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98千字 字数
2018-08-01 发行日期
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主编推荐语

MATLAB在自动控制应用与实例教学成果

内容简介

本文从应用角度出发，全面系统的介绍了MATLAB及其在自动控制中的应用，通过大量的实例，全面阐述了自动控制的基本原理，以及控制系统分析与设计的主要方法。全书内容精炼、实用，实例典型，图文并茂，是多年教学实践的成果。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 内容简介
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 绪论——教学与学习建议
  • 第1章　控制系统仿真概述
  • 1.1　系统仿真概述
  • 1.2　MATLAB简介
  • 1.3　MATLAB基本操作
  • 1.3.1　MATLAB R2014a的启动
  • 1.3.2　基本操作界面
  • 1.4　MATLAB操作实例
  • 课后习题1
  • 第2章　MATLAB矩阵及其基本操作
  • 2.1　矩阵及其操作
  • 2.1.1　矩阵的创建
  • 2.1.2　矩阵的属性
  • 2.1.3　创建特殊矩阵
  • 2.1.4　矩阵操作
  • 2.2　矩阵运算
  • 2.2.1　矩阵加、减运算
  • 2.2.2　矩阵的点运算
  • 2.2.3　矩阵乘运算
  • 2.2.4　矩阵的一些特殊运算
  • 2.3　多维矩阵及其操作
  • 2.3.1　通过指定索引把二维矩阵扩展为多维矩阵
  • 2.3.2　使用内联函数创建多维矩阵
  • 2.3.3　使用cat()函数进行链接创建
  • 2.4　结构体和元胞数组
  • 2.4.1　结构体的创建
  • 2.4.2　元胞数组
  • 2.5　字符串
  • 2.6　关系运算
  • 课后习题2
  • 第3章　MATLAB数学运算基础
  • 3.1　矩阵的基本运算
  • 3.1.1　矩阵的逆
  • 3.1.2　矩阵的特征值和特征向量
  • 3.2　线性方程组的求解方法
  • 3.3　多项式运算
  • 3.3.1　使用roots()函数求多项式的根
  • 3.3.2　使用conv()函数进行多项式乘运算
  • 3.3.3　使用deconv()函数进行多项式除运算
  • 3.3.4　多项式微分
  • 3.4　多项式曲线拟合
  • 3.5　数据统计
  • 课后习题3
  • 第4章　M文件与MATLAB编程基础
  • 4.1　MATLAB的M文件
  • 4.1.1　M文件的创建和编辑
  • 4.1.2　编辑器窗口说明
  • 4.2　MATLAB控制语句
  • 4.2.1　分支控制语句
  • 4.2.2　循环控制语句
  • 课后习题4
  • 第5章　函数与外部数据操作
  • 5.1　M文件（函数）
  • 5.1.1　函数类型
  • 5.1.2　参数传递
  • 5.2　外部数据操作
  • 5.2.1　MATLAB的外部数据操作
  • 5.2.2　使用窗口操作实现文件数据读取
  • 5.2.3　MATLAB程序中获取用户输入数据
  • 5.2.4　MATLAB程序中日期和时间的使用
  • 课后习题5
  • 第6章　MATLAB的绘图及图像处理
  • 6.1　MATLAB的绘图
  • 6.1.1　二维图形
  • 6.1.2　三维图形
  • 6.2　MATLAB的图像处理
  • 6.2.1　颜色
  • 6.2.2　光照效果
  • 课后习题6
  • 第7章　交互式仿真工具Simulink
  • 7.1　Simulink简介
  • 7.2　Simulink的模块库浏览界面
  • 7.3　Simulink建模与仿真
  • 7.3.1　Simulink建模与仿真的步骤
  • 7.3.2　Simulink模块的基本操作
  • 7.3.3　Simulink仿真参数的设置
  • 7.4　仿真结果的运行、观察和调试
  • 7.4.1　使用菜单运行仿真
  • 7.4.2　使用命令进行仿真
  • 7.4.3　观察并分析仿真结果
  • 7.4.4　仿真的调试方法
  • 7.5　Simulink的自定义功能模块
  • 课后习题7
  • 第8章　控制系统模型的定义
  • 8.1　自动控制系统
  • 8.1.1　开环控制与闭环控制
  • 8.1.2　自动控制理论概要
  • 8.1.3　自动控制系统中的术语和定义
  • 8.2　控制系统仿真概述
  • 8.2.1　建立数学模型的实验方法简介
  • 8.2.2　建立数学模型的方法
  • 8.2.3　控制系统模型引言
  • 8.3　模型的描述、生成与封装
  • 8.3.1　传递函数模型的描述（tf模型）
  • 8.3.2　零极点模型的描述（zpk模型）
  • 8.3.3　状态空间模型的描述（ss模型）
  • 8.3.4　线性定常系统LTI模型的生成
  • 8.4　控制系统数学模型的转换和连接
  • 8.4.1　系统模型的转换
  • 8.4.2　系统模型的连接
  • 课后习题8
  • 第9章　控制系统的稳定性分析
  • 9.1　控制系统的稳定性分析
  • 9.1.1　直接判别法
  • 9.1.2　绘制零极点图进行判断
  • 9.2　绘制系统的响应曲线
  • 9.2.1　阶跃响应函数
  • 9.2.2　脉冲响应函数
  • 9.2.3　零输入响应函数
  • 9.2.4　输入信号的产生及应用
  • 9.2.5　使用Simulink实现时域响应分析
  • 课后习题9
  • 第10章　控制系统的时域分析
  • 10.1　系统的阶跃响应分析
  • 10.2　MATLAB系统分析工具LTI Viewer
  • 10.3　控制系统的稳态误差
  • 课后习题10
  • 第11章　控制系统的根轨迹分析
  • 11.1　根轨迹法基础
  • 11.1.1　分析的基本原理
  • 11.1.2　使用MATLAB函数绘制根轨迹图
  • 11.2　根轨迹法分析系统
  • 11.2.1　增加开环零极点对根轨迹的影响
  • 11.2.2　利用根轨迹法分析系统的暂态特性
  • 11.3　MATLAB在根轨迹分析中的综合应用(rltool)
  • 11.3.1　图形界面工具rltool
  • 11.3.2　综合应用实例
  • 课后习题11
  • 第12章　控制系统的频域分析
  • 12.1　频域分析法基础
  • 12.1.1　分析的基本原理
  • 12.1.2　频率响应和频率特性
  • 12.2　MATLAB频域分析法——频率特性图
  • 12.2.1　奈奎斯特图的绘制
  • 12.2.2　奈奎斯特图判稳
  • 12.2.3　伯德图的绘制
  • 12.3　系统的相对稳定性和稳定裕度
  • 12.3.1　幅值裕度和相角裕度
  • 12.3.2　幅值裕度和相角裕度获取方法
  • 课后习题12
  • 第13章　PID控制器设计与应用
  • 13.1　串联校正与反馈校正
  • 13.1.1　串联校正
  • 13.1.2　反馈校正
  • 13.2　PID校正概述
  • 13.3　PID控制器设计与参数整定
  • 13.4　PID Tuner控制器设计
  • 课后习题
  • 第14章　MATLAB图形用户界面GUI
  • 课后习题14
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。