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90千字
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2018-11-01
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主编推荐语
涵道式无人飞行器发展史、现状及飞控系统研究。
内容简介
本书主要介绍了涵道式无人飞行器的发展史，国内外发展现状，对涵道式无人飞行器各部分的动力学建模，介绍了涵道式无人飞行器的飞控制系统，针对参数不确定性的控制方法研究，简要介绍了涵道式无人飞行器的协同任务。
目录
- 封面
- 书名页
- 内容简介
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 涵道式无人飞行器概述
- 1.1 涵道式无人飞行器的特点
- 1.2 涵道式无人飞行器的工作原理
- 1.3 涵道式无人飞行器的发展现状
- 1.3.1 涵道式无人飞行器的国外发展现状
- 1.3.2 涵道式无人飞行器的国内发展现状
- 1.4 涵道式无人飞行器飞行控制技术研究现状
- 第2章 坐标系及其变换
- 2.1 常用坐标系
- 2.1.1 本体坐标系
- 2.1.2 地面坐标系
- 2.1.3 速度坐标系
- 2.1.4 航迹坐标系
- 2.2 飞行器的运动参数
- 2.2.1 姿态角
- 2.2.2 航迹角
- 2.2.3 攻角与侧滑角
- 2.3 坐标变换
- 2.3.1 地面坐标系与本体坐标系间的变换
- 2.3.2 本体坐标系与速度坐标系间的变换
- 2.3.3 航迹坐标系与速度坐标系间的变换
- 2.3.4 本体坐标系与航迹坐标系间的变换
- 2.4 四元数法
- 2.4.1 四元数的运算法则
- 2.4.2 用四元数表示旋转
- 2.4.3 用四元数表示坐标变换
- 2.4.4 四元数与欧拉角的关系
- 第3章 大气扰动
- 3.1 大气的静态特性
- 3.2 伯努利方程
- 3.2.1 理想流体的运动微分方程
- 3.2.2 理想流体的能量方程
- 3.2.3 实际流体的能量方程
- 3.3 气体的黏性
- 3.3.1 质量守恒定律——连续方程
- 3.3.2 动量守恒定律——运动方程
- 3.3.3 能量守恒定律——黏性流体的能量方程
- 3.4 压缩性
- 3.5 大气的动态特性
- 第4章 螺旋桨的气动理论
- 4.1 叶素理论
- 4.2 动量理论
- 4.3 涡流理论
- 第5章 舵面及涵道的空气动力学分析
- 5.1 计算流体力学介绍
- 5.2 理论基础
- 5.2.1 复势函数及复速度
- 5.2.2 典型复势
- 5.2.3 空气动力学基本方程的建立
- 5.2.4 计算空气动力学的基本方法
- 5.3 面元法
- 5.4 空气动力学模型的简化
- 5.4.1 气体性质假设
- 5.4.2 简化的流体力学模型
- 5.5 舵面仿真分析
- 5.5.1 舵的几何外形的计算
- 5.5.2 舵的表面压力的计算
- 5.6 涵道的动力学分析
- 5.6.1 涵道周围流场仿真
- 5.6.2 涵道的简化分析
- 第6章 涵道式无人飞行器的数学模型
- 6.1 基本假设
- 6.2 非线性数学模型的建立
- 6.3 小扰动线性化
- 第7章 涵道式无人飞行器的飞控系统
- 7.1 测量元件
- 7.1.1 陀螺敏感器
- 7.1.2 加速度传感器
- 7.1.3 高度传感器
- 7.2 GPS接收机
- 7.3 遥控遥测和地面监测
- 7.4 执行机构
- 7.4.1 电液伺服阀和作动筒的工作原理
- 7.4.2 位移传感器的工作原理
- 第8章 飞行器姿态控制器设计
- 8.1 不确定性的定义
- 8.2 不确定性的来源
- 8.3 状态反馈H∞控制器设计
- 8.3.1 标准的H∞控制问题
- 8.3.2 状态反馈H∞控制方法
- 8.4 状态反馈H∞-D稳定性控制
- 8.4.1 问题描述
- 8.4.2 H∞-D稳定性分析
- 8.4.3 H∞-D稳定状态反馈控制器设计
- 8.4.4 飞行器姿态控制数值仿真研究
- 8.5 输出反馈H∞-D稳定控制
- 8.5.1 问题描述
- 8.5.2 动态输出H∞-D稳定反馈控制器稳定性分析
- 8.5.3 动态输出H∞-D稳定反馈控制器设计
- 8.5.4 飞行器姿态控制数值仿真研究
- 8.6 巡航状态下的姿态跟踪验证
- 8.6.1 轨迹控制律设计
- 8.6.2 仿真分析
- 第9章 飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制
- 9.1 引言
- 9.2 针对飞行器执行器故障的D稳定H∞鲁棒满意容错控制
- 9.2.1 问题描述
- 9.2.2 飞行器执行器故障时D稳定H∞鲁棒满意容错控制器设计
- 9.2.3 执行器故障容错控制仿真研究
- 9.3 针对飞行器传感器故障的D稳定H∞鲁棒满意容错控制
- 9.3.1 问题描述
- 9.3.2 飞行器传感器故障的D稳定H∞鲁棒满意容错控制设计
- 9.3.3 传感器故障的容错控制仿真研究
- 第10章 针对飞行器大角度机动的跟踪控制
- 10.1 自适应滑模变结构控制的问题描述
- 10.2 趋近律设计方法
- 10.3 控制律设计
- 10.4 稳定性分析
- 10.5 姿态控制仿真结果
- 第11章 多无人飞行器协同任务简介
- 11.1 多无人飞行器协同任务的意义
- 11.2 多无人飞行器协同任务的国内外研究成果
- 参考文献
- 反侵权盗版声明
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
