王阳明在《传习录》中的一个核心概念便是良知，而海德格尔在《存在与时间》中也花了不少篇幅探讨良知，本文的目的就是要考察此二种良知究竟有何异同。而这种考察对于我们跟深入地理解阳明先生的良知是很有帮助的。王阳明所说的 “良知” 究其来源，就是孟子所说的 “人之所不学而能者，其良能也，所不虑而知者，其良知也。孩提之童，无不知爱其亲也。及其长也，无不知敬其兄也。亲亲仁也，敬长义也。无他，达之天下也。”(《孟子・尽心篇》)—— 从这个方面看来，良知便是一种先天的知识，良能便是一种先天的能力，它们都是人本来就有的 “内在的道德性”，其本源都是人心。人的本心能自发地知仁义礼智信孝悌忠敬……。王阳明将良知代表人的本心，所以它也综括了孟子所说的心之四端，阳明说道：“良知只是个是非之心。是非只是个好恶。只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。是非两字是个大规矩。巧处则存乎其人。”(《传习录》卷三) 这样阳明就把孟子的是非之心、羞恶之心合起来一起收于其良知上来讲，一起皆是其良知之表现。阳明还说道：“良知只是一个天理自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲便是孝，致此良知之真诚恻怛以从兄便是弟，致此良知之真诚恻怛以事君便是忠。只是一个良知，一个真诚恻怛。” (《传习录》卷二 “答聂文蔚”)—— 这是阳明于真诚恻怛说良知，真诚恻怛便是良知的本体。良知这个作为人最内在的自性本性在种种特殊的机缘上，便自然而自发地表现而为各种不同道德 “天理”，如在亲亲，敬长，从兄，事君等事上表现为仁、义、弟、忠等，仁、义、弟、忠便是所谓的天理（道德法则）。而这些天理，乃至所有的天理都不是外在的，而是良知本身所自然明觉的，而且是自发产生的。正如孟子所说：“仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。” (《孟子・告子上》) 孟子讲性本善、理同然、求放心等，都成了宋明理学心学的先驱。阳明接着孟子这条路走，因此总说 “良知即是天理”，天理不是良知的对象，而是良知本身之真诚恻怛处。

静心读之，使心静之，惟精惟一，允执厥中。