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148千字
字数
2019-06-01
发行日期
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主编推荐语
本书适合作为本科院校和高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的职业技能培训、自学的参考资料。
内容简介
本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。
本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源，特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在相关知识点旁，读者扫描二维码即可下载获取，随时可观看操作视频讲解、示范和动画演示，实现了线上线下相结合的教学新模式。
目录
- 版权信息
- 内容简介
- 前言
- 项目1 创建工业机器人虚拟仿真工作站
- 相关知识
- 知识1.1 机器人离线编程与虚拟仿真概述
- 知识1.2 机器人虚拟零部件的制作规范
- 知识1.3 机器人工作站管理
- 实训任务
- 实训任务1.1 安装三菱工业机器人离线编程与虚拟仿真系统
- 实训任务1.2 创建虚拟零部件
- 实训任务1.3 虚拟工业机器人工作站的创建与装配
- 项目2 工业机器人虚拟工作站的仿真操作
- 相关知识
- 知识2.1 机器人坐标系的构成及数学表示
- 知识2.2 机器人坐标系的运动变换与数学运算
- 知识2.3 机器人本体结构介绍
- 知识2.4 机器人JOG操作介绍
- 知识2.5 工业机器人编程概述
- 知识2.6 机器人程序文件的概念
- 知识2.7 机器人程序文件的创建
- 知识2.8 机器人程序文件的下载
- 知识2.9 插槽内机器人程序文件的处理
- 实训任务
- 实训任务2.1 体验JOG操作与动作限制
- 实训任务2.2 手动控制机器人装配作业
- 实训任务2.3 自动控制机器人装配作业
- 项目3 工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真
- 相关知识
- 知识3.1 机器人编程语言概述
- 知识3.2 标识符
- 知识3.3 注释
- 知识3.4 数据
- 知识3.5 运算
- 知识3.6 标签
- 知识3.7 指令
- 知识3.8 状态变量
- 知识3.9 函数
- 实训任务
- 实训任务3.1 机器人拧螺钉虚拟工作站的离线编程与虚拟仿真
- 实训任务3.2 机器人立体仓库虚拟工作站的离线编程和虚拟仿真
- 实训任务3.3 工具坐标系测算
- 实训任务3.4 工件坐标系测算
- 项目4 工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操
- 相关知识
- 知识4.1 三菱工业机器人系统的构成
- 知识4.2 控制器面板构成与功能（CR1D型控制器）
- 知识4.3 控制器的常用电气回路
- 知识4.4 示教盒的面板构成与功能
- 知识4.5 示教盒的操作界面
- 知识4.6 工业机器人本体类型
- 知识4.7 工业机器人抓手
- 知识4.8 机器人本体的关节原点设置
- 实训任务
- 实训任务4.1 手动控制机器人搬运物体
- 实训任务4.2 码垛工作站的电气设计与连接
- 实训任务4.3 机器人搬运单个工件——延时方式
- 实训任务4.4 机器人搬运单个工件——传感器检测方式
- 实训任务4.5 机器人循环码垛多个工件——传感器检测方式
- 项目5 工业机器人上下料工作站的现场编程与实操
- 相关知识
- 知识5.1 机器人并行I/O扩展板
- 知识5.2 多任务处理功能
- 知识5.3 全局变量
- 知识5.4 机器控制权
- 实训任务
- 实训任务5.1 上下料工作站之电气设计与连接
- 实训任务5.2 上下料工作站之系统状态控制
- 实训任务5.3 上下料工作站之供料单元控制
- 实训任务5.4 上下料工作站之挤压机单元控制
- 实训任务5.5 上下料工作站之机器人本体控制
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
