自然科学总论 类型
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187千字 字数
2019-09-01 发行日期
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主编推荐语

系统讲解目标定位跟踪理论及实践案例

内容简介

本书系统地介绍了国内外多年来指控、火控数据处理中的目标定位跟踪理论研究成果和实践案例。全书由7章组成，主要内容有：目标定位跟踪的基本概念和原理；估计理论和离散时间系统的滤波方法；目标定位方法；目标跟踪基本方法；基于纯方位的水下目标跟踪方法；目标跟踪中的多传感器数据融合；目标定位跟踪的实践案例。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 内容简介
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 第一章　绪论
  • 1.1　引言
  • 1.2　基本概念
  • 1.3　研究历史和发展概况
  • 1.4　内容组织
  • 思考题
  • 第二章　估计理论和滤波方法
  • 2.1　概述
  • 2.2　估计理论
  • 2.2.1　问题描述
  • 2.2.2　估计值的统计特性
  • 2.2.3　最小均方估计
  • 2.2.4　极大验后估计和极大似然估计
  • 2.2.5　线性最小均方估计
  • 2.2.6　最小二乘估计和加权最小二乘估计
  • 2.3　滤波方法
  • 2.3.1　线性系统的概念
  • 2.3.2　状态方程和观测方程
  • 2.3.3　两点外推滤波
  • 2.3.4　线性递推最小二乘滤波
  • 2.3.5　线性卡尔曼滤波
  • 2.3.6　常增益滤波
  • 2.3.7　非线性滤波*
  • 小结
  • 思考题
  • 第三章　目标定位方法
  • 3.1　概述
  • 3.2　空间几何基础
  • 3.3　坐标系及坐标转换
  • 3.3.1　定位坐标系
  • 3.3.2　不同坐标系间数据的转换
  • 3.3.3　观测量的站间坐标转换
  • 3.4　定位误差的度量
  • 3.4.1　三维正态分布
  • 3.4.2　等概率密度椭球（误差椭球）
  • 3.4.3　落入误差球的概率
  • 3.4.4　球概率误差及圆概率误差
  • 3.5　单站球坐标测量定位方法
  • 3.5.1　定位的一般方法
  • 3.5.2　定位误差分析
  • 3.6　多站斜距离测量定位方法
  • 3.6.1　定位原理
  • 3.6.2　定位可实现性
  • 3.6.3　定位误差
  • 3.7　多站无源定位方法
  • 3.7.1　测向交叉定位法
  • 3.7.2　测时差定位法
  • 小结
  • 思考题
  • 第四章　目标跟踪基本方法
  • 4.1　概述
  • 4.2　坐标系的选择
  • 4.2.1　极坐标系
  • 4.2.2　直角坐标系
  • 4.3　数据预处理
  • 4.3.1　野值剔除
  • 4.3.2　数据压缩处理
  • 4.4　跟踪起始
  • 4.4.1　航迹建立方式
  • 4.4.2　航迹头选择
  • 4.4.3　航迹建立举例
  • 4.4.4　航迹建立准则
  • 4.5　数据关联
  • 4.5.1　航迹相关过程
  • 4.5.2　数据关联的一般步骤
  • 4.5.3　典型数据关联方法
  • 4.6　目标运动模型
  • 4.6.1　目标运动特性
  • 4.6.2　典型运动模型
  • 4.7　量测模型
  • 4.7.1　传感器坐标模型
  • 4.7.2　笛卡儿坐标模型
  • 4.7.3　量测转换分析
  • 4.8　不同模型下的跟踪滤波方法
  • 4.8.1　基于常速度模型的卡尔曼滤波算法
  • 4.8.2　基于常加速度模型的卡尔曼滤波算法
  • 4.8.3　基于机动目标“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法
  • 4.9　机动目标跟踪方法
  • 4.9.1　机动检测自适应滤波
  • 4.9.2　实时辨识自适应滤波
  • 4.9.3　全面自适应滤波
  • 4.10　航迹质量管理
  • 4.10.1　基本概念
  • 4.10.2　航迹管理方法
  • 小结
  • 思考题
  • 第五章　基于纯方位的水下目标被动定位跟踪方法
  • 5.1　概述
  • 5.2　单站纯方位目标运动的可观测性分析
  • 5.2.1　引言
  • 5.2.2　问题描述
  • 5.2.3　确定性方位测量的图解分析
  • 5.2.4　系统的可观测性
  • 5.3　单站纯方位目标定位与跟踪算法
  • 5.3.1　系统模型描述
  • 5.3.2　基于辅助变量的伪线性递推最小二乘估计算法
  • 5.3.3　近似线性化的两阶段滤波算法
  • 5.4　纯方位观测器平台机动航路优化
  • 5.4.1　定位与跟踪误差的下限
  • 5.4.2　航路优化问题的提出
  • 5.4.3　观测器航路对定位精度的影响
  • 5.4.4　潜艇典型航路的定位精度分析
  • 5.4.5　航路优化的方法
  • 小结
  • 思考题
  • 第六章　基于多传感器数据融合的目标跟踪
  • 6.1　概述
  • 6.1.1　数据融合的定义
  • 6.1.2　多源数据融合模型
  • 6.1.3　数据融合的主要处理内容
  • 6.1.4　一个典型的数据关联-状态融合跟踪环
  • 6.2　时间与空间配准
  • 6.2.1　问题描述
  • 6.2.2　时间配准算法
  • 6.2.3　空间配准算法
  • 6.3　航迹及其融合
  • 6.3.1　基本概念
  • 6.3.2　航迹关联
  • 6.3.3　航迹融合
  • 小结
  • 思考题
  • 第七章　目标定位跟踪方法应用
  • 7.1　概述
  • 7.2　火炮射击协同式检靶系统
  • 7.2.1　现有检靶手段及分析
  • 7.2.2　基于UWB定位的协同式检靶系统
  • 7.3　无线声呐浮标网络目标跟踪系统
  • 7.3.1　问题描述
  • 7.3.2　目标跟踪算法
  • 7.3.3　仿真分析
  • 7.4　无人机姿态误差对目标定位精度影响研究
  • 7.4.1　无人机姿态对测量目标点位置误差影响的数学模型
  • 7.4.2　目标点位置误差的表示方法
  • 7.4.3　仿真分析
  • 小结
  • 思考题
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。