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88千字 字数
2023-06-01 发行日期
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主编推荐语

机器人系统集成的设计方法，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。

内容简介

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

目录

  • 版权信息
  • 前言 Preface
  • 第1章绪论
  • 1.1 工业机器人系统集成技术
  • 1.2 认识机器人工作站和生产线
  • 1.2.1 汽车模型自动化生产线
  • 1.2.2 传统焊接机器人工作站
  • 1.2.3 冲压机器人工作站
  • 1.2.4 服务机器人
  • 1.3 机器人三维设计与仿真软件简介
  • 1.4 电气设计软、硬件简介
  • 第2章教学用汽车模型自动化生产线设计
  • 2.1 理论意义与研究背景
  • 2.1.1 理论意义
  • 2.1.2 研究背景
  • 2.2 机械总体设计
  • 2.2.1 方案设计
  • 2.2.2 传动机构设计
  • 2.2.3 气动装置设计
  • 2.2.4 光电传感器选型
  • 2.3 单体工作站结构设计
  • 2.3.1 零件出库单元工作站结构设计
  • 2.3.2 电主轴加工单元工作站结构设计
  • 2.3.3 钻孔加工单元工作站结构设计
  • 2.3.4 加工检测单元工作站结构设计
  • 2.3.5 喷涂中心单元工作站结构设计
  • 2.3.6 车身装配单元工作站结构设计
  • 2.3.7 小车入库单元工作站结构设计
  • 2.4 生产线运动仿真
  • 2.4.1 仿真简介
  • 2.4.2 生产线仿真设计
  • 2.5 生产线电气控制系统设计
  • 2.5.1 电气系统总体设计与注意事项
  • 2.5.2 零件出库单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.3 电主轴加工单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.4 钻孔加工单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.5 加工检测单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.6 喷涂中心单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.7 车身装配单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.8 小车入库单元工作站电气控制系统设计
  • 2.5.9 生产线总控台电气设计
  • 2.6 生产线人机交互界面设计
  • 2.6.1 MCGS组态软件与S7-1200 PLC通信
  • 2.6.2 零件出库单元工作站人机交互界面设计
  • 2.6.3 电主轴加工单元工作站人机交互界面设计
  • 2.6.4 钻孔加工单元工作站人机交互界面设计
  • 2.6.5 加工检测单元工作站人机交互界面设计
  • 2.6.6 喷涂中心单元工作站人机交互界面设计
  • 2.6.7 小车入库单元工作站人机交互界面设计
  • 2.6.8 生产线总控台人机交互界面设计
  • 2.7 工作站仿真设计
  • 2.7.1 RobotStudio仿真软件简介
  • 2.7.2 运动仿真步骤
  • 2.7.3 仿真程序
  • 2.8 总结
  • 第3章教学用冲压机器人工作站设计
  • 3.1 设计意义与设计背景
  • 3.1.1 设计意义
  • 3.1.2 设计背景
  • 3.2 冲压机器人工作站概述与总体设计
  • 3.2.1 冲压机器人工作站概述
  • 3.2.2 冲压机器人工作站总体设计
  • 3.2.3 冲压机器人工作站电气控制方案
  • 3.3 冲压机器人工作站结构设计
  • 3.3.1 机器人手部夹具设计
  • 3.3.2 压力机与转台
  • 3.3.3 清洗机
  • 3.3.4 整体设计
  • 3.4 冲压机器人工作站仿真设计
  • 3.4.1 设备布局与系统创建
  • 3.4.2 创建Smart组件
  • 3.4.3 创建工具坐标系
  • 3.4.4 创建组件连接
  • 3.4.5 离线编程示教
  • 3.5 冲压机器人工作站电气系统设计
  • 3.6 总结
  • 第4章教学用焊接机器人工作站设计
  • 4.1 设计意义与设计基础
  • 4.1.1 设计意义
  • 4.1.2 设计基础
  • 4.2 焊接机器人工作站概述与总体方案
  • 4.2.1 焊接机器人工作站概述
  • 4.2.2 焊接机器人工作站总体布局
  • 4.2.3 焊接机器人工作站工艺流程
  • 4.2.4 焊接机器人选型
  • 4.2.5 运动学分析
  • 4.3 焊接机器人工作站结构设计
  • 4.3.1 定位夹具结构设计
  • 4.3.2 变位机和底座结构设计
  • 4.4 焊接机器人工作站仿真设计
  • 4.4.1 设备布局与系统创建
  • 4.4.2 变位机机械装置创建
  • 4.4.3 事件管理器
  • 4.4.4 创建轨迹路径
  • 4.4.5 离线编程示教
  • 4.4.6 参考程序
  • 4.5 焊接机器人工作站电气设计
  • 4.5.1 电气元器件选型
  • 4.5.2 焊接机器人工作站电气原理设计
  • 4.5.3 PLC与机器人I/O分配
  • 4.5.4 机器人通信
  • 4.5.5 人机交互界面设计
  • 4.6 总结
  • 第5章服务机器人结构设计
  • 5.1 设计意义与设计背景
  • 5.1.1 设计意义
  • 5.1.2 设计背景
  • 5.2 扫地机器人结构设计
  • 5.2.1 工况分析
  • 5.2.2 底盘和三维设计
  • 5.2.3 电子元器件选型
  • 5.3 图书分拣机器人结构设计
  • 5.3.1 循迹移动底盘设计
  • 5.3.2 机械臂选型
  • 5.3.3 图书识别模块
  • 5.4 总结
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。