人工智能
类型
6.5
豆瓣评分
可以朗读
语音朗读
63千字
字数
2017-04-01
发行日期
展开全部
主编推荐语
通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模，全面解析基于视觉的无人机系统。
内容简介
本书针对无人机爱好者以及零基础的读者，系统并且详细地介绍无人机的工作原理、构建步骤以及制作过程中所遇难题的解决方法等。本书通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模，全面解析基于视觉的无人机系统。
目录
- 版权信息
- 译者序
- 前言
- 第1章 引言
- 1.1 定义
- 1.2 目标读者
- 1.3 无人机用户社区
- 1.4 自主飞行简史
- 1.4.1 无线电控制模型飞机
- 1.4.2 微芯片的出现
- 1.4.3 无人机技术
- 1.4.4 GPS的发端
- 1.4.5 互联网
- 1.4.6 智能手机
- 1.4.7 小型自动驾驶飞行控制器
- 1.5 飞行原理
- 1.5.1 重力
- 1.5.2 升力
- 1.5.3 空气阻力
- 1.5.4 推力
- 1.6 飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动
- 1.6.1 油门
- 1.6.2 偏航
- 1.6.3 俯仰
- 1.6.4 翻滚
- 第2章 机身
- 2.1 什么是机身
- 2.1.1 推力矢量
- 2.1.2 飞行器设计
- 2.1.3 材料
- 2.1.4 保持平衡
- 2.2 制作“小熊座”机身
- 2.3 制作步骤
- 2.3.1 第1步：安装压铆螺母柱
- 2.3.2 第2步：组装脏框架
- 2.3.3 第3步：组装干净框架
- 2.3.4 第4步：连接两个子框架
- 第3章 传动系统
- 3.1 螺旋桨
- 3.1.1 方向
- 3.1.2 尺寸和螺距
- 3.1.3 平衡
- 3.2 电动机
- 3.2.1 尺寸
- 3.2.2 额定KV值
- 3.2.3 搭配合适的螺旋桨
- 3.3 总升力
- 3.3.1 电子速度控制器
- 3.3.2 飞行电池
- 3.4 制作步骤
- 3.4.1 第1步：安装配电板
- 3.4.2 第2步：焊接插塞接头
- 3.4.3 第3步：安装速度控制器
- 3.4.4 第4步：焊接电源
- 3.4.5 第5步：安装无刷电动机
- 3.4.6 第6步：连接无刷电动机
- 3.4.7 第7步：清理
- 3.5 小结
- 第4章 飞行控制器
- 4.1 什么是飞行控制器
- 4.1.1 对比开源与闭源
- 4.1.2 传感器
- 4.1.3 飞行特性
- 4.1.4 软件助手
- 4.2 制作步骤
- 4.2.1 第1步：安装飞行控制器
- 4.2.2 第2步：连接飞行控制器输出
- 4.2.3 第3步：连接两个子框架
- 4.3 小结
- 第5章 GPS、罗盘和电池监测仪
- 5.1 GPS
- 5.2 罗盘
- 5.3 电池监测仪
- 5.4 制作步骤
- 5.4.1 第1步：安装GPS设备
- 5.4.2 第2步：连接GPS和罗盘至APM
- 5.4.3 第3步：安装电池监测仪
- 5.5 小结
- 第6章 发射机
- 6.1 什么是发射机
- 6.2 最常用的频段
- 6.3 全球各地的不同模式
- 6.4 对比PWM与PPM
- 6.5 制作步骤
- 6.5.1 第1步：确定需求
- 6.5.2 第2步：安装接收机
- 6.5.3 第3步：接通接收机
- 第7章 遥测电台
- 7.1 软件监视与控制
- 7.2 制作步骤
- 7.2.1 第1步：安装地面站电台
- 7.2.2 第2步：准备安装飞行器电台
- 7.2.3 第3步：接通电台
- 7.2.4 第4步：安装飞行器电台
- 第8章 摄像头和FPV设备
- 8.1 流行的无人机摄像头
- 8.1.1 M4/3相机
- 8.1.2 Mobius运动摄像头
- 8.2 用于直播流的FPV
- 8.3 制作步骤
- 8.3.1 第1步：固定摄像头支架
- 8.3.2 第2步：固定隔振板
- 8.3.3 第3步：放置摄像头于快拆支架中
- 第9章 ArduPilot Mega设置
- 9.1 制作步骤
- 9.1.1 第1步：更新固件
- 9.1.2 第2步：连接并完成必要的设置
- 9.1.3 第3步：添加可选硬件
- 9.2 探索Mission Planner的其余功能
- 9.2.1 飞行模式
- 9.2.2 地理围栏
- 9.2.3 基础调整
- 9.2.4 扩展调整
- 9.2.5 标准参数
- 9.2.6 飞行数据
- 9.2.7 飞行计划
- 9.3 准备处女航
- 第10章 安全、负责任的飞行
- 10.1 安全第一
- 10.2 培训和教育
- 10.3 资源
- 10.4 重要链接
- 10.5 关键飞行安全规则
- 10.6 第一人称视角
- 10.7 飞行的场合和时机
- 10.8 飞行前检查列表和飞行日志信息
- 10.9 飞行器检查
- 10.10 飞行和维护日志
- 10.11 法规和监管
- 第11章 现实世界中的应用
- 11.1 有益的无人机
- 11.2 航空摄影
- 11.3 地图绘制与测量
- 11.4 精准农业
- 11.5 搜索与救援
- 11.6 基础设施检查
- 11.7 环境保护
- 第12章 扩展无人机的能力
- 12.1 增加一个摄像头和第一人称视角
- 12.2 用其他传感器采集更多数据
- 12.3 改变速度：各就各位，预备，起飞
- 12.4 延长飞行时间
- 12.5 致谢
展开全部
评分及书评
尚无评分
目前还没人评分
出版方
机械工业出版社有限公司
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
