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99千字
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2018-09-01
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主编推荐语
本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。
内容简介
本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。
全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 智能制造应用型人才培养系列教程编委会
- 序
- 前言
- 基础篇 初识机器人
- 项目一 初识FANUC机器人
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 工业机器人的认知
- 任务二 FANUC机器人的认知
- 任务三 FANUC机器人编程的认知
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目二 FANUC机器人基本操作
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 工业机器人的安全使用
- 任务二 工业机器人坐标系的认知
- 任务三 工业机器人的手动操作
- 任务四 工业机器人系统中文件的操作
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 实战篇 再探机器人
- 项目三 搬运工作站操作编程（基础示教）
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 典型搬运系统的认知
- 任务二 机器人程序的认知
- 任务三 基本指令的使用
- 任务四 搬运现场编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目四 基础焊接工作站操作编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 焊接工作站的认知
- 任务二 焊接工作站的设置
- 任务三 弧焊指令的使用
- 任务四 焊接轨迹现场编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目五 码垛工作站操作编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 码垛工作站的认知
- 任务二 I/O接口的使用
- 任务三 I/O指令的使用
- 任务四 寄存器指令的使用
- 任务五 码垛现场编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 高级篇 连接外部设备
- 项目六 带外部轴焊接工作站操作编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 外部轴的认知
- 任务二 硬件及软件的连接与设置
- 任务三 单轴变位机焊接系统编程
- 任务四 双轴变位机焊接系统编程
- 任务五 行走轴焊接系统编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目七 视觉分拣工作站操作编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 视觉分拣工作站的认知
- 任务二 机器视觉的认知
- 任务三 欧姆龙机器视觉系统简介
- 任务四 视觉分拣工作站编程
- 任务五 机器人的自动运行
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 项目八 激光切割工作站离线编程
- 【项目引入】
- 【知识图谱】
- 任务一 激光切割工作站的认知
- 任务二 离线编程技术简介
- 任务三 激光切割工作站编程
- 【项目总结】
- 【拓展训练】
- 附录A ROBOGUIDE离线编程软件的认知
- 附录B 零点标定
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
