数理科学与化学 类型
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108千字 字数
2017-06-01 发行日期
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主编推荐语

线性系统状态空间分析+鲁棒控制器设计+工程应用实例。

内容简介

本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性理论、状态反馈与状态观测器、鲁棒控制器设计及灵敏度分析、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现、多变量系统的多项式矩阵描述及结构特性分析和多变量系统频域法基础等。各章最后一节为本章知识的工程应用实例与Matlab仿真实现。

目录

  • 封面
  • 扉页
  • 版权信息
  • 目录
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 线性系统的状态空间描述
  • 1.1 状态空间描述
  • 1.1.1 状态和状态空间
  • 1.1.2 线性系统的状态空间描述
  • 1.1.3 状态变量图
  • 1.2 由系统框图建立状态空间描述
  • 1.3 由系统机理建立状态空间描述
  • 1.4 由输入输出建立状态空间描述及标准型实现
  • 1.4.1 能控标准型实现
  • 1.4.2 能观测标准型实现
  • 1.4.3 约当标准型实现
  • 1.5 由状态空间描述求传递函数
  • 1.5.1 单输入单输出系统
  • 1.5.2 多输入多输出系统
  • 1.6 状态空间的线性变换
  • 1.6.1 状态变量的线性变换
  • 1.6.2 系统特征结构的不变性
  • 1.6.3 状态空间描述变换为约当标准型
  • 1.7 组合系统的状态空间描述
  • 1.7.1 并联结构的组合系统
  • 1.7.2 串联结构的组合系统
  • 1.7.3 反馈结构的组合系统
  • 1.8 离散时间线性系统的状态空间描述
  • 1.8.1 离散系统状态空间描述的建立
  • 1.8.2 由状态空间描述求脉冲传递函数矩阵
  • 1.9 应用MATLAB建立线性系统状态空间描述
  • 1.9.1 MATLAB函数简介
  • 1.9.2 MATLAB仿真实例
  • 习题
  • 第2章 线性系统的运动分析
  • 2.1 线性定常系统的齐次解（自由解）
  • 2.2 矩阵指数函数
  • 2.2.1 矩阵指数函数的定义
  • 2.2.2 矩阵指数函数的性质
  • 2.2.3 矩阵指数函数的计算
  • 2.3 线性定常系统的非齐次解
  • 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵
  • 2.4.1 状态转移矩阵的定义
  • 2.4.2 状态转移矩阵的性质
  • 2.4.3 由状态转移矩阵求系统矩阵
  • 2.5 线性时变系统的运动分析
  • 2.5.1 线性时变系统的状态转移矩阵的定义
  • 2.5.2 线性时变系统的状态转移矩阵的性质
  • 2.5.3 线性时变系统状态方程的求解
  • 2.6 线性连续系统的时间离散化
  • 2.6.1 线性定常连续系统的离散化
  • 2.6.2 线性时变连续系统的离散化
  • 2.7 线性离散系统的运动分析
  • 2.7.1 线性定常离散系统状态方程的求解
  • 2.7.2 线性时变离散系统状态方程的求解
  • 2.8 应用MATLAB进行线性系统的运动分析
  • 2.8.1 MATLAB函数简介
  • 2.8.2 MATLAB仿真实例
  • 习题
  • 第3章 线性系统的能控性和能观测性
  • 3.1 能控性和能观测性的直观讨论
  • 3.2 连续时间线性定常系统的能控性判据
  • 3.2.1 能控性的定义
  • 3.2.2 格拉姆矩阵判据
  • 3.2.3 秩判据
  • 3.2.4 PBH判据
  • 3.2.5 约当标准型判据
  • 3.3 连续时间线性定常系统的能观测性判据
  • 3.3.1 能观测性的定义
  • 3.3.2 格拉姆矩阵判据
  • 3.3.3 秩判据
  • 3.3.4 PBH判据
  • 3.3.5 约当标准型判据
  • 3.4 离散时间线性定常系统的能控性和能观测性
  • 3.4.1 能控性的定义和判据
  • 3.4.2 能观测性的定义和判据
  • 3.4.3 采样周期对离散时间线性系统能控性和能观测性的影响
  • 3.5 线性系统能控性与能观测性的对偶关系
  • 3.5.1 对偶系统
  • 3.5.2 对偶原理
  • 3.6 传递函数中零极点对消与能控性和能观测性的关系
  • 3.7 能控标准型和能观测标准型
  • 3.7.1 单输入单输出系统的标准型
  • 3.7.2 多输入多输出系统的标准型
  • 3.8 连续时间线性定常系统的结构分解
  • 3.8.1 按能控性的系统结构分解
  • 3.8.2 按能观测性的系统结构分解
  • 3.8.3 按能控性和能观测性的系统结构分解
  • 3.9 应用MATLAB分析线性系统能控性和能观测性
  • 3.9.1 MATLAB函数简介
  • 3.9.2 MATLAB仿真实例
  • 习题
  • 第4章 线性系统的状态空间实现
  • 4.1 传递函数实现条件
  • 4.2 最小实现及其性质
  • 4.3 最小实现的解法
  • 4.3.1 降阶法
  • 4.3.2 直接求取约当标准型最小实现的方法
  • 4.4 应用MATLAB研究线性系统的最小实现
  • 4.4.1 MATLAB函数简介
  • 4.4.2 MATLAB仿真实例
  • 习题
  • 第5章 线性系统的稳定性分析
  • 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义
  • 5.1.1 平衡状态和一般状态
  • 5.1.2 李雅普诺夫意义下的稳定
  • 5.2 李雅普诺夫第一方法
  • 5.2.1 线性定常系统的稳定性分析
  • 5.2.2 非线性系统的稳定性分析
  • 5.3 李雅普诺夫第二方法
  • 5.3.1 预备知识
  • 5.3.2 李雅普诺夫第二方法的几个定理
  • 5.4 线性系统稳定性分析
  • 5.4.1 线性定常连续系统稳定性分析
  • 5.4.2 线性定常离散系统稳定性分析
  • 5.5 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析
  • 5.5.1 克拉索夫斯基法
  • 5.5.2 变量梯度法
  • 5.6 应用MATLAB分析线性系统稳定性
  • 5.6.1 MATLAB函数简介
  • 5.6.2 MATLAB仿真实例
  • 习题
  • 第6章 线性系统的综合
  • 6.1 状态反馈与极点配置
  • 6.1.1 状态反馈的系统结构与数学描述
  • 6.1.2 状态反馈的极点配置
  • 6.1.3 状态反馈对能控性和能观测性的影响
  • 6.2 输出反馈与极点配置
  • 6.2.1 输出反馈的系统结构与数学描述
  • 6.2.2 输出反馈的极点配置
  • 6.2.3 输出反馈对能控性和能观测性的影响
  • 6.3 线性系统的镇定问题
  • 6.4 状态重构与状态观测器的设计
  • 6.4.1 全维状态观测器
  • 6.4.2 降维状态观测器
  • 6.4.3 分离定理
  • 6.5 多变量系统的解耦控制
  • 6.5.1 解耦的基本思想
  • 6.5.2 常见的解耦方法
  • 6.6 应用MATLAB实现线性系统综合
  • 6.6.1 MATLAB函数简介
  • 6.6.2 MATLAB仿真实例
  • 习题
  • 附录A 习题参考答案
  • 附录B 主要公式符号对照表
  • 参考文献
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。