计算机 类型
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64千字 字数
2015-02-01 发行日期
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主编推荐语

通俗易懂的机器人技术实践书，实例教制作小型机器人。

内容简介

这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。书中收录的实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。

目录

  • 封面
  • 目录
  • 扉页
  • 版权
  • 前言
  • 第1章 模拟机器人
  • 1.1 高熵系统与寻光机器人
  • 1.1.1 寻光机器人机械部分的制作
  • 1.1.2 寻光机器人电子部分的制作
  • 1.1.3 高熵系统
  • 1.1.4 结论
  • 1.2 2D光电跟踪头
  • 1.2.1 2D光电跟踪头的构造
  • 1.2.2 制作过程
  • 1.2.3 调试与思考
  • 1.2.4 换个玩法
  • 第2章 神经网络机器人
  • 2.1 3D光电跟踪头
  • 2.1.1 材料的选择
  • 2.1.2 机械结构的制作过程
  • 2.1.3 电子部分的制作过程
  • 2.1.4 效果
  • 2.2 机器蚂蚁
  • 2.2.1 制作机器蚂蚁
  • 2.2.2 测试版蚂蚁的制作
  • 2.2.3 经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作
  • 2.2.4 机器蚂蚁的运行效果
  • 2.2.5 借助游戏模拟神经网络
  • 2.3 CPG小实验
  • 2.3.1 关于CPG
  • 2.3.2 CPG步态
  • 2.3.3 4足机器人的制作
  • 2.3.4 加入意识
  • 2.3.5 结论
  • 第3章 数字机器人
  • 3.1 基于Arduino的机器龟
  • 3.1.1 机器龟的结构部分
  • 3.1.2 用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘
  • 3.1.3 机器龟的电子部分
  • 3.1.4 为机器龟编程
  • 3.1.5 自制Arduino控制器
  • 3.2 打造人工小环境
  • 3.2.1 制作过程
  • 3.2.2 智能温室控制器的使用方法
  • 3.3 9自由度机器乌龟
  • 3.3.1 所需的工具和材料
  • 3.3.2 设计机器乌龟的结构件
  • 3.3.3 加工机器乌龟的结构件
  • 3.3.4 机器乌龟整体结构的组装
  • 3.3.5 机器乌龟的电子部分
  • 3.3.6 最后的总装
  • 3.4 机器手指
  • 3.4.1 机器手指的设计
  • 3.4.2 装配
  • 3.4.3 结论
  • 3.5 6足机器人
  • 3.5.1 6足机器人的构成
  • 3.5.2 装配过程
  • 3.5.3 夹持器的安装
  • 3.5.4 手工制作机器人骨架
  • 3.6 传感器、舵机、Arduino和机器狗
  • 3.6.1 10自由度机器狗
  • 3.6.2 程序让机器狗活起来
  • 3.6.3 一些随机想法
  • 3.7 数控焰火——“火神”
  • 3.7.1 “火神”的构思
  • 3.7.2 机器手的制作
  • 3.7.3 点火装置的制作
  • 3.7.4 加工底盘
  • 3.7.5 总装
  • 3.7.6 “火神”的效果
  • 3.7.7 结论
  • 第4章 走近计算机
  • 4.1 自制简易数字式电子计算机
  • 4.1.1 运算器的设计
  • 4.1.2 寄存器的设计
  • 4.1.3 数据总线与输入/输出端的设计
  • 4.1.4 简易计算机的使用方法
  • 4.1.5 由继电器构成的机电式加法机
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。