人工智能 类型
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148千字 字数
2020-06-01 发行日期
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主编推荐语

本书全面讲解智能机器人及其关键技术，理论与实践兼备。

内容简介

智能机器人几乎是伴随着人工智能产生的，在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域都需要智能机器人的参与。本书首先简要介绍机器人和机器人学的相关内容，以及机器人学的数学基础，然后分别就智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的人机交互等关键技术进行了详细的论述。

目录

  • 封面
  • 版权信息
  • 内容简介
  • 人工智能出版工程丛书编委会
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 机器人的发展
  • 1.1.1 机器人学的起源和机器人三定律
  • 1.1.2 国外机器人的发展情况
  • 1.1.3 国内机器人的发展情况
  • 1.1.4 机器人的发展历程
  • 1.2 机器人的基本概念
  • 1.2.1 机器人的定义与特点
  • 1.2.2 机器人的结构和分类
  • 1.3 机器人学与人工智能
  • 1.3.1 人工智能的发展
  • 1.3.2 机器人学与人工智能的关系
  • 1.4 机器人学的研究领域
  • 1.4.1 机器人学的知识图谱
  • 1.4.2 机器人学的研究方向
  • 第2章 机器人学的数学基础
  • 2.1 位置和姿态的表示
  • 2.1.1 位置的表示
  • 2.1.2 方位的表示
  • 2.1.3 位姿的表示
  • 2.2 坐标变换
  • 2.2.1 平移坐标变换和旋转坐标变换
  • 2.2.2 齐次坐标变换
  • 2.3 通用旋转变换
  • 2.3.1 通用旋转变换公式
  • 2.3.2 等效转角与转轴
  • 第3章 智能机器人体系结构
  • 3.1 慎思式体系结构
  • 3.2 反应式体系结构
  • 3.3 混合式体系结构
  • 3.4 新型体系结构
  • 3.4.1 自组织体系结构
  • 3.4.2 分布式体系结构
  • 3.4.3 社会机器人体系结构
  • 3.5 机器人操作系统
  • 第4章 智能机器人中的传感器
  • 4.1 内部传感器
  • 4.1.1 规定位置检测的内部传感器
  • 4.1.2 位置、角度测量传感器
  • 4.1.3 速度传感器
  • 4.2 外部传感器
  • 4.3 视觉传感器
  • 4.3.1 光电二极管与光电转换器
  • 4.3.2 位置敏感探测器
  • 4.3.3 CCD图像传感器
  • 4.3.4 CMOS图像传感器
  • 4.3.5 红外传感器
  • 4.4 距离传感器
  • 4.4.1 超声波距离传感器
  • 4.4.2 激光雷达
  • 4.4.3 毫米波雷达
  • 4.4.4 深度摄像机
  • 第5章 环境感知与建模
  • 5.1 SLAM中的常用模型
  • 5.1.1 坐标系模型
  • 5.1.2 机器人位置模型
  • 5.1.3 里程计或控制命令模型
  • 5.1.4 运动模型
  • 5.1.5 传感器观测模型
  • 5.1.6 噪声模型
  • 5.2 地图构建中的常用地图及其选择标准
  • 5.3 机器人定位技术
  • 5.3.1 相对定位技术
  • 5.3.2 绝对定位技术
  • 5.4 即时定位与地图构建的研究方法、现状及方向
  • 5.4.1 基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的研究方法
  • 5.4.2 基于粒子滤波器的研究方法
  • 5.4.3 基于图优化的研究方法
  • 5.4.4 SLAM的研究现状
  • 5.4.5 SLAM的研究方向
  • 第6章 路径规划
  • 6.1 环境地图的表示
  • 6.1.1 拓扑地图
  • 6.1.2 度量地图
  • 6.1.3 混合地图
  • 6.2 路径规划技术
  • 6.2.1 全局路径规划
  • 6.2.2 局部路径规划
  • 6.3 全局路径规划算法
  • 6.3.1 A*算法
  • 6.3.2 D*Lite算法
  • 6.3.3 基于蚁群算法的路径规划
  • 6.4 局部路径规划算法
  • 6.4.1 基于滚动窗口的局部路径规划算法
  • 6.4.2 Morphin算法
  • 第7章 机器人控制
  • 7.1 机器人运动学
  • 7.1.1 运动学概述
  • 7.1.2 运动的描述与分析
  • 7.1.3 基于麦克纳姆轮的全向移动平台的运动分析[58]
  • 7.2 机器人动力学
  • 7.2.1 动力学概述
  • 7.2.2 动力学分析方法
  • 7.2.3 立方体机器人动力学分析
  • 7.3 机器人的传统控制
  • 7.3.1 机器人的运动控制
  • 7.3.2 机器人的轨迹规划和轨迹控制
  • 7.3.3 机器人的力控制
  • 7.4 机器人的智能控制
  • 7.4.1 智能控制概述
  • 7.4.2 智能控制系统分类及应用
  • 第8章 多机器人协同
  • 8.1 多机器人系统概述
  • 8.2 多机器人协同感知
  • 8.3 多机器人协同作业
  • 8.3.1 市场拍卖方法
  • 8.3.2 情感招募方法
  • 8.4 多机器人协同编队
  • 8.4.1 基于领航者-跟随者的方法
  • 8.4.2 基于虚拟结构的方法
  • 第9章 智能机器人的HRI
  • 9.1 HCI技术概述
  • 9.1.1 HCI的作用
  • 9.1.2 HCI过程涉及的元素
  • 9.1.3 HCI技术的发展
  • 9.2 HRI相关理论
  • 9.2.1 HRI技术的发展
  • 9.2.2 HRI模式的分类
  • 9.2.3 面向不同应用领域的HRI模式
  • 9.2.4 HRI的评估
  • 9.3 智能HRI的关键技术
  • 9.3.1 智能HRI的特点
  • 9.3.2 自然语言交互
  • 9.3.3 手势交互
  • 9.3.4 脑机交互
  • 9.3.5 虚拟现实交互
  • 9.3.6 多模态交互
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。