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195千字
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2022-12-01
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主编推荐语
本书详细介绍了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准及其基于各类仿真验证工具的行业应用。
内容简介
本书以快速发展的自动驾驶产业为背景，以自动驾驶场景仿真测试为核心内容，研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状，分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式，结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。
本书分为8章，包括：绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 《自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用》 编写委员会
- 前言1
- 前言2
- 第1章 绪论
- 1.1 自动驾驶场景仿真的背景
- 1.2 自动驾驶测试场景与仿真的关系
- 1.2.1 测试场景的定义
- 1.2.2 仿真的重要性
- 1.2.3 场景仿真的定义
- 1.2.4 基于场景的仿真应用
- 1.3 场景仿真的构建流程
- 第2章 场景仿真技术与标准现状
- 2.1 自动驾驶场景仿真技术研究现状
- 2.1.1 国外场景仿真技术研究现状
- 2.1.2 国内场景仿真技术研究现状
- 2.2 自动驾驶场景仿真标准法规现状
- 2.2.1 国际标准法规现状
- 2.2.2 我国标准法规现状
- 第3章 场景抽象分级与仿真应用
- 3.1 场景抽象分级
- 3.1.1 功能场景
- 3.1.2 抽象场景
- 3.1.3 逻辑场景
- 3.1.4 具体场景
- 3.2 基于场景的仿真应用
- 3.2.1 自动驾驶系统的DevOps周期
- 3.2.2 场景仿真环境的抽象架构
- 3.3 场景仿真工具链及对应的标准
- 3.3.1 基础标准
- 3.3.2 流程标准
- 3.3.3 方法标准
- 3.3.4 产品标准
- 第4章 ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准
- 4.1 ASAM OpenCRG
- 4.2 ASAM OpenDRIVE
- 4.2.1 参考线
- 4.2.2 路口示例
- 4.2.3 静态路网描述
- 4.3 ASAM OpenSCENARIO
- 4.3.1 OpenSCENARIO V1.x
- 4.3.2 OpenSCENARIO V2.0
- 4.4 ASAM Open Simulation Interface（OSI）
- 4.5 ASAM OpenLABEL
- 4.5.1 数据格式
- 4.5.2 可标记的数据类型
- 4.5.3 标准内容和工作计划
- 4.6 ASAM OpenODD
- 4.7 ASAM OpenXOntology
- 4.7.1 ASAM OpenXOntology目标和内容
- 4.7.2 ASAM OpenXOntology的体系架构
- 4.7.3 ASAM OpenXOntology与其他OpenX标准关系
- 4.8 基于ASAM OpenX标准的场景仿真测试流程
- 第5章 自动驾驶仿真静态场景描述语言
- 5.1 静态场景语言概述
- 5.1.1 概要
- 5.1.2 术语及规范
- 5.1.3 与其他标准的关联
- 5.2 静态场景语言的通用架构
- 5.2.1 通用架构
- 5.2.2 坐标系
- 5.2.3 几何形状
- 5.3 静态场景语言要素及语法
- 5.3.1 道路
- 5.3.2 车道
- 5.3.3 交叉口
- 5.3.4 物体
- 5.3.5 标志
- 5.3.6 铁路
- 第6章 自动驾驶仿真动态场景描述语言
- 6.1 概述
- 6.1.1 背景与意义
- 6.1.2 ASAM OpenSCENARIO整体介绍
- 6.2 基于ASAM OpenSCENARIO的场景描述
- 6.2.1 具体场景案例
- 6.2.2 执行具体的场景
- 6.3 场景的层级信息
- 6.3.1 场景层级
- 6.3.2 具体场景
- 6.3.3 逻辑场景
- 6.3.4 抽象场景
- 6.3.5 具体化与抽象化指南
- 6.4 自动驾驶仿真动态抽象场景
- 6.4.1 基于领域专用语言（DSL）的场景架构
- 6.4.2 场景模型特征
- 6.4.3 场景语法
- 6.5 自动驾驶仿真动态具体场景
- 6.5.1 基于XML语言的场景架构
- 6.5.2 场景语言特征
- 6.5.3 案例分析
- 第7章 OpenX标准应用案例
- 7.1 ASAM OpenX在长安汽车AEB和CutOut场景中的应用
- 7.1.1 引言
- 7.1.2 场景描述方式
- 7.1.3 基于OpenX的场景构建过程
- 7.1.4 仿真应用效果
- 7.2 中国一汽基于OpenX标准的场景重构及试验验证
- 7.2.1 引言
- 7.2.2 基于标准的场景采集与生成流程
- 7.2.3 仿真场景测试验证应用
- 7.2.4 总结
- 7.3 基于OpenDRIVE 1.6港口场景高精地图的表达及应用
- 7.3.1 引言
- 7.3.2 港口场景的特点
- 7.3.3 OpenDRIVE 1.6标准在港口场景的应用拓展
- 7.3.4 总结
- 7.4 ASAM OpenX标准加速新型中德自动驾驶测试验证
- 7.4.1 引言
- 7.4.2 基于OpenX标准的业务模式
- 7.5 OpenX标准在大疆车载仿真测试中的应用
- 7.5.1 引言
- 7.5.2 应用案例
- 7.5.3 总结与展望
- 7.6 OpenX标准在中汽数据ADX仿真工具链中的应用
- 7.6.1 引言
- 7.6.2 理解测试场景以及场景的区别
- 7.6.3 基于OpenSCENARIO 2.0的逻辑场景搭建
- 7.6.4 基于动静态交互的场景筛选及场景排序
- 7.6.5 基于场景的动静态信息编辑
- 7.6.6 场景的运行以及场景的推演及评价
- 7.6.7 AD Chauffeur仿真云平台中的应用（以赛事应用为例）
- 7.6.8 总结与展望
- 7.7 OpenX标准在腾讯TAD Sim中的应用
- 7.7.1 引言
- 7.7.2 自动驾驶云仿真平台TAD Sim
- 7.7.3 OpenX标准在TAD Sim中的应用
- 7.8 OpenSCENARIO标准在51 Sim-One软件中的应用
- 7.8.1 引言
- 7.8.2 OpenSCENARIO标准在51Sim-One模拟仿真软件中的应用
- 7.8.3 应用案例
- 7.8.4 支持更多OpenX标准
- 7.9 小规模交通流场景下使用ASAM OpenSCENARIO标准的场景仿真
- 7.9.1 场景的构建方法
- 7.9.2 OpenSCENARIO应用案例介绍
- 7.10 支持OpenSCENARIO标准的场景编译器
- 7.10.1 引言
- 7.10.2 基于OSC的场景编译器架构与实现
- 7.10.3 应用案例
- 7.10.4 总结
- 7.11 OpenLABEL标准在指定场景数据提取中的应用
- 7.11.1 引言
- 7.11.2 OpenLABEL数据构建
- 7.11.3 基于深度学习方法的特殊场景提取
- 7.11.4 应用案例
- 第8章 自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势
- 8.1 现有自动驾驶场景仿真技术存在的问题
- 8.1.1 缺乏道路-气象-交通相关联的复杂系统化建模理论研究
- 8.1.2 缺乏边界场景的泛化与强化生成研究
- 8.1.3 缺少具有中国特色的元素与驾驶特征的场景的仿真工具
- 8.1.4 缺乏针对自动驾驶场景仿真技术的标准
- 8.1.5 缺乏对于事故场景的高精度复现技术手段的研究
- 8.2 自动驾驶场景仿真技术发展路线
- 8.2.1 包含多元素的场景建模技术
- 8.2.2 基于场景的高精度复杂传感器的仿真
- 8.2.3 与实验数据对标，提高仿真场景的真实性
- 8.2.4 建立行业内统一的场景仿真规范
- 8.2.5 针对具体应用环境构建场景库
- 8.3 自动驾驶场景仿真技术应用前景
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
