计算机
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80千字
字数
2017-12-01
发行日期
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主编推荐语
Servo涵盖编程逻辑、机器人基础、通信、操作、DARPA等多领域内容。
内容简介
Servo的内容主题范围很广，从可编程逻辑，到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等，到产品和图书评论，构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界杯足球赛、FIRST、ComBots、水下机器人挑战赛等等活动的报道。
目录
- 版权信息
- 版权声明
- 内容提要
- 01 机器人技术概述
- 机器手会像人手一样万能吗？
- 会下象棋的机器臂
- 神奇的人手
- 典型的机器手以及“终端受动器”
- 机器手的各类
- 全能的人手
- 人手的触觉功能
- 手臂的灵活性
- 机器手要有多轴机器臂的帮助
- 神奇的人类手臂和躯干
- 人机对比
- 机器臂和机器手的动力
- 机器手的研发进展
- 结语
- 自动驾驶汽车和机器人危险吗？
- 早期的技术
- 佛罗里达州的特斯拉车祸
- NHTSA对自动驾驶汽车的研究
- 自动驾驶汽车的技术
- 激光探测与测距——LIDAR
- 特斯拉的Autopilot允许自动驾驶吗？
- 自动驾驶是真的吗？
- 是什么导致了致命的车祸？
- 深入分析
- 达拉斯警察使用机器人杀死狙击枪手
- 机器人危险吗？
- 结语
- 理想的家用机器人
- 一款理想的家用机器人
- 好的家用机器人的功能
- 家用机器人只应该做一种工作吗？
- 家用机器人的成本
- 家用机器人的功能性
- 你想要你的机器人做什么?
- 竞赛机器人
- 高级家用机器人
- 家用机器人的AI因素
- 家用机器人的传感器需求
- 特殊机器人任务的效率需求
- 家庭机器人功能
- Willow Garage PR2执行复杂的家庭任务
- 结语
- 未来的机器人
- 这样的无人机会成为现实吗？
- 急救无人机的创意太棒了
- 无人机很快就能运送包裹了
- 与UPS合作的CyPhy Works
- 无人机安全吗，会不会被黑？
- 让无人机搭个便车
- 无人车携手奔驰车
- 取长补短
- 实用的机器人护理员
- 结语
- 02 自己动手制作无人机（第二篇）
- 第五部分 GPS导航飞行
- 设置GPS
- OP-Link无线电设置
- GPS稳定模式
- 结语
- 第六部分 Parallax无人机测评ELEV-8 V3
- 套件和组件
- 起步
- 组装
- 第1节——组装机臂
- 第2节——组装机身
- 第3节——连接ESC
- 第4节——制作隔离组件
- 第5节——安装电子设备
- 第6节——软件和固件
- 第7节——配置ESC
- 第8节——最终测试
- 套件和制作回顾
- 地面站软件
- 飞行ELEV-8
- 结语
- 第七部分 理解和平衡螺旋桨
- 螺旋桨基础知识
- 长度
- 螺距
- 孔径
- 方向
- 材料
- 为何要平衡螺旋桨？
- 动平衡
- 静平衡
- 静平衡过程
- 结语
- 03 自己动手制作水下机器人（第一篇）
- 第一部分 制作一个属于自己的水下机器人
- 需要克服的挑战和解决方案
- 如何控制电机
- 框架及主管道的结构
- 第二部分 电路板设计
- 电路部分介绍
- Arduino Nano PCB控制板
- Arduino Nano操纵板
- 其他元器件
- 第三部分 软件控制
- 操纵杆控制程序
- ROV控制程序
- 其他元器件控制程序
- 改进措施
- 结语
- 04 机器人最新资讯
- 光控鰩鱼
- Terra即将进入除草机市场
- 趣味盎然的蝾螈机器人
- 澳大利亚的放牧机器人SwagBot
- Jimmy —— 迪士尼的最新伙伴之一
- 索状结构设计
- “山羊腿”设计
- 新款EMIEW机器人值得期待
- 伟大的进步
- 全能运动机器人Minitaur
- 清洁机器人
- 自折叠集群机器人
- 俯卧撑？不流汗
- OTTO自动驾驶卡车货运首秀
- SpotMini：迟来的波士顿动力小型机器人
- Atlas 的继承者
- 新产品，老技术
- 缺乏资金注入，难出新产品
- 欢迎来到异步社区！
- 异步社区的来历
- 社区里都有什么？
- 购买图书
- 下载资源
- 与作译者互动
- 灵活优惠的购书
- 纸电图书组合购买
- 社区里还可以做什么？
- 提交勘误
- 写作
- 会议活动早知道
- 加入异步
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
