计算机 类型
可以朗读 语音朗读
127千字 字数
2023-05-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

本书重点讨论了FreeRTOS的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等实时操作系统必须具备的功能和特性。

内容简介

本书总结了软件开发过程中的故障排除和效率提升的方法。

本书结构清晰，讲解循序渐进，例程丰富。为便于读者直观理解，对任务的抢占式调度、同步等抽象概念，本书采用时序图来分析程序的执行顺序。

本书介绍的知识和程序设计思路与其他实时操作系统是相通的，读者在此基础上可以实现触类旁通。

本书既可以作为工程技术人员，高等院校电子类、电气类、控制类等专业本科生、研究生学习FreeRTOS的教材，也可以作为学习其他实时操作系统的参考用书。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 译者序
  • 前言 小型嵌入式系统中的多任务
  • 第1章 FreeRTOS发行版
  • 1.1 本章知识点及学习目标
  • 1.2 了解FreeRTOS发行版
  • 1.3 演示程序
  • 1.4 创建FreeRTOS工程
  • 1.5 数据类型和编码风格指南
  • 第2章 堆内存管理
  • 2.1 本章知识点及学习目标
  • 2.2 内存分配方案示例
  • 2.3 与堆相关的实用函数
  • 第3章 任务管理
  • 3.1 本章知识点及学习目标
  • 3.2 任务函数
  • 3.3 顶层任务状态
  • 3.4 创建任务
  • 3.5 任务优先级
  • 3.6 时间测量和滴答中断
  • 3.7 扩展“非运行”状态
  • 3.8 空闲任务和空闲任务钩子
  • 3.9 更改任务的优先级
  • 3.10 删除任务
  • 3.11 线程本地存储
  • 3.12 调度算法
  • 第4章 队列管理
  • 4.1 本章知识点及学习目标
  • 4.2 队列的特点
  • 4.3 使用队列
  • 4.4 从多个来源接收数据
  • 4.5 处理大数据或可变大小的数据
  • 4.6 从多队列接收
  • 4.7 使用队列创建邮箱
  • 第5章 软件定时器管理
  • 5.1 本章知识点及学习目标
  • 5.2 软件定时器回调函数
  • 5.3 软件定时器的属性和状态
  • 5.4 软件定时器的上下文
  • 5.5 创建和启动软件定时器
  • 5.6 定时器ID
  • 5.7 更改定时器的周期
  • 5.8 重置软件定时器
  • 第6章 中断管理
  • 6.1 本章知识点及学习目标
  • 6.2 在ISR中使用FreeRTOS API
  • 6.3 推迟中断处理
  • 6.4 用于同步的二进制信号量
  • 6.5 计数信号量
  • 6.6 推迟工作到RTOS守护任务
  • 6.7 在中断服务程序中使用队列
  • 6.8 中断嵌套
  • 第7章 资源管理
  • 7.1 本章知识点及学习目标
  • 7.2 临界区和暂停调度器
  • 7.3 互斥量（和二进制信号量）
  • 7.4 守门人任务
  • 第8章 事件组
  • 8.1 本章知识点及学习目标
  • 8.2 事件组的特征
  • 8.3 使用事件组进行事件管理
  • 8.4 使用事件组进行任务同步
  • 第9章 任务通知
  • 9.1 本章知识点及学习目标
  • 9.2 任务通知：优势和局限
  • 9.3 使用任务通知
  • 第10章 低功耗支持
  • 10.1 本章知识点及学习目标
  • 10.2 节能及与节能有关的宏
  • 10.3 ARM Cortex-M微控制器的低功耗实现
  • 第11章 开发者支持
  • 11.1 本章知识点及学习目标
  • 11.2 configASSERT()
  • 11.3 FreeRTOS+Trace
  • 11.4 与调试相关的钩子（回调）函数
  • 11.5 查看运行时信息和任务状态信息
  • 11.6 跟踪钩子宏
  • 第12章 故障排除
  • 12.1 本章知识点及学习目标
  • 12.2 中断优先级
  • 12.3 栈溢出
  • 12.4 函数printf()和sprintf()的不当使用
  • 12.5 错误的其他常见来源
  • 附录A FreeRTOS的新版本和新特性
  • A.1 FreeRTOS版本9
  • A.2 FreeRTOS版本10
展开全部

评分及书评

尚无评分
目前还没人评分

出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。