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163千字
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2025-09-01
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主编推荐语
全面剖析具身智能标准体系与测试方法，推动行业迈向高质量发展。
内容简介
标准体系在提升产品性能与质量、优化供应链以及推动产业竞争力方面具有关键作用。
全书共11章，涵盖具身智能的基础概念与产业现状、具身智能与群体智能的标准体系、核心零部件与整机的测试技术，以及未来趋势展望。内容具有以下亮点。
创新性：将前沿理论与实际应用相结合，覆盖工业、医疗、服务等不同领域，可直接作为产业实践参考。
针对性：聚焦具身智能产品的性能瓶颈，介绍硬件、软件和算法等方面的测试方法，解决行业痛点问题。
前瞻性：展望未来具身智能技术与产业趋势，指出具身智能领域的发展方向。
目录
- 版权信息
- 前言
- 第1章 具身智能概述
- 1.1 何为具身智能
- 1.2 具身智能的核心零部件
- 1.3 具身智能的发展历史
- 1.4 具身智能的传统研究方向
- 1.4.1 基于行为的人工智能
- 1.4.2 受神经生物学启发的人工智能
- 1.4.3 认知发展机器人学
- 1.4.4 进化机器人学
- 1.4.5 物理体现与互动
- 1.5 基于大模型的具身智能技术
- 1.5.1 赋能具身智能机器人的基础模型分类
- 1.5.2 仿真促进具身智能机器人的设计自动化
- 1.6 具身智能对社会结构的影响
- 1.7 具身智能市场需求分析
- 1.7.1 工业机器人
- 1.7.2 服务机器人
- 1.7.3 特种机器人
- 1.7.4 智慧城市中的群体智能机器人
- 1.8 小结
- 第2章 具身智能产业分析
- 2.1 具身智能供应链概述
- 2.1.1 核心零部件
- 2.1.2 机器人整机
- 2.2 核心企业
- 2.2.1 国内的供应链企业
- 2.2.2 国外的供应链企业
- 2.3 技术水平
- 2.4 市场趋势
- 2.4.1 核心零部件的市场趋势
- 2.4.2 整机的市场趋势
- 2.5 具身智能产业的标准化工作
- 2.6 具身智能产业的挑战与升级
- 2.6.1 关键挑战
- 2.6.2 升级策略
- 2.7 小结
- 第3章 具身智能的质量基础设施与参考标准
- 3.1 当前具身智能产品的挑战
- 3.1.1 硬件挑战
- 3.1.2 软件及算法挑战
- 3.1.3 数据挑战
- 3.2 具身智能的质量基础设施建设
- 3.2.1 质量基础设施的重要性及现状
- 3.2.2 质量基础设施的建设要点
- 3.3 标准体系与质量基础设施的关系
- 3.4 可参考的人工智能标准体系
- 3.4.1 国际人工智能标准体系的建设情况
- 3.4.2 国内人工智能标准体系的建设情况
- 3.4.3 人工智能标准对具身智能实践的借鉴意义
- 3.5 小结
- 第4章 场景驱动的具身智能标准体系
- 4.1 当前的标准化挑战
- 4.2 构建场景驱动的具身智能标准体系
- 4.3 工业制造场景中的具身智能标准
- 4.3.1 汽车制造机器人进行轮胎轮毂位姿识别
- 4.3.2 智能制造机器人进行航天插头装配
- 4.3.3 智能制造机器人进行发动机叶片打磨
- 4.3.4 电力作业机器人进行高压输变线路维护
- 4.3.5 电力作业机器人进行高压输变线路除冰
- 4.4 海洋作业场景中的具身智能标准
- 4.4.1 水下作业机器人清理维修海底电缆
- 4.4.2 水下作业机器人执行海底环境扫描勘测
- 4.5 医疗、服务等场景中的具身智能标准
- 4.5.1 医疗护理机器人进行护理协助
- 4.5.2 养老陪护机器人进行情感陪护
- 4.5.3 教育辅导机器人进行智能引导
- 4.6 小结
- 第5章 群体智能的标准体系
- 5.1 何为群体智能
- 5.1.1 群体智能的概念
- 5.1.2 群体智能的特点与优势
- 5.2 群体智能的应用场景
- 5.2.1 智能交通
- 5.2.2 工业自动化
- 5.2.3 多机协同建图
- 5.2.4 智慧城市
- 5.3 协调与通信
- 5.3.1 协调策略
- 5.3.2 通信机制与信息共享
- 5.4 多智能体系统与多智能体强化学习方法
- 5.4.1 多智能体系统
- 5.4.2 多智能体强化学习方法
- 5.5 群体智能标准体系的构建
- 5.5.1 标准化的意义与挑战
- 5.5.2 与国际接轨的标准化工作
- 5.5.3 标准体系的框架与内容
- 5.6 小结
- 第6章 核心零部件的测试方法
- 6.1 零部件概述
- 6.2 测试方法概述
- 6.3 零部件测试方法
- 6.3.1 传感器测试
- 6.3.2 控制器测试
- 6.3.3 电机测试
- 6.3.4 减速器测试
- 6.3.5 腿足测试
- 6.3.6 电池测试
- 6.3.7 一体化关节测试
- 6.3.8 通信系统测试
- 6.4 小结
- 第7章 灵巧手的标准化设计及测试
- 7.1 灵巧手的前景与挑战
- 7.2 灵巧手的应用场景与产品示例
- 7.3 灵巧手的技术体系
- 7.3.1 灵巧手的传感器技术
- 7.3.2 灵巧手背后的整机技术
- 7.3.3 灵巧手的控制算法
- 7.4 灵巧手的参考标准
- 7.4.1 运动精度标准
- 7.4.2 抓取能力标准
- 7.4.3 力觉控制标准
- 7.4.4 响应速度标准
- 7.4.5 自适应性标准
- 7.5 灵巧手的性能测试方法
- 7.5.1 指力测试
- 7.5.2 抓握力测试
- 7.5.3 防滑性测试
- 7.5.4 触觉灵敏度测试
- 7.5.5 力传感器校准
- 7.5.6 手指重复性测试
- 7.5.7 抓握周期测试
- 7.5.8 抓握效率测试
- 7.6 小结
- 第8章 人形机器人的整机评估方法
- 8.1 人形机器人概述
- 8.2 人形机器人整机性能评估方法
- 8.2.1 评估指标体系的构建
- 8.2.2 整机性能评估方法
- 8.3 人形机器人整机稳定性与安全性评估方法
- 8.3.1 稳定性评估方法
- 8.3.2 安全性评估方法
- 8.4 人形机器人整机评估的参考标准
- 8.4.1 可参考的国际标准
- 8.4.2 可参考的国家标准
- 8.5 典型实践案例分析
- 8.5.1 HumanoidBench：评估环境的构建
- 8.5.2 KUAVO：整机测试过程与结果分析
- 8.6 小结
- 第9章 具身智能体的推理与决策能力测试
- 9.1 智能体概述
- 9.2 智能体的推理能力测试
- 9.2.1 逻辑推理能力测试
- 9.2.2 语义推理能力测试
- 9.2.3 综合案例分析
- 9.3 智能体的决策能力测试
- 9.3.1 确定型决策能力测试
- 9.3.2 不确定型决策能力测试
- 9.4 复杂环境中的应对能力评估
- 9.4.1 复杂环境的定义与特征
- 9.4.2 适应性和鲁棒性评估方法
- 9.5 典型实践案例分析
- 9.5.1 典型场景中的评估方法
- 9.5.2 VoxPoser评估案例
- 9.6 具身智能体测试的参考标准
- 9.6.1 国际标准的重要性
- 9.6.2 主要的国际标准组织
- 9.6.3 测试方法接轨国际标准
- 9.7 小结
- 第10章 群体智能系统测试方法
- 10.1 测试环境设计与实施
- 10.2 群体智能的性能评估框架
- 10.3 定性评价与定量分析
- 10.4 多机器人协作与交互测试
- 10.4.1 构建多机器人系统的测试环境
- 10.4.2 评估指标和工具
- 10.5 小结
- 第11章 标准体系与测试技术展望
- 11.1 具身智能标准体系的发展路线
- 11.1.1 基础技术研究与初步标准化
- 11.1.2 系统集成与标准化深化
- 11.1.3 群体智能与全面标准化
- 11.2 标准化趋势与测试技术展望
- 11.2.1 具身智能的标准化趋势
- 11.2.2 具身智能测试技术展望
- 11.3 小结
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
