- 给这本书评了5.0
L0(无自动化):驾驶员完全掌控车辆;L1(辅助驾驶):系统可以辅助驾驶员控制车辆的转向或速度,例如自适应巡航控制或车道保持辅助(LKA);L2(部分自动化):系统可以同时控制转向和速度,但在特定情况下需要驾驶员随时接管,例如高速公路上的交通拥堵辅助;L3(有条件自动化):系统在特定环境下可以完成全部驾驶操作,但驾驶员仍需在驾驶位,随时响应系统发出请求并及时接管;L4(高度自动化):在绝大部分场景下,车辆可实现自动驾驶,不需要人类驾驶员干预;L5(完全自动化):系统可以在全场景、全天候实现无人驾驶,无需人类驾驶员任何形式的参与。
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