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69千字 字数
2023-03-01 发行日期
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主编推荐语

从科普的角度，通俗、简洁、全面地介绍智能驾驶的关键内容。

内容简介

智能驾驶是基于人工智能、传感器技术、地图测绘技术等多学科综合的热门技术，有望解决交通领域中的众多难题，如城市通勤时间长、交通拥堵、交通事故等。智能驾驶凭借其良好的应用前景与优秀的市场潜力，得到了政府与企业的大力支持。

本书从大众科普的角度对智能驾驶进行了阐述，内容包括智能驾驶的软硬件体系架构、人工智能在智能驾驶中的作用、智能驾驶的车路协同和应用场景以及智能驾驶的未来展望等。以简洁的语言、通俗的解释及完备的内容向大众科普智能驾驶这一前沿领域。

目录

  • 版权信息
  • “口袋里的人工智能”丛书编委会
  • 序言
  • 第一章 智能驾驶汽车的时代
  • 一、汽车的进化史
  • 二、汽车技术的发展趋势
  • 三、智能驾驶的起源、现状与未来
  • 第二章 智能驾驶的感官和大脑
  • 一、智能驾驶的感官——车载传感器
  • 二、智能驾驶的大脑——智能驾驶域控制器
  • 第三章 神奇的智能驾驶算法
  • 一、智能驾驶算法简介
  • 二、感知融合
  • 三、地图定位
  • 四、决策规划
  • 五、运动控制
  • 第四章 深度学习与智能驾驶
  • 一、深度学习与人工智能简介
  • 二、深度学习应用——相机视觉感知
  • 三、深度学习应用——激光雷达感知
  • 四、深度学习应用——目标预测
  • 第五章 数据是智能驾驶进步的燃料
  • 一、智能驾驶数据
  • 二、智能驾驶数据增强
  • 三、打造智能驾驶的数据闭环
  • 四、智能驾驶虚拟数据生成
  • 第六章 聪明的汽车和智慧的道路
  • 一、车路协同的意义
  • 二、车路协同系统技术概述
  • 三、V2X典型应用场景介绍
  • 第七章 未来生活和智能驾驶
  • 一、智能互联，核心终端
  • 二、生活第三空间
  • 参考文献
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出版方

广东科技出版社

广东科技出版社成立于1978年5月，是广东省出版集团属下的一家综合性科技出版社，也是我国最早成立的地方科技出版社之一。