2 杆
  • 8.3.3 电机架
  • 8.3.4 连接板
  • 8.3.5 电子元器件
  • 8.3.6 齿轮
  • 8.3.7 轮子和坦克履带
  • 8.4 自制零件包
  • 8.4.1 组合零件包
  • 8.4.2 创造新的零件
  • 8.5 设计底盘
  • 8.5.1 乐高Mindstorms EV3底盘
  • 8.5.2 制作步骤
  • 8.5.3 Makeblock底盘
  • 8.5.4 零部件清单
  • 8.5.5 制作步骤
  • 8.5.6 Actobotics底盘
  • 8.5.7 零部件清单
  • 8.5.8 制作步骤
  • 8.6 小结
  • 第9章 机器人制作者工具箱
  • 9.1 选择工具箱
  • 9.2 尺寸
  • 9.3 材质
  • 9.3.1 金属
  • 9.3.2 塑料
  • 9.3.3 布
  • 9.4 收纳盒划分工具
  • 9.4.1 托盘
  • 9.4.2 隔断
  • 9.5 收纳盒
  • 9.6 把手
  • 9.7 四种工具箱
  • 9.7.1 Pelican 1460移动工具箱
  • 9.7.2 Stack-On的39格抽柜
  • 9.7.3 Husky的41英寸并且有13个抽屉的工具柜
  • 9.7.4 Craftsman的21英寸工具箱
  • 9.8 工具
  • 9.8.1 起子和扳手
  • 9.8.2 电子产品
  • 9.8.3 焊接
  • 9.8.4 测量
  • 9.8.5 记录和绘制工具
  • 9.8.6 数控工具
  • 9.8.7 木工工具
  • 9.8.8 连接
  • 9.8.9 切割
  • 9.8.10 线缆
  • 9.9 数控工具简介
  • 9.9.1 激光切割机
  • 9.9.2 结构
  • 9.9.3 使用激光切割机
  • 9.10 数控雕刻机
  • 9.10.1 结构
  • 9.10.2 使用数控雕刻机
  • 9.11 3D打印机
  • 9.11.1 结构
  • 9.11.2 使用3D打印机
  • 9.12 小结
  • 第10章 机械臂
  • 10.1 机械臂的种类
  • 10.1.1 万能抓爪
  • 10.1.2 机械铲
  • 10.1.3 机械触手
  • 10.1.4 气动式机械臂
  • 10.1.5 机械钳
  • 10.1.6 人型手臂
  • 10.1.7 磁铁机械臂
  • 10.1.8 机械爪
  • 10.1.9 机械绞盘
  • 10.1.10 机械笔
  • 10.2 商用机械臂
  • 10.2.1 Makeblock强力机器人抓爪
  • 10.2.2 VEX牌机械爪
  • 10.2.3 uFactory团队的uArm
  • 10.2.4 Dagu牌机械爪MK II
  • 10.3 项目：乐高机械钳
  • 10.3.1 零部件清单
  • 10.3.2 制作步骤
  • 10.4 项目：激光切割机械钳
  • 10.4.1 零部件清单
  • 10.4.2 制作步骤
  • 10.5 项目：咖啡渣机械爪
  • 10.5.1 零部件清单
  • 10.5.2 制作步骤
  • 10.6 小结
  • 第11章 水上机器人
  • 11.1 水上机器人的构造
  • 11.1.1 浮力底座
  • 11.1.2 动力系统
  • 11.1.3 转向装置
  • 11.1.4 推进装置
  • 11.1.5 控制装置
  • 11.1.6 稳定装置
  • 11.2 潜水机器人
  • 11.3 潮湿
  • 11.4 项目：水上漂浮机器人
  • 11.4.1 零部件清单
  • 11.4.2 制作步骤
  • 11.4.3 代码
  • 11.5 小结
  • 第12章 艺术机器人
  • 12.1 各种各样的艺术机器人
  • 12.1.1 v-plotter
  • 12.1.2 Vibration
  • 12.1.3 绘图机
  • 12.1.4 Eggbot
  • 12.1.5 沙画机器人
  • 12.1.6 基于小车的机器人
  • 12.1.7 钟摆绘画机器人
  • 12.1.8 点阵
  • 12.2 把图像转换成G代码
  • 12.3 Rolling慠iter项目
  • 12.3.1 零部件清单
  • 12.3.2 制作步骤
  • 12.3.3 代码
  • 12.4 小结
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出版方

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