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152千字 字数
2019-05-01 发行日期
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无线协作定位技术原理与应用实例

内容简介

本书聚焦无线定位中协作定位技术的基本原理和算法。首先介绍了无线定位的基本原理、物理层技术以及基础理论与典型算法，并对定位技术进行了分类；其次详细介绍了无线协作定位技术及其数学模型与性能分析，并分析了影响定位性能的主要因素；然后介绍了无线协作定位中的集中式算法与分布式算法，并进行了算法比较；接着分别介绍了无线定位中的网络优化问题以及现代通信新技术下的无线定位新方法，并且给出了其在局域网和车联网中的应用实例；最后总结了无线协作定位技术，并且展望了未来协作定位技术的发展前景。本书可以作为通信与信息系统、信号与信息处理、控制科学与工程等专业的研究人员、学者以及工程技术人员的参考书，也可以作为高年级本科生和研究生的选修教材或者专题阅读材料。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 版权页
  • 丛书编委会
  • 丛书序
  • 前言
  • 目录
  • 绪论
  • 背景
  • 传统定位和协作定位
  • 网络定位与导航系统
  • 协作定位算法
  • 章节安排
  • 记号命名
  • 第1章 网络协作定位的模型
  • 1.1 网络设置
  • 1.2 状态模型
  • 1.2.1 非贝叶斯模型
  • 1.2.2 贝叶斯模型
  • 1.3 测量模型
  • 1.3.1 节点间测量
  • 1.3.2 节点内测量
  • 1.3.3 测量实例
  • 1.4 信息不等式和等效费歇尔信息分析
  • 1.5 定位技术
  • 1.5.1 网络基础设施
  • 1.5.2 常用信号度量
  • 1.6 本章小结
  • 第2章 定位性能理论分析
  • 2.1 定位精度的理论极限
  • 2.1.1 同步网络
  • 2.1.2 异步网络
  • 2.1.3 天线阵列定位
  • 2.2 时空协作定位
  • 2.2.1 空间协作
  • 2.2.2 时空协作
  • 2.3 几何解释
  • 2.3.1 信息椭圆
  • 2.3.2 空间协作的信息椭圆
  • 2.3.3 时空协作中的信息演化
  • 2.4 地图感知定位
  • 2.5 系统设计指南
  • 2.6 本章小结
  • 第3章 协作定位算法
  • 3.1 算法设计
  • 3.2 模型简化
  • 3.3 定位问题的求解方法
  • 3.3.1 非贝叶斯方法
  • 3.3.2 贝叶斯方法
  • 3.4 集中式协作定位算法
  • 3.4.1 基于MDS的协作定位算法
  • 3.4.2 基于SDP的协作定位算法
  • 3.4.3 仿真结果
  • 3.5 分布式协作定位算法
  • 3.5.1 基于LS/ML的协作定位算法
  • 3.5.2 基于置信传播的协作定位算法
  • 3.5.3 仿真结果
  • 3.6 复杂环境中的协作定位
  • 3.6.1 测距误差修正
  • 3.6.2 非视距环境下的协作定位模型
  • 3.6.3 非视距环境下的定位理论极限
  • 3.7 本章小结
  • 第4章 大规模阵列定位网络
  • 4.1 研究背景
  • 4.2 问题描述
  • 4.2.1 信号模型
  • 4.2.2 参数估计及误差下界
  • 4.2.3 等效费歇尔信息矩阵
  • 4.3 大规模阵列的渐进性能分析
  • 4.4 大规模阵列的定位性能分析
  • 4.4.1 阵列指向已知
  • 4.4.2 阵列指向未知与时钟同步的影响
  • 4.5 直接定位算法设计
  • 4.5.1 直接定位算法
  • 4.5.2 仿真实验
  • 4.6 本章小结
  • 第5章 基于全双工的协作定位和同步
  • 5.1 背景
  • 5.2 研究现状
  • 5.3 理论分析
  • 5.3.1 系统模型
  • 5.3.2 定位和同步方案
  • 5.3.3 方案细节
  • 5.3.4 性能分析
  • 5.4 算法设计
  • 5.4.1 信道模型
  • 5.4.2 互干扰消除及到达时间估计
  • 5.4.3 基于到达时间的定位和同步算法
  • 5.5 数值结果
  • 5.5.1 残余自干扰对性能的影响
  • 5.5.2 伪随机码序列间的互相关性对性能的影响
  • 5.5.3 全双工和频分双工通信模式下的PEB对比
  • 5.5.4 理论界和RMSE的比较
  • 5.6 本章小结
  • 第6章 协作定位中的资源分配与博弈
  • 6.1 背景与现状
  • 6.2 系统模型
  • 6.2.1 协作定位
  • 6.2.2 定位中的功率优化博弈
  • 6.3 竞争型资源分配博弈
  • 6.3.1 最佳响应策略
  • 6.3.2 两个节点间的协作
  • 6.3.3 多节点网络的协作
  • 6.3.4 性能评估
  • 6.4 协作型资源分配博弈
  • 6.4.1 基于纳什谈判方案的协作型博弈
  • 6.4.2 唯一解与严格可行性
  • 6.4.3 G1、G 2与系统成本最小化模型之间的比较
  • 6.5 有限链路型博弈
  • 6.5.1 树拓扑博弈
  • 6.5.2 一般链路约束下的博弈
  • 6.6 数值实验
  • 6.6.1 无链路约束下的博弈
  • 6.6.2 链路约束下的博弈
  • 6.7 本章小结
  • 第7章 定位与大规模网络
  • 7.1 研究背景
  • 7.1.1 大规模网络建模
  • 7.1.2 逾渗理论
  • 7.2 大规模网络的可定位性
  • 7.2.1 理论分析
  • 7.2.2 临界密度的数值估计
  • 7.3 本章小结
  • 第8章 案例：车联网中的协作定位
  • 8.1 研究背景
  • 8.2 车联网中的定位技术
  • 8.3 协作定位技术
  • 8.3.1 传统协作定位
  • 8.3.2 VANET协作定位
  • 8.3.3 车辆协作定位系统的结构
  • 8.4 5G车联网中的协作定位
  • 8.5 车联网分布式协作定位方法实例
  • 8.5.1 系统模型
  • 8.5.2 协作定位方案
  • 8.5.3 定位误差界限理论分析
  • 8.5.4 定位算法设计
  • 8.6 仿真设计及分析
  • 8.6.1 仿真场景设计
  • 8.6.2 仿真结果分析
  • 8.6.3 仿真总结
  • 8.7 本章小结
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。