数理科学与化学 类型
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86千字 字数
2019-10-01 发行日期
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主编推荐语

估计算法性能评估理论研究，提升图像融合、目标识别等领域。

内容简介

估计算法作为数据融合技术的重要组成部分，其性能评估对于图像融合、目标识别、目标跟踪等具有重要的理论和现实意义。本书围绕估计算法性能评估的理论与算法进行了深入研究，从不同角度对估计算法进行评估，并提出几种综合、全面、具有互补性的度量方法，以更好地丰富和完善估计技术的性能评估理论。

目录

  • 封面
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 绪论
  • 1.1 信息融合概述
  • 1.1.1 信息融合的基本概念
  • 1.1.2 信息融合中状态估计技术的发展现状
  • 1.2 估计算法性能评估简介
  • 1.2.1 概述
  • 1.2.2 性能评估理论中的基本概念
  • 1.2.3 性能评估指标分类
  • 第2章 基于误差值大小的度量
  • 2.1 绝对误差度量
  • 2.1.1 均方根误差（RMSE）度量
  • 2.1.2 AEE度量
  • 2.1.3 调和平均误差（HAE）度量
  • 2.1.4 几何平均误差（GAE）度量
  • 2.1.5 RMSE、AEE、HAE和GAE之间的关系
  • 2.1.6 误差的中位数和众数
  • 2.2 相对误差度量
  • 2.2.1 贝叶斯估计误差商
  • 2.2.2 估计-量测误差比
  • 第3章 误差度量在非线性量测模型转换方法评估中的应用
  • 3.1 量测模型转换方法概述
  • 3.2 经典UCM方法
  • 3.2.1 问题描述
  • 3.2.2 二维情况
  • 3.2.3 三维情况
  • 3.2.4 偏差补偿因子的计算
  • 3.3 多传感器场景下UCM的性能分析
  • 3.4 考虑互相关时的无偏量测转换
  • 3.4.1 二维情况下互相关性的推导
  • 3.4.2 三维情况下互相关性的推导
  • 3.5 相对误差度量评估结果
  • 3.5.1 BEEQ评估结果
  • 3.5.2 EMER评估结果
  • 第4章 误差谱度量和动态误差谱度量
  • 4.1 误差谱度量的定义和性质
  • 4.1.1 误差谱度量的定义
  • 4.1.2 误差谱度量的性质
  • 4.2 误差谱度量的缺陷
  • 4.3 动态误差谱度量
  • 4.3.1 线性加权综合法
  • 4.3.2 代数均值形式综合法
  • 4.3.3 几何均值形式综合法
  • 4.3.4 动态误差谱度量的性质
  • 4.4 本章小结
  • 第5章 动态误差谱度量在交互式多模型算法评估中的应用
  • 5.1 多模型算法简述
  • 5.2 交互式多模型算法
  • 5.2.1 交互式多模型算法的基本原理
  • 5.2.2 交互式多模型算法中的多模型推理
  • 5.3 CV、CA、CT运动模型
  • 5.3.1 匀速（CV）运动模型
  • 5.3.2 匀加速（CA）运动模型
  • 5.3.3 匀速转弯（CT）运动模型
  • 5.4 动态误差谱度量结果与分析
  • 5.4.1 匀速模型的影响
  • 5.4.2 匀速转弯模型的影响
  • 5.4.3 量测噪声的影响
  • 第6章 动态误差谱度量在非线性滤波算法评估中的应用
  • 6.1 经典非线性滤波算法
  • 6.1.1 无偏量测转换方法
  • 6.1.2 扩展卡尔曼滤波
  • 6.1.3 无迹滤波器
  • 6.1.4 最优线性无偏估计器
  • 6.2 动态误差谱度量结果与分析
  • 6.2.1 场景一
  • 6.2.2 场景二
  • 6.2.3 场景三
  • 第7章 基于估计误差聚集度理论的度量
  • 7.1 背景知识和问题描述
  • 7.1.1 MAP估计器与MMSE估计器
  • 7.1.2 成功域与成功率
  • 7.1.3 可行域与失败率
  • 7.1.4 聚集域与聚集概率
  • 7.1.5 相对聚集度与离散度
  • 7.2 衡量估计误差聚集程度的度量准则
  • 7.2.1 基于误差分布的聚集度指标
  • 7.2.2 扩展的相对聚集度度量
  • 7.2.3 基于相关系数的聚集度指标
  • 7.2.4 基于昆虫聚集度度量的聚集度指标
  • 7.3 仿真示例与结果分析
  • 7.3.1 示例一
  • 7.3.2 示例二
  • 7.3.3 示例三
  • 7.4 本章小结
  • 第8章 基于估计误差分布函数的度量
  • 8.1 估计误差分布的期望水平
  • 8.1.1 引言
  • 8.1.2 误差分布期望水平的定义
  • 8.1.3 计算误差分布期望水平所存在的问题
  • 8.2 估计误差分布与期望分布间的相关性度量
  • 8.2.1 误差分布期望水平的扩展
  • 8.2.2 基于主成分分析的相关性度量
  • 8.2.3 基于核主成分分析的相关性度量
  • 8.3 仿真示例及结果分析
  • 8.4 本章小结
  • 附录A 缩略语
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。