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199千字 字数
2019-07-01 发行日期
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主编推荐语

全面介绍FANUC工业机器人应用与配置，推广品牌应用。

内容简介

本书以工业中的应用为主线，从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面，较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法，突出实用性的特点，目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人，推广该品牌工业机器人的应用。

目录

  • 封面
  • 扉页
  • 版权信息
  • 目录
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 工业机器人系统组成
  • 1.1 工业机器人概述
  • 1.1.1 简介
  • 1.1.2 特点
  • 1.1.3 典型应用
  • 1.1.4 发展历程
  • 1.2 工业机器人本体
  • 1.2.1 概述
  • 1.2.2 实际应用
  • 1.2.3 主要参数与常见规格
  • 1.3 工业机器人软件系统
  • 1.4 工业机器人控制柜
  • 1.4.1 概述
  • 1.4.2 使用方法
  • 1.5 示教器
  • 1.5.1 示教器按键
  • 1.5.2 示教器画面
  • 1.6 保养与维护
  • 1.6.1 基本保养
  • 1.6.2 日常维护
  • 1.6.3 更换电池
  • 1.6.4 更换润滑油
  • 1.7 本章小结
  • 习题
  • 第2章 工业机器人视觉
  • 2.1 工业机器人视觉概述
  • 2.2 视觉基本操作
  • 2.2.1 连接相机
  • 2.2.2 显示执行时监视画面
  • 2.2.3 镜头的调整
  • 2.2.4 视觉数据设置画面
  • 2.2.5 使用iRVision的相机数据
  • 2.2.6 视觉数据的保存和加载
  • 2.3 视觉零点标定
  • 2.3.1 简介
  • 2.3.2 操作概要
  • 2.3.3 测量姿势
  • 2.3.4 相机和测量目标的设置
  • 2.3.5 不启用重力补偿功能时的视觉零点标定操作
  • 2.3.6 启用重力补偿功能时的视觉零点标定操作
  • 2.3.7 可使用的测量目标
  • 2.4 拳头工业机器人视觉零点标定
  • 2.4.1 简介
  • 2.4.2 功能概要
  • 2.4.3 操作概要
  • 2.4.4 机构参数的重置
  • 2.5 视觉零点标定恢复
  • 2.5.1 简介
  • 2.5.2 系统构成
  • 2.5.3 测量姿势
  • 2.5.4 操作概要
  • 2.5.5 可使用的测量目标
  • 2.6 单轴视觉零点标定
  • 2.6.1 简介
  • 2.6.2 功能概要
  • 2.6.3 操作概要
  • 2.6.4 视觉测量中的执行时监视
  • 2.6.5 日志文件的规格
  • 2.7 全轴视觉零点标定
  • 2.7.1 简介
  • 2.7.2 操作概要
  • 2.8 手腕轴视觉零点标定
  • 2.8.1 简介
  • 2.8.2 功能概要
  • 2.8.3 操作概要
  • 2.8.4 测量程序和日志文件
  • 2.9 视觉TCP设置
  • 2.9.1 简介
  • 2.9.2 功能概要
  • 2.9.3 设置步骤
  • 2.9.4 自动测量
  • 2.9.5 提高TCP的设置精度
  • 2.9.6 故障排除
  • 2.10 视觉坐标系设置
  • 2.10.1 简介
  • 2.10.2 操作方法
  • 2.10.3 将离线的用户坐标系修正为面向实机
  • 2.10.4 视觉坐标系偏移
  • 2.11 视觉偏移
  • 2.11.1 简介
  • 2.11.2 功能概要
  • 2.11.3 操作概要
  • 2.11.4 基于视觉偏移的测量
  • 2.11.5 程序的偏移
  • 2.12 本章小结
  • 习题
  • 第3章 EtherNet/IP配置
  • 3.1 概述
  • 3.2 适配器方式设定
  • 3.3 扫描仪方式设定
  • 3.3.1 设定机器人的扫描清单
  • 3.3.2 EtherNet/IP扫描仪的高级设定
  • 3.3.3 模拟I/O
  • 3.4 DeviceNet路由设定
  • 3.5 I/O设定
  • 3.6 网络设计和性能
  • 3.7 诊断和故障检修
  • 3.8 本章小结
  • 习题
  • 第4章 DeviceNet配置
  • 4.1 概述
  • 4.2 DeviceNet硬件配置
  • 4.2.1 DeviceNet硬件概述
  • 4.2.2 DeviceNet硬件安装
  • 4.3 DeviceNet软件设定
  • 4.3.1 DeviceNet板的设定
  • 4.3.2 DeviceNet Interface作为从控装置的设定
  • 4.3.3 DeviceNet Interface作为主控装置的设定
  • 4.4 DeviceNet I/O分配和监视
  • 4.5 诊断及故障排查
  • 4.6 本章小结
  • 习题
  • 第5章 FANUC工业机器人示教编程
  • 5.1 常用坐标系
  • 5.1.1 世界坐标系
  • 5.1.2 关节坐标系
  • 5.1.3 直角坐标系
  • 5.1.4 工具坐标系
  • 5.1.5 用户坐标系
  • 5.2 工具坐标系设置
  • 5.2.1 六点法
  • 5.2.2 三点法
  • 5.2.3 直接输入法
  • 5.3 用户坐标系设置
  • 5.4 程序操作
  • 5.4.1 创建程序
  • 5.4.2 选择程序
  • 5.4.3 删除程序
  • 5.4.4 复制程序
  • 5.4.5 查看程序属性
  • 5.5 运动指令
  • 5.5.1 运动指令介绍
  • 5.5.2 运动指令编辑
  • 5.5.3 示教器程序启动与中断
  • 5.6 本章小结
  • 习题
  • 第6章 FANUC工业机器人综合应用
  • 6.1 伺服焊枪配置
  • 6.1.1 概要
  • 6.1.2 一般设置
  • 6.1.3 手动操作设置
  • 6.1.4 编程
  • 6.2 弧焊与点焊
  • 6.2.1 弧焊
  • 6.2.2 点焊
  • 6.3 力觉
  • 6.3.1 力觉传感器和力觉控制
  • 6.3.2 力觉控制命令的编程和示教
  • 6.3.3 力觉传感器状态画面
  • 6.3.4 力觉传感器的实用工具
  • 6.4 I/O介绍
  • 6.4.1 通用I/O
  • 6.4.2 专用I/O
  • 6.4.3 I/O分配
  • 6.4.4 手动配置I/O
  • 6.5 本章小结
  • 习题
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。