科技 类型
可以朗读 语音朗读
60千字 字数
2018-06-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

本书以职业教育为特点，设计五大教学模块，循序渐进，培养学生综合素质和实际操作技能。

内容简介

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

目录

  • 封面
  • 版权页
  • 连硕教育教材编写组
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 认识ABB工业机器人
  • 第2章 RobotStudio软件介绍
  • 2.1 RobotStudio软件安装
  • 2.1.1 RobotStudio简介
  • 2.1.2 获取RobotStudio软件
  • 2.1.3 安装RobotStudio软件
  • 2.1.4 激活RobotStudio软件
  • 2.2 RobotStudio软件界面
  • 第3章 RAPID编程
  • 3.1 基本RAPID编程
  • 3.1.1 程序结构
  • 3.1.2 程序数据
  • 3.1.3 表达式
  • 3.1.4 流程指令
  • 3.1.5 控制程序流程
  • 3.1.6 运动
  • 3.1.7 输入/输出信号
  • 3.2 手动编程和离线编程
  • 3.2.1 手动编程
  • 3.2.2 离线编程
  • 3.3 仿真
  • 3.3.1 仿真运行
  • 3.3.2 碰撞检测
  • 3.3.3 碰撞分组
  • 3.3.4 碰撞设定
  • 3.4 程序数据
  • 3.4.1 程序数据存储类型
  • 3.4.2 数据范围
  • 3.4.3 常用程序数据类型
  • 3.4.4 运算符
  • 3.4.5 数据初始值
  • 3.4.6 创建程序数据
  • 3.5 程序指令
  • 3.5.1 基本运动指令
  • 3.5.2 函数
  • 3.5.3 运动控制指令
  • 3.5.4 外轴指令
  • 3.5.5 程序停止运行指令
  • 3.5.6 计时器指令
  • 3.5.7 计数指令
  • 3.5.8 数学功能
  • 3.5.9 输入/输出指令
  • 3.5.10 其他常用指令
  • 3.5.11 人机对话指令
  • 3.5.12 常用逻辑控制指令
  • 3.5.13 例行程序调用指令
  • 第4章 RAPID高级应用
  • 4.1 ScreenMaker
  • 4.1.1 FlexPendant SDK资源
  • 4.1.2 FlexPendant SDK使用
  • 4.2 事件管理器
  • 4.3 创建事件管理
  • 4.3.1 创建机械装置
  • 4.3.2 设置I/O信号
  • 4.3.3 创建新的事件
  • 4.4 事件管理器测试
  • 4.4.1 Smart组件简介
  • 4.4.2 Smart组件术语
  • 4.4.3 创建Smart组件
  • 4.4.4 Smart组件调用
  • 4.5 运用Smart组件搬运物体
  • 4.5.1 创建用户自定义工具
  • 4.5.2 创建简单的搬运机器人系统
  • 第5章 应用实例
  • 5.1 弧焊工作站
  • 5.1.1 弧焊配置
  • 5.1.2 创建弧焊工作站
  • 5.2 下象棋工作站
  • 5.2.1 建立象棋工作站
  • 5.2.2 Smart组件应用
  • 5.2.3 配置I/O
  • 5.2.4 通信设置
  • 5.2.5 程序解释
  • 5.2.6 进行下象棋仿真
展开全部

评分及书评

尚无评分
目前还没人评分

出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。