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165千字 字数
2020-11-01 发行日期
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主编推荐语

本书探讨天空地一体化导航技术及应用，提出自组网架构与方法，解决多维协同、高动态网络调整等问题。

内容简介

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的最新研究成果，结合我国基于北斗的综合导航定位授时体系呈现出的更加泛在、更加融合、更加智能的发展趋势，提出了导航增强自组网架构、导航自组网的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强方法及应用模式，进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证，解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业的师生的教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。

目录

  • 扉页
  • 版权页
  • 目录
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 研究背景
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.2.1 导航增强动态自组织网络架构
  • 1.2.2 节点动态感知与网络自愈
  • 1.2.3 导航增强
  • 1.3 小结
  • 参考文献
  • 第2章 导航增强自组织网络架构
  • 2.1 引言
  • 2.2 时空基准的统一和维持技术
  • 2.2.1 异质异构网络时间基准统一和维持技术
  • 2.2.2 异质异构网络空间基准统一和维持技术
  • 2.2.3 时间基准统一与维持技术仿真验证
  • 2.3 临近空间动态导航网络构型
  • 2.3.1 临近空间导航网络构型基础
  • 2.3.2 最优单元构型
  • 2.3.3 飞艇动态组网运动特性表征
  • 2.3.4 超压气球动态组网运动特性表征
  • 2.3.5 动态组网模型及边界优化算法
  • 2.4 临近空间组网协同定位方法
  • 2.4.1 协同定位应用场景和问题描述
  • 2.4.2 协同定位方法基本原理
  • 2.4.3 无迹卡尔曼滤波算法
  • 2.4.4 基于UKF的组网协同定位方法
  • 2.4.5 仿真结果分析
  • 2.5 小结
  • 参考文献
  • 第3章 导航自组织网络的感知与自愈
  • 3.1 引言
  • 3.1.1 GNSS伪卫星技术
  • 3.1.2 导航自组织网络
  • 3.2 导航自组织网络的协同定位
  • 3.2.1 基本原理
  • 3.2.2 最小二乘估计协同定位方法
  • 3.2.3 卡尔曼滤波协同定位方法
  • 3.2.4 粒子滤波协同定位方法
  • 3.2.5 仿真分析
  • 3.3 导航自组织网络的故障检测
  • 3.3.1 GNSS RAIM算法
  • 3.3.2 自组织网络节点故障模式分析
  • 3.3.3 自组织网络节点故障检测方法
  • 3.3.4 仿真分析
  • 3.4 导航自组织网络的误差估计
  • 3.4.1 导航组网测距精度评估
  • 3.4.2 导航自组织网络的测距误差包络
  • 3.4.3 基于稳定分布的误差包络方法
  • 3.4.4 仿真分析
  • 3.5 导航自组织网络的用户定位
  • 3.5.1 导航自组织网络用户定位方法
  • 3.5.2 定位性能的评价
  • 3.5.3 仿真分析
  • 3.6 小结
  • 参考文献
  • 第4章 导航通信自组织网络
  • 4.1 引言
  • 4.2 基于时空信息的动态路由技术
  • 4.2.1 动态自组织网络的概念
  • 4.2.2 动态路由协议
  • 4.3 基于网络编码技术的空间自组织网络技术
  • 4.3.1 基于位置坐标的动态组网
  • 4.3.2 基于动态路由的通信机制
  • 4.3.3 动态组网应用模式
  • 4.4 “同平台，共网络”导航通信组网技术
  • 4.4.1 “同平台，共网络”概念介绍
  • 4.4.2 临近空间组网技术研究进展
  • 4.4.3 空基平台组网动态拓扑技术
  • 4.4.4 组网的路由算法技术
  • 4.4.5 临近空间平台导航定位技术原理
  • 4.5 小结
  • 参考文献
  • 第5章 组网导航增强技术及应用模式
  • 5.1 引言
  • 5.2 组网导航的完好性增强方法
  • 5.2.1 卫星导航的完好性增强技术
  • 5.2.2 导航自组织网络的空基增强技术
  • 5.2.3 导航自组织网络的地基增强技术
  • 5.3 小结
  • 参考文献
  • 第6章 天空地一体化组网导航集成仿真验证系统
  • 6.1 引言
  • 6.2 集成仿真系统架构
  • 6.2.1 系统架构设计分析
  • 6.2.2 系统模块化设计
  • 6.2.3 系统仿真数据
  • 6.2.4 仿真验证流程
  • 6.2.5 仿真平台软件架构
  • 6.3 集成仿真验证系统设计
  • 6.3.1 仿真想定子系统
  • 6.3.2 仿真控制子系统
  • 6.3.3 体系分析子系统
  • 6.3.4 组网通信子系统
  • 6.3.5 业务模拟子系统
  • 6.3.6 效能评估子系统
  • 6.4 小结
  • 参考文献
  • 名词索引
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。