自然科学总论 类型
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235千字 字数
2019-12-01 发行日期
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主编推荐语

水下声源定位理论技术全面解析，作者十年科研成果，理论深入浅出，适合自学。

内容简介

本书系统地介绍了水下声源定位理论与技术。全书共分9章：绪论、基本知识介绍、浅海窄带声源定位方法、浅海宽带声源定位方法、深海近海面阵列定位方法、深海可靠声路径单水听器定位方法、深海可靠声路径双水听器定位方法、深海可靠声路径垂直线列阵定位方法、声源测向方法的若干工作。本书融入了作者及合作者10余年来在水下声源定位方面的理论与技术科研成果，纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的30余篇论文，同时也吸收了少量国内外相关的研究工作。本书对水下声源定位问题叙述详尽，理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于自学。

目录

  • 封面
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 绪论
  • 1.1 研究意义
  • 1.2 研究历史和现状
  • 1.2.1 海洋声学主要工作
  • 1.2.2 声源被动定位方法
  • 1.3 本书的结构
  • 第2章 基本知识介绍
  • 2.1 概述
  • 2.2 声场传播模型
  • 2.2.1 理想流体介质中的波动方程
  • 2.2.2 射线模型
  • 2.2.3 简正波模型
  • 2.2.4 抛物方程模型
  • 2.3 全球水声环境主要参数分布
  • 2.3.1 数据集
  • 2.3.2 海底地形
  • 2.3.3 声速剖面分布
  • 2.3.4 深海声道轴深度
  • 2.3.5 表面波导厚度
  • 2.3.6 临界深度分布
  • 2.4 典型声传播模式分析
  • 2.4.1 大陆坡及大陆架斜坡传播模式
  • 2.4.2 海底反射模式
  • 2.4.3 表面波导模式和泄漏模式
  • 2.4.4 可靠声路径
  • 2.4.5 海底反射与表面波导泄漏能量对比
  • 2.5 水声信号定位方法
  • 2.5.1 波达方位（DOA）估计方法
  • 2.5.2 匹配场信号处理
  • 2.5.3 基于稀疏性表示的DOA方法
  • 本章小结
  • 第3章 浅海窄带声源定位方法
  • 3.1 概述
  • 3.2 水平线阵列声场定位原理
  • 3.2.1 线性匹配场定位原理及其评价指标
  • 3.2.2 时反聚焦定位原理及其评价指标
  • 3.3 匹配场定位性能分析
  • 3.3.1 仿真条件
  • 3.3.2 水平线阵列深度对匹配场定位性能的影响
  • 3.3.3 海底水平线阵列的匹配场定位性能
  • 3.4 时反聚焦定位性能分析
  • 3.4.1 仿真条件
  • 3.4.2 水平线阵列深度对时反聚焦性能的影响
  • 3.4.3 海洋环境对水平线阵列时反聚焦性能的影响
  • 3.5 匹配场定位的虚拟时反实现方法
  • 3.5.1 虚拟时反实现方法
  • 3.5.2 传统匹配场处理和虚拟时反实现方法比较
  • 3.5.3 仿真数据分析
  • 3.5.4 实验数据分析
  • 本章小结
  • 第4章 浅海宽带声源定位方法
  • 4.1 概述
  • 4.2 基于自相关函数的定位方法
  • 4.2.1 多途信道模型及环境敏感性分析
  • 4.2.2 本征声线特征参数的提取及其定位方法
  • 4.2.3 自相关函数匹配的稳健目标定位方法
  • 4.2.4 仿真分析
  • 4.2.5 实验数据分析
  • 4.3 基于多途到达结构的近距离声源定位方法
  • 4.3.1 浅海多途到达结构特征
  • 4.3.2 多途到达结构匹配的定位方法
  • 4.3.3 仿真验证
  • 4.4 基于简正波模态消频散变换的定位方法
  • 4.4.1 浅海简正波模态频散特性
  • 4.4.2 定位方法
  • 4.4.3 海底参数与声源位置参数的同时求解
  • 4.4.4 实验数据分析
  • 4.5 基于集合卡尔曼滤波的声源跟踪方法
  • 4.5.1 集合卡尔曼滤波简介
  • 4.5.2 运动声源跟踪定位方法
  • 4.5.3 仿真分析
  • 4.5.4 实验数据分析
  • 本章小结
  • 第5章 基于深海近海面阵列的声源定位方法
  • 5.1 概述
  • 5.2 基于海底反射信号多途到达结构的定位方法
  • 5.2.1 深海多途到达结构特征
  • 5.2.2 联合定位方法（SE方法）的应用
  • 5.2.3 实验数据处理
  • 5.3 基于几何关系近似的声源定位方法
  • 5.3.1 多途时延的几何关系模型
  • 5.3.2 定位方法介绍
  • 5.3.3 实验数据处理
  • 本章小结
  • 第6章 深海可靠声路径下基于单阵元的声源定位方法
  • 6.1 概述
  • 6.2 可靠声路径的声场特性分析
  • 6.2.1 无影区特性
  • 6.2.2 声传播特性分析
  • 6.3 基于延时互相关函数的定位方法
  • 6.3.1 基于射线理论的声场互相关特性分析
  • 6.3.2 运动声源测速和定深方法
  • 6.3.3 声场互相关仿真和应用分析
  • 6.3.4 实验数据处理
  • 6.3.5 方法应用限制和误差分析
  • 6.4 基于直达波-海面反射波时延的运动声源定位方法研究
  • 6.4.1 扩展卡尔曼滤波理论介绍
  • 6.4.2 声源速度位置估计方法及仿真分析
  • 6.4.3 实验数据处理
  • 本章小结
  • 第7章 深海可靠声路径下基于双阵元的声源定位方法
  • 7.1 概述
  • 7.2 基于多途时延差的双阵元深海匹配定位方法
  • 7.2.1 匹配定位方法原理
  • 7.2.2 定位方法仿真结果和误差分析
  • 7.2.3 实验数据验证
  • 7.3 双水听器互相关函数匹配定位方法
  • 7.3.1 基于互相关函数匹配的被动定位方法
  • 7.3.2 定位方法的模糊平面及性能分析
  • 7.3.3 互相关函数的稀疏重构方法
  • 7.3.4 实验数据处理
  • 本章小结
  • 第8章 深海可靠声路径下基于垂直线阵列的声源定位方法
  • 8.1 引言
  • 8.2 基于多途到达结构的定位方法研究
  • 8.2.1 加权子空间拟合匹配定位方法（WSF-MF）的应用
  • 8.2.2 WSF-MF方法的定位精度及稳健性分析
  • 8.3 声场空频域联合的定位方法研究
  • 8.3.1 联合定位方法及算例
  • 8.3.2 联合定位方法性能分析
  • 8.3.3 联合定位方法应用于水面和水下声源分类
  • 8.3.4 实验数据处理
  • 本章小结
  • 第9章 深海可靠声路径下的干涉条纹特征及其应用
  • 9.1 概述
  • 9.2 劳埃德镜的简正波分析
  • 9.2.1 等声速波导环境
  • 9.2.2 深海环境
  • 9.3 干涉条纹分析
  • 9.3.1 中等距离内的3种干涉条纹
  • 9.3.2 干涉条纹轨迹的计算方法
  • 9.4 深度估计中的应用
  • 9.4.1 MIS方法
  • 9.4.2 MFS方法
  • 9.4.3 MIS方法和MFS方法的性能分析
  • 9.5 海上实验数据验证
  • 9.5.1 采用MIS方法估计气枪声源深度
  • 9.5.2 采用MFS方法估计爆炸声源深度
  • 本章小结
  • 第10章 阵列流形失配条件下的水平线阵列测向方法
  • 10.1 概述
  • 10.2 基于稀疏性的被动合成孔径定位与子阵处理方法
  • 10.2.1 运动直线阵列被动合成孔径（PSA）定位原理介绍
  • 10.2.2 子阵位移误差对PSA方法的影响
  • 10.2.3 含有子阵位移误差时的直线阵列稀疏贝叶斯DOA估计方法
  • 10.2.4 基于稀疏贝叶斯的直线阵列PSA
  • 10.3 海底水平线阵列测向误差分析及误差修正方法研究
  • 10.3.1 测向误差的物理成因
  • 10.3.2 测向误差随声源距离和声源方向变化规律研究
  • 10.3.3 测向误差修正方法
  • 本章小结
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。